本發(fā)明揭露一種超音波影像偵測方法及系統(tǒng)，尤指一種具有高速偵測功能的超音波影像偵測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療技術(shù)的日新月異，超音波的探測技術(shù)也越來越成熟。一般而言，超音波的探測方式會利用具有發(fā)射超音波訊號的探頭，對皮膚以下發(fā)射超音波訊號。并且，超音波訊號的探頭還會利用反射的超音波訊號，判斷皮膚以下肉眼不可視的物體的形狀和位置，以進(jìn)行各種醫(yī)療用途。

傳統(tǒng)超音波探頭發(fā)射超音波訊號的方式為利用多個壓電裝置依序發(fā)射出超音波訊號，每一個角度的超音波訊號會對應(yīng)一條掃描線的方向。并且，超音波探頭會根據(jù)對應(yīng)掃描線的方向的超音波訊號及其反射訊號，進(jìn)行影像辨識及物體偵測。然而，傳統(tǒng)超音波探頭的偵測機(jī)制，必須要使用多個角度的偵測模式才能將物體的位置以及角度進(jìn)行辨識。并且，超音波探頭將超音波訊號發(fā)送至物體，再接收到由物體反射的超音波訊號需要(2r/c)的時間。其中r為超音波訊號探測深度，而c為音速。因此，在傳統(tǒng)超音波探頭中，若考慮m個探測角度以及n條掃描線，則總共需要m×n×(2r/c)的時間，當(dāng)m及n變大時，偵測物體所花費(fèi)的處理時間將會非常驚人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的在于提供一種超音波影像偵測方法及系統(tǒng)，其能夠降低偵測物體所花費(fèi)的處理時間。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種超音波影像偵測方法，包含：

同時發(fā)射與一表面的夾角相異的多個第一平面波，其中兩相鄰第一平面波夾一第一角度；

接收該多個第一平面波被物體所反射的至少一第一反射波；

依據(jù)該至少一第一反射波，同時發(fā)射與該表面的夾角相異的多個第二平面波，其中兩相鄰第二平面波夾一第二角度；

接收該多個第二平面波被該物體所反射的至少一第二反射波；及

依據(jù)該至少一第二反射波及多個決策平面波以決定該物體的角度或位置；

其中該第一角度大于該第二角度。

較佳的，該方法還包含：

依據(jù)該多個決策平面波的偵測結(jié)果，發(fā)射最佳平面波至該物體；

其中該最佳平面波的前進(jìn)方向與該物體垂直。

較佳的，該多個決策平面波中的兩相鄰決策平面波夾一第三角度，且該第三角度小于該第二角度。

較佳的，該方法還包含：

緩存該至少一第二反射波的每一第二反射波對應(yīng)的反射角度；

產(chǎn)生多組的決策平面波，其中每一組的決策平面波包含多個決策平面波；及

比對該每一第二反射波對應(yīng)的該反射角度與該多組的決策平面波對應(yīng)的多個決策角度，以由該多組的決策平面波中，選擇一組最佳的決策平面波以符合該物體的該角度或該位置。

較佳的，該方法包含：

在接收該多個第一平面波對應(yīng)的該至少一第一反射波后，產(chǎn)生對應(yīng)于該物體的第一偵測角度；及

在接收該多個第二平面波對應(yīng)的該至少一第二反射波后，產(chǎn)生對應(yīng)于該物體的第二偵測角度；

其中該第二偵測角度的誤差值小于該第一偵測角度的誤差值。

較佳的，該多個第一平面波中的每一第一平面波由多個壓電裝置產(chǎn)生，該多個壓電裝置使用第一組訊號驅(qū)動，且該第一組訊號的延遲時間不同。

較佳的，該第一組訊號由訊號產(chǎn)生裝置產(chǎn)生，且該第一組訊號驅(qū)動該多個壓電裝置中的兩相鄰壓電裝置的時間差相同，以通過該多個壓電裝置合成該每一第一平面波。

