本發(fā)明涉及一種醫(yī)療按摩治療調(diào)節(jié)設(shè)備，具體的說，涉及了一種肌肉關(guān)節(jié)振動治療儀。

背景技術(shù)：

頸椎病是頸椎間盤、頸椎椎體及其附屬關(guān)節(jié)、軟骨、韌帶、肌肉、筋膜等組織發(fā)生原發(fā)性或繼發(fā)性退行性改變，致使其相鄰的神經(jīng)根、血管(主要是椎動脈)、交感神經(jīng)、脊髓等組織受到壓迫、刺激、失穩(wěn)等損害，如頭項僵痛、頸型頸椎病、神經(jīng)根型頸椎病(非急性期)、頸椎間盤突出癥。腰椎間盤突出癥是因腰椎間盤纖維環(huán)退變或外傷發(fā)生裂隙，在外力作用下，使髓核等間盤組織向后或后外方膨出或突出，刺激、壓迫脊髓神經(jīng)根，進(jìn)而導(dǎo)致神經(jīng)根炎癥、營養(yǎng)障礙和傳導(dǎo)性損害，出現(xiàn)腰痛、坐骨神經(jīng)痛，甚至明顯的神經(jīng)功能障礙的一種常見疾病，如腰椎間盤膨出癥、腰椎間盤突出癥、脊柱小關(guān)節(jié)半脫位，以及伴隨的肌肉疲勞、肌肉痙攣或者疼痛等生理功能異常。

頸腰椎病變治療可分為手術(shù)治療和非手術(shù)治療，其中常見的非手術(shù)治療方法包括物理因子治療、運(yùn)動療法、手法整復(fù)等。治療方法的選擇取決于不同患者不同的病理階段和臨床表現(xiàn)，其中脈沖槍是目前最常用于治療頸腰椎病變療效突出的方法之一，是手法矯正速度的100倍還多，在人體的肌肉、韌帶、筋膜等還來不及產(chǎn)生抵抗反應(yīng)時就已發(fā)生作用而達(dá)到效果，避免了在治療過程中出現(xiàn)的軟組織損傷，克服了傳統(tǒng)手法治療費力的同時力道又不好掌握的弊端無法適應(yīng)不同年齡和不同身體特征的患者人群。如圖3，脈沖槍頭為磁體，當(dāng)其外面的線圈通電時，脈沖槍頭做出擊打動作，否則，脈沖槍頭靠復(fù)位彈簧復(fù)位。

但是，當(dāng)前存在的脈沖槍具有可調(diào)節(jié)頻率和調(diào)節(jié)力度少，無法針對于不同年齡、不同部位、不同骨質(zhì)、不同疾病采取相應(yīng)的力量，因此不能因人而異，不能精準(zhǔn)調(diào)節(jié)擊打力度，給醫(yī)生治療造成很大的障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種功能多樣、使用方便、治療效果好的肌肉關(guān)節(jié)振動治療儀。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種肌肉關(guān)節(jié)振動治療儀，包括都含有腳輪87的治療座9與柜子8，其特征在于：柜子8上連接無級可調(diào)式脈沖槍85；

無級可調(diào)式脈沖槍包含無級可調(diào)式脈沖槍的控制電路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制電路包括：

穩(wěn)壓電路，其連接外電源、cpu，能將外電源變?yōu)閏pu的供電電源；

電壓檢測電路，其連接外電源、cpu，當(dāng)電壓幅值大于閾值時，將電壓幅值送入cpu，cpu記錄該電壓幅值及對應(yīng)的時間點t1；計算確定外電源的電壓值最大值ｕ１對應(yīng)的時刻ｔ0；

開關(guān)檢測電路；其連接cpu，該電路的是否閉合確定是否開啟；

彈力開關(guān)檢測電路：即光耦檢測電路，所述的光耦檢測連接cpu，當(dāng)光耦遮擋部件擋住光耦芯片，光耦芯片輸出信號至cpu；當(dāng)光耦遮擋部件不擋住光耦芯片光耦芯片不導(dǎo)通；

