本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體是一種超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵。

背景技術(shù)：

目前，心室輔助裝置已不僅成為心臟移植過渡的橋梁，正逐漸發(fā)展為對(duì)心力衰竭的永久治療手段。血泵是人工心臟輔助裝置的關(guān)鍵部件，根據(jù)其輸出類型可分為搏動(dòng)式與平流式兩類。電磁力驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)血泵，如離心泵和軸流泵，可以對(duì)心血管系統(tǒng)提供平流式輔助。這類旋轉(zhuǎn)血泵，因?yàn)轶w積小、易植入、可靠性高等特點(diǎn)已在臨床上獲得廣泛的應(yīng)用，但高速旋轉(zhuǎn)葉輪在血泵內(nèi)產(chǎn)生局部高剪切力、流動(dòng)死區(qū)等，對(duì)血液有破壞作用，容易形成血栓。再加上旋轉(zhuǎn)葉輪血泵因?yàn)閯?dòng)態(tài)特性差導(dǎo)致的低搏動(dòng)性，誘發(fā)血管收縮功能減弱、內(nèi)臟灌注不足、胃腸道出血等問題；而氣體或電磁力驅(qū)動(dòng)的搏動(dòng)泵，可提供搏動(dòng)血流，符合人體的血液流動(dòng)特點(diǎn)，血流損傷小，有助于末端器官灌注，但搏動(dòng)泵的體積較大，只能植入到體表面積較大的人體中，不適合體表面積較小的婦女和兒童。另外，因?yàn)楸皿w內(nèi)存在有將電磁電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)部件較多，臨床應(yīng)用故障率較高，導(dǎo)致在臨床中的應(yīng)用越來越少。這說明現(xiàn)在的人工心臟技術(shù)尚不成熟，面臨巨大的挑戰(zhàn)，也促使人們重新研究基于新型動(dòng)作技術(shù)的血泵。

超聲電機(jī)是20世紀(jì)80年代開始發(fā)展起來的一種全新概念的微特電機(jī)。它利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)，使彈性定子產(chǎn)生高頻超聲振動(dòng)，并通過定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦驅(qū)動(dòng)獲得輸出力矩和轉(zhuǎn)速。超聲電機(jī)具有體積小、重量輕、力矩密度大、寧靜運(yùn)轉(zhuǎn)、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、易于微型化、不受也不產(chǎn)生電磁干擾、與磁共振圖像兼容等特點(diǎn)。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，以美國專利us5041132和中國發(fā)明zl201110204892.3等為代表的一類以超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)搏動(dòng)血泵都不約而同的采用了滾珠絲杠或圓柱凸輪作為主要的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這類血泵的思路是通過絲杠或凸輪將原先超聲電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，并以此驅(qū)動(dòng)推板改變血腔容積，以達(dá)到泵送血液的效果。在這種超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)血泵結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴捎贸曤姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，泵體結(jié)構(gòu)尺寸縮小較多。但因?yàn)楹碗姶烹姍C(jī)驅(qū)動(dòng)搏動(dòng)式血泵一樣，采用了凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，泵體內(nèi)運(yùn)動(dòng)部件較多，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、可靠性較低。中國發(fā)明專利zl200910055968.3，提出一種超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搏動(dòng)式血泵。在這一結(jié)構(gòu)中，推板位于可壓縮血袋的中間，血液腔內(nèi)有三個(gè)瓣膜，分別位于血液腔的入口、出口，以及推板的中間。利用推板中心瓣膜的單向開閉，推動(dòng)血液由入口向出口運(yùn)動(dòng)。但由于推板處在柔性血袋的中間，推板在運(yùn)動(dòng)過程中，柔性血袋受到張力較大，會(huì)發(fā)生與外殼壁摩擦等問題，影響血袋的長期工作壽命。另外，血布置于血袋周圍的超聲直線電機(jī)也會(huì)增加血泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有植入式人工心臟血泵對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、體積大、對(duì)血液有破壞作用的問題，制作一種結(jié)構(gòu)簡單、小型化、便于植入人體且創(chuàng)傷面較小的可植入式搏動(dòng)血泵。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵，包括血液腔、驅(qū)動(dòng)部件、傳感模塊、控制模塊、外殼4和底座5，所述驅(qū)動(dòng)部件分別與所述血液腔、所述傳感模塊和所述控制模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述外殼4內(nèi)部，所述血液腔、所述外殼4和所述底座5依次連接；所述傳感模塊收集所述驅(qū)動(dòng)部件相關(guān)信息并將收集的信息傳輸?shù)剿隹刂颇K，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述血液腔產(chǎn)生形變，使血液進(jìn)入或離開所述血液腔；所述驅(qū)動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌3和超聲直線電機(jī)，所述超聲直線電機(jī)為所述搏動(dòng)血泵提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述超聲直線電機(jī)包括定子6和桶型推板2，所述桶型推板2為所述超聲直線電機(jī)的滑塊，所述定子6固定設(shè)置在所述底座5上并設(shè)置在所述桶型推板2內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述超聲直線電機(jī)還包括水平推板9，所述桶型推板2的頂部邊緣與水平推板9的外邊緣固定連接，所述桶型推板2和所述水平推板9共同形成所述超聲直線電機(jī)的滑塊。