較佳的，該多個第二平面波中的每一第二平面波由多個壓電裝置產(chǎn)生，該多個壓電裝置使用第二組訊號驅(qū)動，且該第二組訊號的延遲時間不同。

較佳的，該第二組訊號由訊號產(chǎn)生裝置產(chǎn)生，且該第二組訊號驅(qū)動該多個壓電裝置中的兩相鄰壓電裝置的時間差相同，以通過該多個壓電裝置以合成該每一第二平面波。

較佳的，該多個決策平面波的每一決策平面波對應(yīng)驅(qū)動多個壓電裝置所用的一組不同延遲時間的訊號。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另提供的一種超音波影像偵測系統(tǒng)，包含：緩存裝置，用于存儲多個決策平面波；多個收發(fā)器，耦接該緩存裝置；以及處理器，耦接該緩存裝置及該多個收發(fā)器；其中，該多個收發(fā)器同時發(fā)射與一表面的夾角相異的多個第一平面波，其中兩相鄰第一平面波夾一第一角度，該多個收發(fā)器接收該多個第一平面波被物體所反射的至少一第一反射波；該處理器依據(jù)該至少一第一反射波控制該多個收發(fā)器同時發(fā)射與該表面的夾角相異的多個第二平面波，其中兩相鄰第二平面波夾一第二角度；該多個收發(fā)器接收該多個第二平面波被該物體所反射的至少一第二反射波；該處理器依據(jù)該至少一第二反射波及該多個決策平面波以決定該物體的角度或位，該第一角度大于該第二角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的超音波影像偵測方法及系統(tǒng)，可同時發(fā)射較為分散的第一平面波，以估測出粗略的物體角度，并根據(jù)參考前次所偵測的粗略的物體角度，調(diào)整下次發(fā)射出的第二平面波角度，以使第二平面波的分布較為集中，進(jìn)一步根據(jù)較為集中的第二平面波所反射的第二反射波，利用多個決策平面波偵測出最佳角度。最后，超音波探頭會同時發(fā)射最佳角度的多個最佳平面波來進(jìn)行物體的影像的加強(qiáng)。因此，本發(fā)明的超音波影像偵測方法及系統(tǒng)需要的處理時間更短，可讓使用者在短時間內(nèi)看到清晰且精確的超音波影像。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的超音波探測系統(tǒng)的實施例的架構(gòu)圖。

圖2為圖1的超音波探頭中收發(fā)器的架構(gòu)圖。

圖3為圖1的超音波探頭中合成第一平面波的示意圖。

圖4為圖1的超音波探頭發(fā)射多個第一平面波的示意圖。

圖5為圖1的超音波探頭發(fā)射多個第二平面波的示意圖。

圖6為圖1的超音波探頭中內(nèi)存的多個決策平面波及其夾角的示意圖。

圖7為圖1的超音波探頭中，依據(jù)第二反射波利用多個決策平面波及其夾角所產(chǎn)生最佳角度的示意圖。

圖8為圖1的超音波探頭中，依據(jù)最佳角度發(fā)射最佳平面波至物體的示意圖。

圖9為本發(fā)明的超音波影像偵測方法的流程圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實施例詳細(xì)說明如下。

