本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術領域，尤其涉及一種牲畜計量和體征檢測方法及檢測設備。

背景技術：

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)與畜牧業(yè)的不斷結合，現(xiàn)代化養(yǎng)殖的需求更加凸顯出來。牲畜個體體征的檢測，作為現(xiàn)代化養(yǎng)殖的重要部分急需向科技化、自動化、信息化發(fā)展。目前，牲畜的個體體征檢測仍采用單純的人工測量的方式，首先需要多人合力將牲畜捆綁固定或圈起來，目前，牲畜的體征檢測采用純手工的方式，首先抓到牲畜并將其四蹄捆綁起來，需要多人控制住牲畜；

其次手工測量各項體征數(shù)據(jù)，或進行打疫苗、接種等其他操作，并人工記錄各種數(shù)據(jù)。檢測過程中由于牲畜的脾氣很難控制，無法使其靜止不動，并且牲畜易對人產生傷害。因此這種方式費時、費力、費人、不安全，特別是在牲畜較多時更是麻煩。準確率不高，主觀性太強，所得數(shù)據(jù)更不易查看對比，達不到體征監(jiān)測的目的。而且牲畜很容易對人體造成傷害，無法應用于大規(guī)模養(yǎng)殖中。

例如中國專利cn101953312a公開了一種動物保定架，包括底座、上框架、側圍欄、活動門、活動擋板和操作機構，其特征在于：所述側圍欄有兩個，呈v字型置于上框架與底座之間，所述活動門有兩個，置于上框架邊緣與底座間，并能沿上框架邊緣活動；所述側圍欄所呈兩個v型面設活動擋板；所述操作機構由操作手柄、齒輪、拉索組成，所述拉繩與側圍欄上端相連，以操作手柄在齒鏈上的活動來調節(jié)側圍欄v字開口的大小。該技術方案在使用時，牲畜由活動門進入側圍欄之間，調節(jié)操作手柄使得牲畜身體部分正好卡在兩個側圍欄之間不能活動，關閉活動門。當需要人員進入時，從門欄處進入。但是該方案中僅僅通過卡入身體部分進行固定，并不是身體全部進行固定，牲畜的頭部并沒有進行固定，眾所周知，頭部擺動的牲畜力量依舊很大，不足以進行固定。

再例如中國專利cn205251753u公開了一種大型牲畜治療固定裝置，其特征在于：包括固定框架、左擋板、前擋板、后擋板、栓接柱、橫撐，所述固定框架由固定座和固定柱構成，所述固定框架左側設有左擋板，左擋板是由上擋板和下?lián)醢鍢嫵?，所述上擋板和下?lián)醢宓倪B接處中間部位設有圓形孔，所述上擋板的兩側插入固定柱內側的滑槽內，所述底座上表面前后兩側設有多根栓接柱，所述栓接柱上側固定有橫撐，所述橫撐上方設有前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板兩側插入固定柱的滑槽內。該技術方案可以將大型牲畜固定，使其不能亂動，方便獸醫(yī)的治療，減少了人力的消耗，同時保障了人身安全。該技術方案中，通過頭部放入圓孔內固定，再將牲畜的四肢通過連接裝置與栓接柱固定，這樣的固定裝置固定效果不佳，頭部放入圓孔內，對不同大小的牲畜并不能完全適應，另外，四肢通過連接裝置固定，造成牲畜緊張或傷害較大，同時也不利于各項體征數(shù)據(jù)的采集。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術中存在的牲畜檢測或檢查困難，費時費力，方法雜亂的問題，本發(fā)明提供了一種牲畜計量和體征檢測方法及檢測設備。

本發(fā)明采用的技術方案為：一種牲畜計量和體征檢測方法，包括以下步驟：

步驟一：牲畜進入檢測設備，讀寫器自動讀取牲畜耳標數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)顯示在體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟二：檢測設備的入口關閉，將牲畜關在檢測設備的內部，并將頭部從檢測設備的半閉出口門處伸出；