進(jìn)一步地，所述桶型推板2通過所述直線導(dǎo)軌3與所述外殼4連接，所述定子6驅(qū)動(dòng)所述桶型推板2在所述直線導(dǎo)軌3的約束下沿外殼4的軸向上下運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)所述血液腔。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述超聲直線電機(jī)包括定子6和菱形柱體7，所述菱形柱體7為所述超聲直線電機(jī)的滑塊，所述定子6固定設(shè)置在所述底座5上，所述菱形柱體7位置與所述定子6的中心軸線重合。

進(jìn)一步地，所述超聲直線電機(jī)還包括水平推板9，所述菱形柱體7和所述水平推板9共同形成所述超聲直線電機(jī)的滑塊，所述菱形柱體7固定連接在所述水平推板9的中心。

進(jìn)一步地，所述菱形柱體7通過所述直線導(dǎo)軌3與所述外殼4連接，所述定子6驅(qū)動(dòng)所述菱形柱體7在所述直線導(dǎo)軌3的約束下沿外殼4的軸向上下運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)所述血液腔。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述超聲直線電機(jī)包括定子6、桶型推板2、菱形柱體7和水平推板9，所述桶型推板2的頂部邊緣與水平推板9的外邊緣固定連接，所述菱形柱體7與所述水平推板9固定連接，所述菱形柱體7設(shè)置在所述水平推板9的中心，所述菱形柱體7位置與所述定子6的中心軸線重合，所述定子6固定設(shè)置在所述底座5上并設(shè)置在所述桶型推板2內(nèi)部，所述桶型推板2、所述菱形柱體7和所述水平推板9共同形成所述超聲直線電機(jī)的滑塊。

進(jìn)一步地，所述桶型推板2通過所述直線導(dǎo)軌3與所述外殼4連接，所述定子6驅(qū)動(dòng)所述桶型推板2、所述菱形柱體7和所述水平推板9在所述直線導(dǎo)軌3的約束下沿外殼4的軸向上下運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)所述血液腔。

進(jìn)一步地，所述血液腔包括血腔蓋1、彈性薄膜8、第一瓣膜10、第二瓣膜11、第一接頭14和第二接頭15，所述血腔蓋1與所述彈性薄膜8固定連接，所述血液腔還包括第一開口和第二開口，所述第一開口、所述第一瓣膜10和所述第一接頭14依次連接，所述第二開口、所述第二瓣膜11和所述第二接頭15依次連接；所述血腔蓋1的材料需要具有足夠的剛度和良好的血液相容性，如鈦合金，如有需要，可以對(duì)所述血腔蓋1的材料進(jìn)行改性，所述彈性薄膜8與所述水平推板9固定連接，所述固定連接方式包括但不限于所述水平推板9嵌入所述彈性薄膜8。

進(jìn)一步地，所述彈性薄膜8為帶輪緣的碗型結(jié)構(gòu)，所述彈性薄膜8的材料包括但不限于硅橡膠、聚氨酯、改性硅橡膠和改性聚氨酯。

進(jìn)一步地，所述第一瓣膜10和所述第二瓣膜11的種類包括但不限于機(jī)械瓣，所述第一瓣膜10和所述第二瓣膜11的開啟方向相反，使血液單向流動(dòng)。