圖1為本發(fā)明的超音波探測系統(tǒng)100的實施例的架構(gòu)圖。超音波探測系統(tǒng)100包含超音波探頭10，用以接觸表面11。表面11可為任何平面，例如皮膚表面。超音波探測系統(tǒng)100，可利用超音波探頭10偵測表面11以下的肉眼不可視的物體的位置以及角度，例如超音波探頭10可用來偵測在皮膚以下的長形或針狀物體的位置以及角度。超音波探頭10包含多個收發(fā)器ts1至tsn、緩存裝置12、以及處理器13。多個收發(fā)器ts1至tsn的每一個收發(fā)器可耦接于緩存裝置12。緩存裝置12可耦接于處理器13。每一個收發(fā)器可以同時發(fā)射不同方向的平面波。舉例而言，收發(fā)器ts1可以發(fā)射方向s1的平面波。收發(fā)器ts2可以發(fā)射方向s2的平面波。收發(fā)器ts3可以發(fā)射方向s3的平面波。收發(fā)器tsn可以發(fā)射方向sn的平面波。n為正整數(shù)。緩存裝置12可為任何形式的資料儲存裝置，例如存儲器。處理器13可為任何具有訊號處理功能的裝置，例如中央處理器、微處理器、或是可程式化邏輯運(yùn)算單元等等。在超音波探測系統(tǒng)100中，處理器13可設(shè)置于超音波探頭10內(nèi)，但本發(fā)明不限于此。舉例而言，處理器13可為超音波機(jī)臺內(nèi)的處理裝置，而超音波探頭10可用有線或是無線的方式連線于超音波機(jī)臺，因此超音波機(jī)臺內(nèi)的處理裝置可以解析并處理超音波探頭10所偵測的訊號。在本實施例中，超音波探頭10會同時發(fā)射不同角度的平面波。換句話說，與表面11夾角相異的多個平面波將會由超音波探頭10同時發(fā)射。因此，超音波探頭10可以同時對表面11的下的空間進(jìn)行不同角度的偵測，故具有快速擷取物體角度或位置的功能。以下將詳述超音波探頭10的收發(fā)器的結(jié)構(gòu)、發(fā)送特定角度的平面波的原理、以及如何偵測物體的方法。

圖2為超音波探頭10中收發(fā)器tsn的架構(gòu)圖。于此說明，超音波探頭10中的收發(fā)器ts1至tsn可為相同結(jié)構(gòu)的收發(fā)器，為了簡化描述，圖2僅以收發(fā)器tsn的結(jié)構(gòu)為代表進(jìn)行說明。收發(fā)器tsn包含訊號產(chǎn)生裝置14以及壓電裝置ele1至elem，其中m可為大于2的正整數(shù)。訊號產(chǎn)生裝置14可連接于處理器13。因此，處理器13可以控制訊號產(chǎn)生裝置14產(chǎn)生不同的電壓以驅(qū)動壓電裝置ele1至elem。舉例而言，在圖2中，訊號產(chǎn)生裝置14可產(chǎn)生第一組訊號，第一組訊號包含電壓訊號se1、電壓訊號se2、電壓訊號se3、…、至電壓訊號sem。壓電裝置ele1至elem可被第一組訊號驅(qū)動以產(chǎn)生多個波wav1至wavm。例如，壓電裝置ele1可被電壓訊號se1驅(qū)動以產(chǎn)生波wav1、壓電裝置ele2可被電壓訊號se2驅(qū)動以產(chǎn)生波wav2、壓電裝置ele3可被電壓訊號se3驅(qū)動以產(chǎn)生波wav3、壓電裝置elem可被電壓訊號sem驅(qū)動以產(chǎn)生波wavm。并且，在第一組訊號中，電壓訊號se1至電壓訊號sem的延遲時間不同。以圖2的實施例而言，電壓訊號se2相較于電壓訊號se1具有一個延遲時間、電壓訊號se3相較于電壓訊號se2具有一個延遲時間，依此類推。由于電壓訊號se1至電壓訊號sem的延遲時間不同，因此驅(qū)動壓電裝置ele1至elem的時間也不同。在圖2中，壓電裝置ele1會先產(chǎn)生波wav1，隨后，壓電裝置ele2再產(chǎn)生波wav2，隨后，壓電裝置ele2再產(chǎn)生波wav3，依此類推。由于波wav1至波wavm的產(chǎn)生時間不同，因此波wav1至波wavm的波前(wavefront)的位置也會不同。這些波wav1至波wavm的波前的切線即可合成第一平面波bfw。