脈沖寬度調(diào)節(jié)電路，其與cpu連接；

驅(qū)動電路，其輸入端連接cpu，其輸出端連接脈沖槍的線圈，線圈得電后，驅(qū)動磁體擊打頭動作；

cpu：接受上述電壓檢測電路、開關(guān)檢測電路、彈力開關(guān)檢測電路、脈沖寬度調(diào)節(jié)電路、驅(qū)動電路的信號，控制驅(qū)動電路的工作周期及間隔。

柜子的上面第一層放置鍵盤，上面第二層放置電腦主機(jī)，最下一層設(shè)有物品放置箱與打印機(jī)，柜子的桌面上電腦顯示屏。

治療座通過第一升降裝置連接頭部承載裝置，通過第二升降裝置連接座墊，第一升降裝置、第二升降裝置都為電動推桿。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有擊打棒與線圈，擊打棒的端部為擊打頭，另一端固定光耦桿；線圈內(nèi)設(shè)有磁性材料的推進(jìn)部件，推進(jìn)部件中空，擊打棒從推進(jìn)部件中穿出延伸到電路板的光耦區(qū)，在擊打棒向后運(yùn)動時，其能遮擋在一對光耦之間；推進(jìn)部件與擊打棒之間設(shè)有阻尼彈簧；擊打棒中部固定法蘭部，擊打棒在法蘭部的前部套設(shè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧卡在法蘭部與外殼之間；擊打棒在法蘭部的后部設(shè)套設(shè)預(yù)載彈簧，預(yù)載彈簧卡在法蘭部與外殼之間；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的后方為控制電路的電路板，電路板設(shè)有一對光耦。

上述肌肉關(guān)節(jié)振動治療儀的無級可調(diào)式脈沖槍的電壓檢測控制方法，包括如下步驟：

當(dāng)cpu根據(jù)脈沖寬度調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)拿}沖寬度信號準(zhǔn)備治療時，

首先，電壓檢測電路確定外電源的電壓值最大值u１對應(yīng)的時刻ｔ0，其檢測過程為：電壓檢測電路隨機(jī)確定一個外電源的電壓值u３，記錄該時間點ｔ１，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)及外電源的變化趨勢與外電源的電壓時間圖像相比，能得到外電源的電壓值最大值u１對應(yīng)的時刻ｔ0。

然后，確定脈沖槍擊打動力的工作周期t1，決定擊打的初始時刻ｔ２，擊打的結(jié)束時刻為ｔ3，二次擊打的開始擊打初始時刻ｔ4，兩次擊打之間的時間間隔為t2，并滿足：

ｔ２＝ｔ0＋ｎ×t-1/2×t1，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期；

t1=ｔ3-ｔ２；

t1+t2=ｎ×t，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期；

ｔ4=ｔ3+t2。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明是無級可調(diào)式脈沖槍，既是以器械代替徒手，利用接近人體共振頻率的脈沖及接近人體共振效應(yīng)的脈沖強(qiáng)度，對身體各骨骼及肌肉部位進(jìn)行相對應(yīng)的安全無痛的等頻外力沖擊刺激矯正;又達(dá)到祛病強(qiáng)身矯正的目的。從而能夠按照人體所需使用不同依照人體工程學(xué)原理設(shè)計的治療頭施加經(jīng)過特別設(shè)計的高速低幅脈沖力，引起人體作用部位共振，提供精確舒適的脊柱矯正治療和肌肉松解，以達(dá)到最佳的治療效果。

附圖說明

圖1為電路框圖。

圖2為時間電壓關(guān)系圖。

圖3為脈沖槍的示意圖。

圖4為本發(fā)明的示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖4，一種肌肉關(guān)節(jié)振動治療儀，包括都含有腳輪87的治療座9與柜子8，柜子8上固定無級可調(diào)式脈沖槍85，柜子8的上面第一層放置鍵盤84，上面第二層放置連接脈沖槍的cpu的電腦主機(jī)83，最下一層設(shè)有物品放置箱82與打印機(jī)81，柜子8的桌面上電腦顯示屏86。

治療座9通過第一升降裝置92連接頭部承載裝置91，通過第二升降裝置94連接座墊93，第一升降裝置92、第二升降裝置94都為電動推桿。通過電動推桿的伸縮，能調(diào)節(jié)頭部承載裝置91、座墊93到地面的距離，來適應(yīng)身高不同的特點。