步驟三：檢測設備通過緊閉操作將牲畜的身體夾緊，并通過鎖死部件將檢測設備鎖緊，使得牲畜的身體不能自由活動；

步驟四：實現(xiàn)第一步牲畜的頭部固定：通過檢測設備出口處的左右頭部固定機構進行頭部的左右夾緊；

步驟五：實現(xiàn)第二步牲畜的頭部固定：通過檢測設備出口處的上下頭部固定機構進行頭部的上下夾緊固定；

步驟六：在上述步驟的夾緊狀態(tài)下，進行牲畜體征數(shù)據(jù)的測量和檢測，并通過藍牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟七：檢測完畢后，將各處鎖緊或固定裝置打開，將牲畜放出。

在一些實施方式中，還包括步驟a，所述步驟a是在步驟五第二步頭部固定后增加的步驟，具體為：將牲畜后部圍住，在檢測設備的入口位置形成一個操作空間，用于打疫苗、醫(yī)療、接種或體表檢查。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種檢測設備，包括檢測裝置和牲畜固定裝置；所述牲畜固定裝置包括磅板和牲畜專用的綁定機構，所述綁定機構整體呈圍欄結構，且通過螺栓連接在磅板上，所述綁定機構包括頭綁定機構和身綁定機構，所述頭綁定機構與身綁定機構之間連接，該頭綁定機構實現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機構實現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊。

在一些實施方式中，所述頭綁定機構包括出口活動門、兩組活動門機構和鎖緊裝置；兩組所述活動門機構分別安裝在出口活動門兩側，所述出口活動門安裝在出口框架門內，且底部設置有滑道a；所述鎖緊裝置安裝在出口活動門和出口門框架上部。

在一些實施方式中，所述頭綁定機構還加裝有頭部上下夾緊裝置，頭部上下夾緊裝置安裝在出口活動門上。

在一些實施方式中，所述頭部上下夾緊裝置包括夾板、第一夾緊桿、第二夾緊桿、連動板和拉動桿把手；所述夾板固定在出口活動門表面，夾板上側連接第一夾緊桿，所述第一夾緊桿通過連動板連接在拉動桿把手上，夾板下側連接第二夾緊桿；所述第二夾緊桿通過夾緊轉軸連接拉動桿把手；靜止時，第二夾緊桿與第一夾緊桿成呈角度接觸。

在一些實施方式中，所述第二夾緊桿與第一夾緊桿成呈30-45°角度接觸。

在一些實施方式中，所述身綁定機構包括側框架、夾緊門、側后門和鎖身裝置；所述夾緊門安裝在磅板兩側，所述側后門安裝在夾緊門前側，保持同一水平面；磅板兩側所述的夾緊門和側后門、入口門以及出口門構成圍欄四周；所述鎖身裝置固定在側框架上，側框架位于夾緊門和側后門四周，且不與夾緊門和側后門接觸，通過插銷與夾緊門和側后門連接。

在一些實施方式中，所述鎖身裝置包括夾緊門聯(lián)動機構、夾緊門平行四桿機構和夾緊門把手桿；所述夾緊門平行四桿機構包括四個相同的轉軸，所述轉軸分別安裝在夾緊門兩側，且兩兩平行設置，所述轉軸與夾緊門之間通過連接板連接；所述轉軸伸出側框架上梁，伸出部分用于安裝夾緊門聯(lián)動機構；所述轉軸上安裝有夾緊門把手桿。

在一些實施方式中，所述夾緊門聯(lián)動機構包括兩組聯(lián)動板和聯(lián)動直板，每組所述聯(lián)動板安裝在位于夾緊門一側的兩個轉軸上，聯(lián)動直板連接在兩組聯(lián)動板之間，實現(xiàn)機械聯(lián)動。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

(一)本發(fā)明的牲畜計量和體征檢測方法，1-2人就可以對牲畜完成檢測，不僅省時省力，而且對人和牲畜都能起到保護作用。

(二)本發(fā)明的牲畜計量和體征檢測方法中使用的檢測設備，為基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的檢測設備，其在數(shù)據(jù)傳輸簡單方便，準確率高、可實時顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過對牲畜個體生長狀況的監(jiān)測，實現(xiàn)精細飼喂、疫病預警和科學繁育，提高生產效率，降低養(yǎng)殖風險。適用于對大批量牲畜的體征監(jiān)測，有利于養(yǎng)殖者擴大生產，發(fā)展現(xiàn)代化養(yǎng)殖，提高養(yǎng)殖者經(jīng)濟收入。