圖3為超音波探頭10中，合成第一平面波bfw的示意圖。如前述提及，由于波wav1至波wavm的波前位置不同，因此這些波wav1至波wavm的波前的切線可合成第一平面波bfw。并且，由于本發(fā)明的第一平面波bfw為線性，因此波wav1至波wavm被產(chǎn)生的時間差要相同。舉例而言，在圖3中，波wav1的波前的切線時間點(diǎn)與波wav2的波前的切線時間點(diǎn)的時間差為d1。波wav2的波前的切線時間點(diǎn)與波wav3的波前的切線時間點(diǎn)的時間差為d2。d1等于d2。由于波wav1至波wavm被產(chǎn)生的時間差要相同，因此，在圖2中，電壓訊號se1至電壓訊號sem驅(qū)動壓電裝置ele1至elem的兩相鄰壓電裝置的時間差也要相同。換句話說，電壓訊號se2相較于電壓訊號se1的延遲時間、與電壓訊號se3相較于電壓訊號se2的延遲時間也要相同。如此，壓電裝置ele1至elem產(chǎn)生出來的波wav1至wavm所合成的第一平面波bfw為線性。并且，改變電壓訊號se1至電壓訊號sem的延遲時間即可控制合成出來的第一平面波bfw與表面11的夾角。

圖4為超音波探頭10，發(fā)射多個第一平面波bfw1至bfwn的示意圖。下文將描述超音波探頭10如何快速地偵測物體obj的方法。首先，超音波探頭10會同時發(fā)射與表面11的夾角相異的多個第一平面波bfw1至bfwn，其中兩相鄰第一平面波夾第一角度。例如，超音波探頭10同時發(fā)射的第一平面波bfw1至bfwn中，第一平面波bfw1與表面11的夾角為θ1(后文稱為，夾角θ1)。第一平面波bfw2與bfw1的夾角為θ2(后文稱為，夾角θ2)。第一平面波bfw3與bfw2的夾角為θ3(后文稱為，夾角θ3)，依此類推。在圖4中，物體obj可為長型或針狀物體，與表面11夾一個角度。超音波探頭10發(fā)射了n個第一平面波bfw1至bfwn后，部分的第一平面波將會被物體obj反射，而產(chǎn)生至少一個第一反射波。超音波探頭10的收發(fā)器ts1至tsn接收了至少一個第一反射波后，處理器13將會產(chǎn)生對應(yīng)于物體obj的第一偵測角度。然而，第一偵測角度僅為一種粗略的估計角度，原因為僅有少部分的第一平面波會被物體obj反射，因此角度估測的誤差值較大。為了進(jìn)一步增加角度估測的準(zhǔn)確性，超音波探頭10可進(jìn)行下文的步驟。

圖5為超音波探頭10，發(fā)射多個第二平面波bfw1’至bfwn’的示意圖。如前文所述，超音波探頭10取得誤差值較大的第一偵測角度后，可再同時發(fā)射與表面11的夾角相異的多個第二平面波bfw1’至bfwn’，其中兩相鄰第二平面波夾第二角度。例如，超音波探頭10同時發(fā)射的第二平面波bfw1’至bfwn’中，第二平面波bfw1’與表面11的夾角為θ1’(后文稱為，夾角θ1’)。第二平面波bfw2’與bfw1’的夾角為θ2’(后文稱為，夾角θ2’)。第二平面波bfw3’與bfw2’的夾角為θ3’(后文稱為，夾角θ3’)，依此類推。超音波探頭10發(fā)射了n個第二平面波bfw1’至bfwn’后，部分的第二平面波將會被物體obj反射，而產(chǎn)生至少一個第二反射波。超音波探頭10的收發(fā)器ts1至tsn接收了至少一個第二反射波后，處理器13將會產(chǎn)生對應(yīng)于物體obj的第二偵測角度。于此說明，兩相鄰第一平面波夾的角度會大于兩相鄰第二平面波夾的角度。換句話說，超音波探頭10所發(fā)射的第二平面波bfw1’至bfwn’相較于第一平面波bfw1至bfwn更為緊密。例如，以數(shù)值而言，圖4的夾角θ2會大于圖5的夾角θ2’，圖4的夾角θ3會大于圖5的夾角θ3’，依此類推。因此，第二偵測角度的誤差值會比第一偵測角度要小，原因在于超音波探頭10因發(fā)射了較為緊密的第二平面波bfw1’至bfwn’，因此被物體obj反射的第二平面波的數(shù)量會變多，將導(dǎo)致超音波探頭10在判斷物體obj的位置或角度的結(jié)果或更加精確。并且，第二平面波bfw1’至bfwn’的產(chǎn)生方式類似于圖2及圖3所述的第一平面波bfw1至bfwn的產(chǎn)生方式，故于此將不再贅述。以下將說明超音波探頭10如何利用被物體obj反射的第二平面波判斷物體obj的位置或角度的方法。