電腦的主機(jī)和脈沖槍通過數(shù)據(jù)線的形式連接起來，主機(jī)能把治療時用到的擊打頻率，擊打力度等參數(shù)通過通訊的方式發(fā)送給槍的控制電路cpu，槍然后執(zhí)行相關(guān)的動作；同時，主機(jī)接收到槍的反饋信號，可以在電腦顯示器上顯示出來，并對槍的使用參數(shù)可以保存、打印。

治療時，將無級可調(diào)式脈沖槍85取下，對準(zhǔn)治療部位即可。

無級可調(diào)式脈沖槍包含無級可調(diào)式脈沖槍的控制電路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制電路包括：

穩(wěn)壓電路，其連接外電源、cpu，能將外電源變?yōu)閏pu的供電電源；

電壓檢測電路，其連接外電源、cpu，當(dāng)電壓幅值大于閾值時，將電壓幅值送入cpu，cpu記錄該電壓幅值及對應(yīng)的時間點t1；計算確定外電源的電壓值最大值ｕ１對應(yīng)的時刻ｔ0；

開關(guān)檢測電路；其連接cpu，該電路的是否閉合確定是否開啟；開關(guān)即為扳手。

彈力開關(guān)檢測電路：即光耦檢測電路，所述的光耦檢測連接cpu，當(dāng)光耦遮擋部件擋住光耦芯片，光耦芯片輸出信號至cpu；當(dāng)光耦遮擋部件不擋住光耦芯片光耦芯片不導(dǎo)通；

脈沖寬度調(diào)節(jié)電路，其與cpu連接；

驅(qū)動電路，其輸入端連接cpu，其輸出端連接脈沖槍的線圈，線圈得電后，驅(qū)動磁體擊打頭動作；

cpu：接受上述電壓檢測電路、開關(guān)檢測電路、彈力開關(guān)檢測電路、脈沖寬度調(diào)節(jié)電路、驅(qū)動電路的信號，控制驅(qū)動電路的工作周期及間隔。

其工作原理為：

外電源通過穩(wěn)壓電路對cpu供電，開關(guān)檢測電路上設(shè)有開關(guān)，如果該開關(guān)開啟，cpu控制驅(qū)動電路進(jìn)入工作模式，可調(diào)式脈沖槍開始工作；如果該開關(guān)關(guān)閉，cpu控制可調(diào)式脈沖槍停止工作。

同時，治療頭放在患者的要治療的部位，給患者治療部位足夠的推力，該動作會導(dǎo)致預(yù)載彈簧受到壓力，并使被壓下去，當(dāng)預(yù)載彈簧被按壓后，擋住光耦芯片，光耦芯片輸出信號至cpu，cpu才會啟動驅(qū)動電路。

如果開始工作，電壓檢測電路確定外電源的電壓值最大值u１對應(yīng)的時刻ｔ0，其檢測過程為：參見圖2，電壓檢測電路隨機(jī)確定一個外電源的電壓值u３，記錄該時間點ｔ１，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)及外電源的變化趨勢與外電源的電壓時間圖像相比，能得到外電源的電壓值最大值u１對應(yīng)的時刻ｔ0。

同時，cpu根據(jù)脈沖寬度調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)拿}沖寬度信號，確定脈沖槍擊打動力的工作周期t1，決定擊打的初始時刻ｔ２，擊打的結(jié)束時刻為ｔ3，二次擊打的開始擊打初始時刻ｔ4，兩次擊打之間的時間間隔為t2，并滿足：

ｔ２＝ｔ0＋ｎ×t-1/2×t1，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期（一般為0.02秒）；

t1=ｔ3-ｔ２；

t1+t2=ｎ×t，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期（一般為0.02秒）；

ｔ4=ｔ3+t2。

這樣，ｔ２、ｔ3位于交流電電壓波峰的兩側(cè)的對應(yīng)位置，其擊打時間段為交流電電壓的較大區(qū)間，擊打效果較好。

ｔ4與ｔ２在之差為交流電周期的整數(shù)倍，二次擊打可以達(dá)到一次擊打的效果。

然后，重復(fù)二次擊打，直到開關(guān)檢測電路提供停止信號。

如果需要調(diào)整擊打強(qiáng)度，調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)拿}沖寬度信號即可。