進(jìn)一步地，血液腔的所述第一瓣膜10和所述第一接頭14之間設(shè)置有第一墊圈12，所述第二瓣膜11和所述第二接頭15之間設(shè)置有第二墊圈13，所述第一墊圈12和所述第二墊圈13用于保證接口與腔室連接的密封性。

進(jìn)一步地，所述血腔蓋1為碗型結(jié)構(gòu)，在所述血腔蓋1外表面?zhèn)让媲芯€方向延伸出兩個(gè)呈確定角度的延伸管，分別為第一延伸管和第二延伸管，所述第一開口設(shè)置在所述第一延伸管背離所述血腔蓋1的端部，所述第一延伸管的端部具有外絲管螺紋，所述第二開口設(shè)置在所述第二延伸管背離所述血腔蓋1的端部，所述第二延伸管的端部具有外絲管螺紋。

進(jìn)一步地，所述第一接頭14和所述第二接頭15均被設(shè)置為一端寶塔狀，另一端管狀且具有內(nèi)絲管螺紋的接口，所述第一接頭14的內(nèi)絲管螺紋與所述第一延伸管的端部的外絲管螺紋配合，所述第二接頭15的內(nèi)絲管螺紋與所述第二延伸管的端部的外絲管螺紋配合。

進(jìn)一步地，所述桶型推板2側(cè)壁外部固定有磁鐵16，所述磁鐵16與傳感器17配合構(gòu)成傳感模塊，所述傳感器17為霍爾傳感器，所述傳感模塊用于測量所述桶型推板2的位置或者運(yùn)動(dòng)速度；所述傳感器17設(shè)置在所述外殼4內(nèi)側(cè)側(cè)壁和所述桶型推板2的外側(cè)側(cè)壁。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括控制器18，所述控制器18設(shè)置在所述外殼4外，所述控制器18通過導(dǎo)線與所述傳感器17連接，獲取并分析所述桶型推板2的位置或者運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)控制策略控制所述超聲直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)速度；所述控制器18能夠向所述超聲直線電機(jī)提供工作頻率和功率信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵具有以下優(yōu)勢：

1、本發(fā)明的超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，便于植入人體，因?yàn)椴捎贸曋本€電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)搏動(dòng)式血泵的推板，省掉了傳統(tǒng)搏動(dòng)血泵的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大幅減少血泵內(nèi)運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量，提高血泵的可靠性，增加血泵的耐久性。

2、本發(fā)明的超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵的超聲直線電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間在毫秒數(shù)量級(jí)，該響應(yīng)時(shí)間為精確控制推板運(yùn)動(dòng)，降低血液腔內(nèi)非生理性血液流動(dòng)對(duì)血液的破壞提供了可能。

3、本發(fā)明的超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵的超聲直線電機(jī)行程可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，為血泵適應(yīng)人工心臟輔助患者不同時(shí)間段對(duì)輔助量的需求變化，提供了一種便捷的實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)也將減輕患者右心的負(fù)擔(dān)。

綜上所述，本發(fā)明采用超聲直線電機(jī)作為泵體動(dòng)力來源，避免了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，直接將動(dòng)力傳輸?shù)綇椥匝?，改變血腔容積形成搏動(dòng)流輸出，可使泵體小型化并提高可靠性，此外超聲直線電機(jī)行程可調(diào)且響應(yīng)迅速，為適應(yīng)不同體表面積患者的輔助需求以及適應(yīng)患者不同時(shí)間段需要不同輔助量的需求，提供了一種便捷的實(shí)現(xiàn)方法。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的可植入式搏動(dòng)血泵立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的可植入式搏動(dòng)血泵的半剖立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的可植入式搏動(dòng)血泵的血液腔立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

其中，1-血腔蓋，2-桶型推板，3-直線導(dǎo)軌，4-外殼，5-底座，6-定子，7-菱形柱體，8-彈性薄膜，9-水平推板，10-第一瓣膜，11-第二瓣膜，12-第一墊圈，13-第二墊圈，14-第一接頭，15-第二接頭，16-磁鐵，17-傳感器，18-控制器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明涉及的一種超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵的優(yōu)選實(shí)施例做了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不僅限于該實(shí)施例。為了使公眾對(duì)本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì)節(jié)。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵包括血液腔、驅(qū)動(dòng)部件、傳感模塊、控制模塊、外殼4和底座5，驅(qū)動(dòng)部件分別與血液腔、傳感模塊和控制模塊連接，驅(qū)動(dòng)部件的頂部與血液腔的底部固定連接，傳感模塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件外部，控制模塊通過導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)部件連接；驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在外殼4內(nèi)部，血液腔、外殼4和底座5依次連接，血腔蓋1與外殼4固定連接，彈性薄膜8與外殼4固定連接且設(shè)置在外殼4內(nèi)部；傳感模塊收集驅(qū)動(dòng)部件相關(guān)信息并將收集的信息傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)血液腔產(chǎn)生形變，使血液進(jìn)入或離開血液腔；驅(qū)動(dòng)部件的超聲直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)部件提供動(dòng)力。