圖6為超音波探頭10中，內(nèi)存的多個決策平面波p1至pq及其夾角的示意圖。于前文所述，超音波探頭10會發(fā)射n個第二平面波bfw1’至bfwn’，而部分的第二平面波將會被物體obj反射以形成至少一個第二反射波。超音波探頭10的收發(fā)器ts1至tsn接收到至少一個第二反射波后，可將至少一個第二反射波轉(zhuǎn)換為電訊號。處理器13可進(jìn)一步處理至少一個第二反射波所對應(yīng)的電訊號，并解析出至少一個第二反射波的反射角度。處理器13亦可將至少一個第二反射波所對應(yīng)的電訊號及其反射角度儲存于緩存裝置12中，以供計算出物體obj對應(yīng)的最佳角度使用。于此，處理器13可利用訊號決策邊界演算法(signaldecisionboundaryalgorithm)來取得物體obj對應(yīng)的最佳角度。舉例而言，處理器13可內(nèi)存許多的決策平面波p1至pq的角度。決策平面波p1至pq示意如圖6，其中q可為大于2的正整數(shù)。決策平面波p1與表面11的夾角為pθ1(后文稱為，夾角pθ1)。決策平面波p2與p1的夾角為pθ2(后文稱為，夾角pθ2)。決策平面波p3與p2的夾角為pθ3(后文稱為，夾角pθ3)，依此類推。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述的夾角pθ1、夾角pθ2、夾角pθ3…以及對應(yīng)的決策平面波編號可以用電磁資料的方式儲存在處理器13中。換句話說，決策平面波p1至pq并不是實體由收發(fā)器發(fā)送的平面波，而是以虛擬化數(shù)位電磁資料的方式儲存于處理器13中，以用于根據(jù)至少一個第二反射波來決定物體obj的最佳角度。本發(fā)明的決策平面波p1至pq的數(shù)量可為大于第二平面波bfw1’至bfwn’的數(shù)量，換言的，q可大于n。亦即，決策平面波p1至pq中的兩相鄰決策平面波所夾第三角度(例如夾角pθ1、夾角pθ2、夾角pθ3)可小于前述的兩相鄰第二平面波所夾的第二角度。換句話說，決策平面波p1至pq的排列方式可以比第二平面波bfw1’至bfwn’更緊密，以精確地根據(jù)至少一個第二反射波的訊號決定物體obj的最佳角度。如何根據(jù)至少一個第二反射波決定物體obj的最佳角度的方法描述于下文。