(三)本發(fā)明的牲畜計量和體征檢測方法中使用的檢測設備，將數(shù)據(jù)實時傳輸匯總入數(shù)據(jù)庫，有利于畜牧、工商、質監(jiān)等監(jiān)管部門監(jiān)督查看；將牲畜生長、防疫等信息檢測寫入牛耳標，可提供給消費者購買時查驗，保障食品安全。

(四)本發(fā)明的牲畜計量和體征檢測方法中使用的檢測設備，能夠同時實現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實現(xiàn)牲畜的綁定固定。也可以擇一進行固定，靈活方便，操作簡單，純機械式結構能夠適應例如低溫條件或更加惡劣條件下的運作，避免現(xiàn)有技術中液壓系統(tǒng)對使用條件的靈敏性，使用范圍更廣，且本發(fā)明結構簡單，設計巧妙，可拆卸，移動方便。

(五)本發(fā)明的牲畜計量和體征檢測方法中使用的檢測設備，在本發(fā)明中，出口門上融合了頭綁定機構，減少了裝置的整體結構繁冗復雜的零部件，另外改變了以往簡單的圓孔固定頭部，達不到固定作用的缺陷，通過活動門機構可以進行實現(xiàn)頭綁定機構的開合，并且通過鎖緊裝置實現(xiàn)綁定和脫綁，在本發(fā)明中，活動門機構和鎖緊裝置相互配合，結構簡單，還可以通過鎖緊裝置隨時調節(jié)活動門機構，從而調節(jié)出口活動門固定松緊，適應不同的牲畜物種。

(六)本發(fā)明的牲畜計量和體征檢測方法中使用的檢測設備，身綁定機構利用四周圍欄的需要進行融合，兩者相互共存，設計非常巧妙，而且身綁定機構和頭綁定機構固定互不干擾和牽連，獨立固定，還可以根據(jù)不同的綁定需求進行分別固定，功能強大。

附圖說明

圖1是本發(fā)明檢測裝置整體示意圖；

圖2是本發(fā)明入口門結構圖；

圖3是本發(fā)明出口門結構圖；

圖4是本發(fā)明活動門機構結構示意圖；

圖5是本發(fā)明鎖緊裝置主視圖；

圖6是本發(fā)明鎖緊裝置后視圖；

圖7是本發(fā)明身綁定機構示意圖；

圖8是本發(fā)明身綁定機構中鎖身裝置示意圖；

圖9是本發(fā)明檢測設備俯視圖；

圖10是本發(fā)明檢測設備立體結構圖；

圖11是本發(fā)明聯(lián)動板具體結構示意圖；

圖12是本發(fā)明側后門側面示意圖；

圖13是本發(fā)明側后門立體局部圖；

圖14是本發(fā)明自鎖銷內部剖視結構示意圖；

圖15是本發(fā)明自鎖銷整體立體結構圖；

圖16是本發(fā)明頭部上下自鎖機構主視圖；

圖17是本發(fā)明頭部上下自鎖機構俯視圖；

圖18是本發(fā)明頭部上下自鎖機構左視圖；

圖19是本發(fā)明頭部上下自鎖機構立體圖；

圖20是本發(fā)明頭部上下夾緊裝置主視圖；

圖21是本發(fā)明頭部上下夾緊裝置主視圖立體圖；

圖22是圖21的局部放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明披露了一種牲畜計量和體征檢測方法，包括以下步驟：

步驟一：牲畜進入檢測設備，讀寫器自動讀取牲畜耳標數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)顯示在體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟二：檢測設備的入口關閉，將牲畜關在檢測設備的內部，并將頭部從檢測設備的半閉出口門處伸出；

步驟三：檢測設備通過緊閉操作將牲畜的身體夾緊，并通過鎖死部件將檢測設備鎖緊，使得牲畜的身體不能自由活動；

步驟四：實現(xiàn)第一步牲畜的頭部固定：通過檢測設備出口處的左右頭部固定機構進行頭部的左右夾緊；

步驟五：實現(xiàn)第二步牲畜的頭部固定：通過檢測設備出口處的上下頭部固定機構進行頭部的上下夾緊固定；

a：此外，還可以選擇將牲畜后部圍住，在檢測設備的入口位置形成一個操作空間，進行打疫苗、醫(yī)療、接種或體表檢查；

步驟六：在上述步驟的夾緊狀態(tài)下，進行牲畜體征數(shù)據(jù)的測量和檢測，并通過藍牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟七：檢測完畢后，將各處鎖緊或固定裝置打開，將牲畜放出。本發(fā)明采用的這種檢測方法1-2人就可以對牲畜完成檢測，不僅省時省力，而且對人和牲畜都能起到保護作用。