如圖3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括外殼2，外殼2內(nèi)設(shè)有擊打棒21與線圈42，擊打棒21的端部為擊打頭22，另一端固定光耦桿24。

線圈42內(nèi)設(shè)有磁性材料的推進(jìn)部件41，推進(jìn)部件41中空，擊打棒21從推進(jìn)部件41中穿出延伸到電路板的光耦區(qū)，在擊打棒21向后運(yùn)動時，其能遮擋在一對光耦51之間。

推進(jìn)部件41與擊打棒21之間設(shè)有阻尼彈簧33。

擊打棒21中部固定法蘭部23，擊打棒21在法蘭部23的前部套設(shè)復(fù)位彈簧31，復(fù)位彈簧31卡在法蘭部23與外殼2之間；擊打棒21在法蘭部23的后部設(shè)套設(shè)預(yù)載彈簧32，預(yù)載彈簧32卡在法蘭部23與外殼2之間。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的后方為控制電路的電路板5，電路板5設(shè)有一對光耦51。

其工作原理為：

在患者準(zhǔn)備治療時，其治療部位要經(jīng)治療的部位接觸擊打頭22，并使用一定的作用力預(yù)載彈簧壓32壓下去，同時，把擊打頭22向后運(yùn)動，帶動光耦桿24遮擋在一對光耦之間，光耦芯片不導(dǎo)通，光耦芯片輸出信號至cpu，然后扳動扳手，cpu才會啟動驅(qū)動電路，即可進(jìn)行治療。

驅(qū)動電路啟動后，線圈42得電，驅(qū)動推進(jìn)部件41向前運(yùn)動，其通過阻尼彈簧33帶動擊打棒21向前運(yùn)動完成擊打，同時，壓迫復(fù)位彈簧31；線圈42斷電后，復(fù)位彈簧31復(fù)位，使擊打棒21復(fù)位，同時通過阻尼彈簧33帶動驅(qū)動推進(jìn)部件41復(fù)位。如此反復(fù)。

主機(jī)83通過通訊線給無級可調(diào)式脈沖槍cpu進(jìn)行通信，柜子8內(nèi)部為無級可調(diào)式脈沖槍供電，cpu通過脈沖寬度調(diào)節(jié)電路傳輸給無級可調(diào)式脈沖槍工作頻率和工作力度，沖擊間隔次數(shù)，治療的總沖擊次數(shù)及開關(guān)狀態(tài)。無級可調(diào)式脈沖槍接收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，配置設(shè)置的參數(shù)后，可以通過把符合人體工程學(xué)原理的治療頭放在要治療的部位，并使用一定的作用力把預(yù)載彈簧壓壓下去，然后扳動扳手，即可進(jìn)行治療，達(dá)到治療間隔次數(shù)后，必須把治療頭從患者身上拿開并松開扳手才能開始下次的治療，當(dāng)達(dá)到治療的總沖擊次數(shù)后，必須重新進(jìn)行脈沖寬度調(diào)節(jié)設(shè)置才能進(jìn)行下一步的治療，這樣可以在醫(yī)生剛接觸此無級可調(diào)式脈沖槍的階段，給其提供一個更好的適應(yīng)過程，對應(yīng)的當(dāng)醫(yī)生達(dá)到熟悉使用時，可以通過設(shè)置，取消此過程，給醫(yī)生更方便更具有針對性的治療方式。使用的螺旋電源通訊線，具有一定的延展性，給醫(yī)生提供更廣的活動范圍。

此無級可調(diào)式脈沖槍的整體工作原理，本治療方式通過控制螺線管的通斷產(chǎn)生磁場，磁場對螺線管內(nèi)部的螺線管芯（磁性材料的推進(jìn)部件41）產(chǎn)生作用力，螺線管芯推動帶有阻尼彈簧的治療頭座產(chǎn)生作用力通過符合人體工程學(xué)原理的治療頭作用到患者，螺線管芯通過后座彈簧返回原來位置以備下次沖擊。