圖7為超音波探頭10中，依據(jù)至少一個第二反射波rwav，利用多個決策平面波p1至pq及其夾角所產(chǎn)生最佳角度的示意圖。如前文提及，在第二平面波bfw1’至bfwn’由超音波探頭10發(fā)射出去后，某些第二平面波會被物體obj反射，以形成至少一個第二反射波。為了描述簡化，圖7用了至少一個第二反射波rwav以代表第二平面波被物體obj反射的方向。如圖7所示，至少一個第二反射波rwav會被超音波探頭10接收。接著，超音波探頭10會緩存至少一個第二反射波rwav的反射角度，并將處理器13內(nèi)存的決策平面波p1至pq分組，以產(chǎn)生多組的決策平面波。舉例而言，第一組的決策平面波可為p1、p4、p7…。第二組的決策平面波可為p2、p5、p8…。第三組的決策平面波可為p3、p6、p9…。接著，處理器13可比對至少一個第二反射波rwav對應(yīng)的反射角度與該多組的決策平面波對應(yīng)的多個決策角度，以由該多組的決策平面波中，選擇一組最佳的決策平面波以符合物體obj的角度或位置。舉例而言，處理器13可先將第一組的決策平面波p1、p4、p7…的角度與至少一個第二反射波rwav對應(yīng)的反射角度比對。再將第二組的決策平面波p1、p4、p7…的角度與至少一個第二反射波rwav對應(yīng)的反射角度比對。再將第三組的決策平面波p3、p6、p9…的角度與第二反射波rwav對應(yīng)的反射角度比對。以本實施例而言，在第一組的決策平面波中，決策平面波p1的角度與至少一個第二反射波rwav對應(yīng)的反射角度相近。因此，處理器13將會判斷對應(yīng)物體obj的最佳角度為決策平面波p1與表面11的夾角pθ1。換句話說，根據(jù)第二反射波rwav，處理器13最后決定物體obj的最佳角度為夾角pθ1。在較佳實施例中，若處理器13所使用的決策平面波的數(shù)量很大(q很大)，表示決策平面波的排列非常密集。處理器13最后決定物體obj的最佳角度的準(zhǔn)確率會進(jìn)一步地提升。理論上，物體obj的最佳角度即為物體obj的法向量的角度。并且，由最佳角度即可推算出物體obj入射于表面11的角度。舉例而言，當(dāng)最佳角度為夾角pθ1時，物體obj入射于表面11的角度趨近于(900-pθ1)。并且，在物理意義上，最佳角度表示物體obj的法向量的角度，因此當(dāng)平面波以最佳角度射出時，若物體obj在平面波的偵測范圍的內(nèi)，物體obj會以趨近于垂直方向反射其平面波而幾乎不會有折射的偏移現(xiàn)象。

圖8為超音波探頭10中，依據(jù)最佳角度發(fā)射最佳平面波optbfw1至optbfwn至物體obj的示意圖。如前文提及，超音波探頭10最后會依據(jù)至少一個第二反射波，以決定最佳角度。接著，超音波探頭10會依據(jù)最佳角度，發(fā)射最佳平面波optbfw1至optbfwn至物體obj。舉例而言，在本實施例中，最佳角度為夾角pθ1。因此，超音波探頭10會同時發(fā)射最佳平面波optbfw1至optbfwn。并且，最佳平面波optbfw1至optbfwn與表面11的夾角為pθ1。由于所有的最佳平面波optbfw1至optbfwn的前進(jìn)方向與物體obj實質(zhì)上垂直，因此，在物體obj反射范圍內(nèi)的最佳平面波會被以接近于垂直方向反射，以形成多個最佳反射波。超音波探頭10接收到多個最佳反射波后，即可根據(jù)這些最佳反射波進(jìn)行物體obj的影像的強(qiáng)化。最終，超音波探頭10不僅可以快速地辨識物體obj的位置或是角度，亦可進(jìn)行物體obj的影像的強(qiáng)化，讓使用者可以在短時間內(nèi)看到清晰且精確的超音波影像。