當然，上次檢測方法中得到的數(shù)據(jù)等等，可以不采用人工記錄的方法，與互聯(lián)網(wǎng)進行聯(lián)系，獲得本發(fā)明的檢測裝置，如圖9、10所示：所述檢測設備包括顯示器110、rfid讀取器111、數(shù)據(jù)服務器、顯示架112和顯示架固定座113；所述rfid讀取器111安裝在牲畜固定裝置橫梁上(與水平線垂直的橫梁)，顯示器110安裝在在顯示架112上，且與數(shù)據(jù)服務器進行數(shù)據(jù)傳輸；所述顯示架112底部安裝有顯示架固定座113，顯示架固定座113安裝在牲畜固定裝置另一橫梁(與水平線平行的橫梁)上，實現(xiàn)倒掛式固定，在本發(fā)明中，使用倒掛式結構不僅可以節(jié)省裝置空間的作用，還可以融合固定牲畜固定裝置的橫梁上，方便整體移動，具有多種優(yōu)點。本發(fā)明對牲畜完成檢測時，不僅各項數(shù)據(jù)指標準確率高、省時省力，對人和牲畜都能起到保護作用，而且適用于對大批量牲畜的體征監(jiān)測，有利于養(yǎng)殖者擴大生產。而且在數(shù)據(jù)傳輸方面簡單方便，準確率高、可實時顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過對牲畜個體生長狀況的監(jiān)測，實現(xiàn)精細飼喂、疫病預警和科學繁育，提高生產效率，降低養(yǎng)殖風險。

作為進一步優(yōu)選的，檢測裝置中還包括檢測器，進行體高、體長和體斜長的體征數(shù)據(jù)的測量；所述體重測量采用壓力傳感器，在牲畜進入到檢測設備后在夾緊狀態(tài)下磅板通過壓力傳感器發(fā)生變形將牲畜，例如牛的體重信息測量出來，記錄變形產生的電信號大小可以計算出牲畜的體重；同時，使用測量體高、體長、體斜長、胸圍專用設備檢測牲畜的各項體征，并通過藍牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器顯示并記錄。

當然，作為本發(fā)明的另一個發(fā)明點，設計一種牲畜固定裝置，能夠巧妙的起到綁定夾緊的作用，具體的，包括磅板1和牲畜專用的綁定機構，所述綁定機構整體呈圍欄結構，且通過螺栓連接在磅板1上，所述綁定機構包括頭綁定機構和身綁定機構，所述頭綁定機構與身綁定機構之間連接，該頭綁定機構實現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機構實現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊；本發(fā)明能夠同時實現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實現(xiàn)牲畜的綁定固定。

作為進一步優(yōu)選的，如圖1所示，在本發(fā)明的此實施方式中，還包括出口門8和入口門2，所述出口門8安裝在圍欄長度方向一端，所述入口門2安裝在圍欄長度方向另一端，實現(xiàn)牲畜的進出。上述圍欄結構安裝有入口門2和出口門8，可以形成一個密封的整體，當有需要時，可以用來打開或關閉。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖2所示：所述入口門2包括入口門框架21和入口門本體222以及把手23，把手23安裝在入口門本體222一側，所述入口門本體222安裝在入口門框架21內，入口門本體222底部設置有滑道24。使用時，通過把手23拉動入口門本體222，入口門本體222通過本身底部的滑道24進行滑動，實現(xiàn)入口門本體222相對于入口門框架21的滑動。而入口門框架21整體安裝在身綁定機構后側，實現(xiàn)牲畜進入。

如圖3所示：在本發(fā)明的此實施方式中，所述出口門8包括出口框架門(框架門包括框架橫梁812、框架豎梁811等，在此不做贅述)，如果純粹的設置出口門會顯得整個裝置繁重累贅，考慮到上述問題，本發(fā)明的所述出口框架門上融合安裝有頭綁定機構。