本發(fā)明的超音波影像偵測方法相較于傳統(tǒng)的超音波影像偵測方法，具有快速判斷物體obj的位置或角度的功能，因此可以快速地成像。原理詳述于下。在傳統(tǒng)的超音波影像偵測方法中，成像或是影像加強(qiáng)需要m×n×(2r/c)的時間，其中r為超音波訊號探測深度，c為音速，m為探測角度的數(shù)量，n為掃描線的數(shù)量。當(dāng)m及n變大時，花費(fèi)的時間將會非常驚人。而在本發(fā)明中，超音波探頭10會先同時發(fā)射多個第一平面波，并接收至少一個第一反射波。在這個步驟所花的時間最多為(2r/c)。接著，超音波探頭10會同時發(fā)射多個第二平面波，并接收至少一個第二反射波。在這個步驟所花的時間最多為(2r/c)。接著，依據(jù)最佳角度，超音波探頭10會同時發(fā)射多個最佳平面波，并接收多個最佳反射波。在這個步驟所花的時間最多為(2r/c)。因此，由于本發(fā)明的超音波影像偵測方法所花費(fèi)的時間最多為3×(2r/c)，相較于傳統(tǒng)需要m×n×(2r/c)時間的超音波影像偵測方法，具有大幅度降低處理時間的功效，這個功效也將導(dǎo)致超音波影像的幀速率(framerate)不會大幅度地降低。

圖9為超音波影像偵測方法的流程圖。超音波影像偵測方法包含步驟s901至步驟s906。然而，任何步驟的合理變更或是修改都屬于本發(fā)明所揭露的范疇。步驟s901至步驟s906描述如下。

步驟s901：同時發(fā)射與表面11的夾角相異的多個第一平面波bfw1至bfwn；

步驟s902：接收該些第一平面波bfw1至bfwn被物體obj所反射的至少一個第一反射波；

步驟s903：依據(jù)至少一個第一反射波，同時發(fā)射與表面11的夾角相異的多個第二平面波bfw1’至bfwn’；

步驟s904：接收該些第二平面波bfw1’至bfwn’被物體obj所反射的至少一個第二反射波rwav；

步驟s905：依據(jù)至少一個第二反射波rwav，利用多個決策平面波p1至pq以決定物體obj的角度或位置；

步驟s906：依據(jù)該些決策平面波p1至pq的偵測結(jié)果，發(fā)射最佳平面波optbfw1至optbfwn至物體obj，并返回步驟s903。

步驟s901至步驟s906的詳細(xì)說明已于前文中描述，故于此將不再贅述。應(yīng)當(dāng)理解的是，前文所述的物體obj可為隨著時間而變動其角度或位置的物體。因此，步驟s903至步驟s906可構(gòu)成一個執(zhí)行回圈，以使超音波探頭10對隨時間移動的物體進(jìn)行連續(xù)不斷地偵測操作。并且，在本發(fā)明中，由于超音波探頭10可以參考前次所偵測的角度而調(diào)整下次發(fā)射出的平面波角度，因此可以達(dá)到較為精確的角度偵測，并同時發(fā)射最佳角度的多個最佳平面波來進(jìn)行物體的影像的加強(qiáng)。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種超音波影像偵測方法，具有大幅度降低物體成像的處理時間的功效。超音波探頭會同時發(fā)射較為分散的第一平面波，以估測出粗略的物體角度。超音波探頭會根據(jù)參考前次所偵測的粗略的物體角度，調(diào)整下次發(fā)射出的第二平面波角度，以使第二平面波的分布較為集中。并且，超音波探頭會進(jìn)一步根據(jù)較為集中的第二平面波所反射的第二反射波，利用多個決策平面波偵測出最佳角度。最后，超音波探頭會同時發(fā)射最佳角度的多個最佳平面波來進(jìn)行物體的影像的加強(qiáng)。因此，將較于傳統(tǒng)超音波影像偵測方法需要線性成長的處理時間(m×n×(2r/c))，本發(fā)明的超音波影像偵測方法需要的處理時間僅為固定的短時間(3×(2r/c))即可。因此，本發(fā)明的超音波影像偵測方法，可讓使用者在短時間內(nèi)看到清晰且精確的超音波影像。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。