作為進一步優(yōu)選的，如圖3所示：所述頭綁定機構包括出口活動門、兩組活動門機構82和一套鎖緊裝置84；兩組所述活動門機構82分別安裝在出口活動門兩側，所述出口活動門安裝在出口框架門內，且底部設置有滑道a85；所述鎖緊裝置84安裝在出口活動門和出口活動門框架上部。在本發(fā)明中，出口門8上融合了頭綁定機構，減少了裝置的整體結構繁冗復雜的零部件，另外改變了以往簡單的圓孔固定頭部，達不到固定作用的缺陷，通過活動門機構可以進行實現(xiàn)頭綁定機構的開合，并且通過鎖緊裝置84實現(xiàn)綁定和脫綁，在本發(fā)明中，活動門機構82和鎖緊裝置84相互配合，結構簡單，還可以通過鎖緊裝置84隨時調節(jié)活動門機構，從而調節(jié)出口活動門固定松緊，適應不同的牲畜物種。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖3所示：為了保證調節(jié)更加便利，所述出口活動門包括兩個形狀和結構相同的出口活動子門，分為左出口活動子門81和右出口活動子門83，兩個所述出口活動子門相對固定設置，當鎖緊裝置84動作后，兩個出口活動子門(左出口活動子門81和右出口活動子門83)相對移動到中間留有通道，以便牲畜頭部伸入時固定。在本發(fā)明中，通過出口活動門為主體形成的頭綁定機構，設計合理，使用方便，綁定效果明顯，具有非常高的優(yōu)越性。具體的，以右出口活動子門83為例，活動門機構82安裝在右出口活動子門83側邊上，如圖4所示：所述活動門機構82包括第一連接板801、第二連接板804、第一支撐軸805、第二支撐軸802、連接軸803、平墊圈和六角螺母；所述第一連接板801中間安裝連接軸803，兩側對稱安裝第一支撐軸801和第二支撐軸802，第一支撐軸801上端通過六角螺母連接在第二連接板804一端；第二連接板804另一端通過轉軸立軸連接在右出口活動子門83頂端。在本發(fā)明中，通過此種結構的活動門機構實現(xiàn)出口活動門的開關活動，結構簡單，純機械式的調節(jié)機構能夠適應低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術中涉及液壓調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)機構使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖5、6所示：所述鎖緊裝置84包括鎖緊花鍵軸840、鎖緊板841和拉桿；所述拉桿包括上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844，下鎖緊拉桿844固定在右出口活動子門83橫梁上，上鎖緊拉桿843固定在左出口活動子門81豎梁上，且上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844保持平行；所述上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844分別通過鎖緊板841連接固定再上、下兩端；所述鎖緊板841上固定安裝有鎖緊花鍵軸840，所述鎖緊花鍵軸840上安裝驅動把手桿842實現(xiàn)鎖緊。在本發(fā)明中，設置鎖緊裝置84控制活動門機構82活動或動作，當驅動把手桿842抬起時，與驅動把手桿842相連的鎖緊裝置84放松，相對設置的兩側左、右出口活動子門打開，方便牲畜頭部進入，當牲畜頭部進入后，驅動把手桿842放下，與驅動把手桿842相連的鎖緊裝置84鎖緊，帶動相對設置的兩側出口活動子門相對滑動，兩個出口活動子門相對移動到中間留有通道進行頭部固定。在本發(fā)明中，通過此種結構的鎖緊裝置84實現(xiàn)出口活動子門的開關活動，驅動把手桿842利用杠桿和驅動原理，不費力，且結構簡單，純機械式的調節(jié)機構能夠適應低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術中涉及液壓調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)機構使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

當然，為了更加方便鎖緊裝置的鎖緊和解鎖，在本發(fā)明的此實施方式中，作為本發(fā)明的一個發(fā)明點，頭綁定結構還設置有夾頭自鎖機構，所述夾頭自鎖機構安裝在鎖緊裝置84上，實現(xiàn)鎖緊裝置84的自鎖功能。

具體的，如圖16-19所示：夾頭自鎖機構包括自鎖鎖基座230、自鎖鎖桿220、自鎖彈簧撥塊240、自鎖轉軸250、拉簧270、內六角圓柱頭螺釘260、六角螺母280和自鎖鎖舌290；所述自鎖鎖基座230為長方體機構，所述自鎖鎖桿220貫穿設置于自鎖鎖基座230內，自鎖鎖桿220表面均勻設置有若干可以向一側(例如左側)滑動的卡槽；所述自鎖鎖基座230內設置自鎖鎖舌290，自鎖鎖舌290可固定在卡槽內；所述自鎖鎖舌290一側垂直固定自鎖轉軸250，自鎖轉軸250固定在自鎖彈簧撥塊240內，可帶動自鎖彈簧撥塊240運動，所述自鎖轉軸250和自鎖彈簧撥塊240均固定在自鎖鎖基座230一側上，所述自鎖彈簧撥塊240上還連接內六角圓柱頭螺釘260，該內六角圓柱頭螺釘260上固定拉簧270一端，拉簧270另一端固定在六角螺母280上，所述六角螺母280設置在所述自鎖鎖基座230外表面，且位于內六角圓柱頭螺釘260上方，保證拉簧270具有一定的形變距離。

夾頭自鎖機構的工作原理為：本發(fā)明自鎖鎖舌290在拉簧270的本身拉力作用下，前端卡在自鎖鎖桿220的卡槽內，因此自鎖鎖桿220另一側(例如向右)無法移動，自鎖鎖桿220上的卡槽可以允許自鎖鎖桿220向左移動。拉簧270一端固定在六角螺母280上，另一端固定在內六角圓柱頭螺釘260上，當出現(xiàn)轉動力量后，連接在自鎖彈簧撥塊240上的內六角圓柱頭螺釘260，帶動自鎖彈簧撥塊240移動，自鎖彈簧撥塊240移動后帶動內部的自鎖轉軸250轉動，轉動后可將自鎖鎖舌290前端從自鎖鎖桿220卡槽脫離，實現(xiàn)解鎖。松開轉動力量后，可利用拉簧270本身的拉力將自鎖鎖舌290再卡在卡槽內，實現(xiàn)自鎖。作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，自鎖鎖基座230另一側安裝有第二自鎖轉軸、第二自鎖彈簧撥塊和第二內六角圓柱頭螺釘，上述第二自鎖轉軸、第二自鎖彈簧撥塊和第二內六角圓柱頭螺釘與自鎖轉軸250、自鎖彈簧撥塊240和內六角圓柱頭螺釘260的安裝位置和結構均相同，減少了拉簧270的設置是用于手動或其他機構將自鎖機構打開，避免拉簧270或其他部件卡死的時候，不能夠實現(xiàn)自動鎖??；自鎖鎖桿220兩端末端根據(jù)需要加工安裝孔，與其他機構連接。

以夾頭自鎖機構安裝在下鎖緊拉桿844為例，當需要夾頭操作時，當驅動把手桿842施加向下的作用力時，下鎖緊拉桿844動作使得右出口活動子門83向左運動，下鎖緊拉桿844通過與之連接的鎖緊板841帶動，鎖緊板841拉動上鎖緊拉桿843動作，使得左出口活動子門81向右運動，形成牲畜頭部左右夾緊的裝置。當夾緊結束后，放松驅動把手桿842，通過夾頭自鎖機構作用，上、下鎖緊拉桿回歸原位，完成放松自鎖。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖7所示：所述身綁定機構包括側框架30、夾緊門31、側后門32和鎖身裝置33；所述夾緊門31安裝在磅板1兩側，所述側后門32安裝在夾緊門31前側，保持同一水平面；磅板1兩側所述的夾緊門31和側后門32、入口門2以及出口門8構成圍欄四周；所述鎖身裝置33固定在側框架30上，側框架30位于夾緊門31和側后門32四周，且不與夾緊門31和側后門32接觸，通過插銷與夾緊門31和側后門32連接，在本發(fā)明中，身綁定機構利用四周圍欄的需要進行融合，兩者相互共存，設計非常巧妙，而且身綁定機構和頭綁定機構固定互不干擾和牽連，獨立固定，還可以根據(jù)不同的綁定需求進行分別固定，功能強大。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖8所示：所述鎖身裝置33包括夾緊門聯(lián)動機構、夾緊門平行四桿機構和夾緊門把手桿332；所述夾緊門平行四桿機構包括四個相同的轉軸330(如圖8所示，轉軸330呈型形狀)，所述轉軸330分別安裝在夾緊門31兩側，且兩兩平行設置，所述轉軸330與夾緊門31下方之間通過連接板331連接；所述轉軸330伸出側框架30上梁上，伸出部分用于安裝夾緊門聯(lián)動機構；所述轉軸330上安裝有夾緊門把手桿332；所述夾緊門聯(lián)動機構包括兩組聯(lián)動板341和聯(lián)動直板340，每組所述聯(lián)動板341安裝在位于夾緊門31一側的兩個轉軸330上，聯(lián)動直板340連接在兩組聯(lián)動板341之間，實現(xiàn)機械聯(lián)動。

使用時，當牲畜從入口門2進入后，關閉入口門2，同時將夾緊門把手桿332上提，夾緊門平行四桿機構受力轉動，帶動夾緊門平行四桿機構中的聯(lián)動板341和聯(lián)動直板340彎曲承力，繼而夾緊門平行四桿機構帶動兩側的夾緊門31均向內擠壓，用于牲畜身體部位的夾緊和固定，所述夾緊度和固定程度均可以通過夾緊門把手桿332的上提力度進行調節(jié)，使用方便，適合各類胖瘦不一的牲畜進行固定。夾緊門把手桿332利用杠桿和驅動原理，不費力，且結構簡單，純機械式的調節(jié)機構能夠適應低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術中涉及液壓調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)機構使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

當然，為了更加方便鎖緊裝置的鎖緊和解鎖，在本發(fā)明的此實施方式中，作為本發(fā)明的另一個發(fā)明點，所述身綁定機構也設置有夾身自鎖機構，所述夾身自鎖機構安裝在鎖身裝置33上，實現(xiàn)鎖身裝置33的自鎖功能；本發(fā)明能夠同時實現(xiàn)頭部和身體部位的自鎖夾緊，更加有效的實現(xiàn)牲畜的綁定固定。在本發(fā)明的，為了不做贅述，夾身自鎖機構與夾頭自鎖機構的結構組成和使用原理相同。當運用到身綁定機構中時，當需要進行夾身操作時，夾緊門把手桿332施加向下的作用力時，一側的一組聯(lián)動板向內動作，使得帶動夾緊門31也向內動作擠壓，此時，與之連接的聯(lián)動直板340被一組聯(lián)動板341帶動，也同時向內動作，與此同時，聯(lián)動直板340帶動與之連接的另一組聯(lián)動板341向同側運動，使得與另一組聯(lián)動板341連接的夾緊門31也向內動作擠壓，形成牲畜身體夾緊的裝置。當夾緊結束后，放松夾緊門把手桿332，通過夾身自鎖機構作用，夾緊門平行四桿機構回歸原位，完成放松自鎖。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，作為本發(fā)明的另一個發(fā)明點，在身綁定機構中分解出牲畜尾部固定的裝置，具體的，如圖12、13所示：側后門32包括第一側后門321和第二側后門322，第一側后門321由一體成型的門板構成，通過插銷連接在側框架的插銷板3225上；所述第二側后門322包括側上小門3220和側后小門3221；所述側后小門3220與側上小門3221呈上、下位置安裝，且側后小門3220與側上小門3221一側設置有轉動軸3222，側后小門3220與側上小門3221之間留有通道3223，通道3223大小與牲畜尾部大小相配合；所述側后小門3220與側上小門3221上均安裝有自鎖銷3224，分別通過自鎖銷3224與側框架上的插銷板3225連接；本發(fā)明能夠同時實現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實現(xiàn)牲畜的綁定固定，且能夠安全、快速、準確地對牲畜進行醫(yī)療、打針等操作。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖14、15所示：自鎖銷3224包括插銷基板13、內六角緊定螺釘14、插銷后座15、彈簧16、插銷棍17、插銷中段18、插銷前座19和插銷把21；所述插銷把21與插銷棍17呈垂直狀態(tài)焊接在一起，插銷棍17與插銷中段18焊接在一起，所述插銷棍17前端設置為插入斜面，后端通過彈簧16與內六角緊定螺釘14固定；所述彈簧16與內六角緊定螺釘14均設置在插銷后座15內，所述插銷后座15與插銷基板13固定；所述插銷前座19與插銷中段18截面吻合，靜止時，兩者無縫對接，且插銷前座19與插銷基板13固定。當需要拉動自鎖銷3224時，將插銷把21往彈簧16一側拉動，使得插銷棍17前端脫離插銷板3225后，插銷中段18隨著插銷棍17往彈簧16一側移動，實現(xiàn)脫鎖，當?shù)竭_指定位置后，松開插銷把21，在彈簧16的彈力作用下，插銷中段18與插銷前座19截面回歸吻合，插銷棍17前端伸入插銷板3225內，實現(xiàn)自鎖。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：將牲畜，例如牛，通過夾頭、夾身夾緊后，打開本發(fā)明的自鎖銷，旋轉側上小門3221、側后小門3220，并用自鎖銷3224在另外方向上鎖住側上小門3221和側后小門3220(在本發(fā)明的第一側后門321上、下對應側上小門3221、側后小門3220高度的位置處設置有插銷板3225，插銷板3225上打有安裝孔，用于旋轉后的側上小門3221、側后小門3220固定)，將牛后部圍住，并在裝置的入口位置形成一個安全操作空間，可以進行牛的打疫苗、醫(yī)療、接種或體表檢查等操作；檢測或其他操作完成后將牲畜放出，以進行下一牲畜的檢測。

作為進一步優(yōu)選的，作為本發(fā)明的一個發(fā)明點，在本發(fā)明的此實施方式中，為了實現(xiàn)頭部固定的雙重保障，所述頭綁定機構上還加裝有頭部上下夾緊裝置，頭部上下夾緊裝置安裝在出口活動門表面。具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖20、21所示：所述頭部上下夾緊裝置包括夾板710、第一夾緊桿713、第二夾緊桿714、連動板711和拉動桿把手712；所述夾板710固定在出口活動門表面，夾板710上側連接第一夾緊桿713，所述第一夾緊桿713通過連動板711連接在拉動桿把手712上，夾板710下側連接第二夾緊桿714；所述第二夾緊桿714通過夾緊轉軸連接拉動桿把手712；靜止時，第二夾緊桿714與第一夾緊桿713成呈角度接觸。在本發(fā)明中，作為進一步優(yōu)選的，設計第二夾緊桿714與第一夾緊桿713成呈30-45度的角度接觸，經(jīng)試驗證明，夾緊空間太緊會損傷牲畜的頭部，夾緊空間太松，容易導致牲畜頭部晃動脫離，因此，上下夾緊固定的角度控制顯得尤為重要。在本發(fā)明中，第二夾緊桿714與第一夾緊桿713成呈30-45度的角度接觸，既能保證牲畜頭部具有一定的靈活性，又能避免牲畜頭部脫離造成的固定不到位，設計合理有效。本發(fā)明增加頭部上下夾緊裝置，使得牲畜頭部卡入在一個回字形空間內，能夠同時實現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊的同時，頭部的固定更加牢靠，更加有效的實現(xiàn)牲畜的綁定固定。

頭部上下夾緊裝置工作原理：當鎖緊裝置84通過出口門活動機構動作后，使得牲畜頭部左右固定后，啟動頭部上下夾緊裝置，向下拉動拉動桿把手712，拉動桿把手712帶動連動板711向下運動，在連動板711作用力下，第一夾緊桿713向上抬起，與第二夾緊桿714呈不接觸狀態(tài)，當空間越來越大時，牲畜頭部進入，之后放松拉動桿把手712，使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位，實現(xiàn)夾緊固定。當夾緊結束后，再次向下拉動拉動桿把手712，當空間越來越大時，牲畜頭部放松，待頭部出來后放松拉動桿把手，使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位。

作為進一步優(yōu)選的，作為本發(fā)明的另一個發(fā)明點，所述頭部上下夾緊裝置設置有頭部上下自鎖機構75，頭部上下自鎖機構75安裝在頭部上下夾緊裝置內，實現(xiàn)頭部上下夾緊裝置的自鎖功能。

在本發(fā)明的，為了不做贅述，頭部上下自鎖機構與夾身自鎖機構和夾頭自鎖機構的結構組成和使用原理均相同。當運用到頭部上下夾緊裝置中時，啟動頭部上下夾緊裝置，向下拉動拉動桿把手712，拉動桿把手712帶動連動板711向下運動，在連動板711作用力下，第一夾緊桿713向上抬起，與第二夾緊桿714呈不接觸狀態(tài)，當空間越來越大時，牲畜頭部進入，之后放松拉動桿把手712，通過頭部上下自鎖機構使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位，實現(xiàn)夾緊固定。當夾緊結束后，再次向下拉動拉動桿把手712，當空間越來越大時，牲畜頭部放松，待頭部出來后放松拉動桿把手，使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內。