如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌3和超聲直線電機(jī)，超聲直線電機(jī)包括定子6和桶型推板2，定子6固定設(shè)置在底座5上并設(shè)置在桶型推板2內(nèi)部，桶型推板2作為超聲直線電機(jī)的滑塊，定子6驅(qū)動(dòng)桶型推板2通過直線導(dǎo)軌3沿著外殼4內(nèi)部開設(shè)的豎直槽直線上下運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)血液腔，桶型推板2為貫通的圓環(huán)柱狀結(jié)構(gòu)；定子6以底座5的中心為軸心，沿徑向間隔確定角度布置在桶型推板2內(nèi)部；桶型推板2的頂部邊緣嵌入彈性薄膜8。

如圖3所示，血液腔包括血腔蓋1、彈性薄膜8、第一瓣膜10、第二瓣膜11、第一接頭14和第二接頭15，血腔蓋1與彈性薄膜8固定連接，彈性薄膜8為硅橡膠材質(zhì)的帶輪緣的碗型結(jié)構(gòu)，第一瓣膜10和第二瓣膜11均為機(jī)械瓣且開啟方向相反，使血液單向流動(dòng)；血腔蓋1為鈦合金碗型結(jié)構(gòu)，在血腔蓋1外表面?zhèn)让媲芯€方向延伸出兩個(gè)呈確定角度的延伸管，分別為第一延伸管和第二延伸管，第一開口設(shè)置在第一延伸管背離血腔蓋1的端部，第一延伸管的端部具有外絲管螺紋，第二開口設(shè)置在第二延伸管背離血腔蓋1的端部，第二延伸管的端部具有外絲管螺紋；第一開口、第一瓣膜10、第一墊圈12和第一接頭14依次連接，第二開口、第二瓣膜11、第二墊圈13和第二接頭15依次連接，第一墊圈12和第二墊圈13用于保證接口與腔室連接的密封性；第一接頭14和第二接頭15均被設(shè)置為一端寶塔狀，另一端管狀且具有內(nèi)絲管螺紋的接口，第一接頭14的內(nèi)絲管螺紋與第一延伸管的端部的外絲管螺紋配合，第二接頭15的內(nèi)絲管螺紋與第二延伸管的端部的外絲管螺紋配合。

桶型推板2側(cè)壁外部固定有磁鐵16，磁鐵16與傳感器17配合構(gòu)成傳感模塊，傳感器17為霍爾傳感器，傳感模塊用于測量桶型推板2的位置或者運(yùn)動(dòng)速度；傳感器17設(shè)置在外殼4內(nèi)側(cè)側(cè)壁和桶型推板2的外側(cè)側(cè)壁。

控制模塊包括控制器18，控制器18設(shè)置在外殼4外，控制器18通過導(dǎo)線與傳感器17連接，獲取并分析桶型推板2的位置或者運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)控制策略控制超聲直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)速度；控制器18能夠向超聲直線電機(jī)提供工作頻率和功率信號(hào)，在血泵植入人體時(shí)，控制器18通常設(shè)置在體外。

超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可植入式搏動(dòng)血泵的工作方式如下：磁鐵16與傳感器17測量桶型推板2的位置和運(yùn)動(dòng)信息，控制器18根據(jù)桶型推板2的位置、運(yùn)動(dòng)信息和人體血液循環(huán)的需要通過一定策略控制超聲直線電機(jī)的定子6驅(qū)動(dòng)桶型推板2運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)水平推板9上下運(yùn)動(dòng)；水平推板9向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，血液腔的彈性薄膜8隨著水平推板9向上運(yùn)動(dòng)，血液腔容積變小，血液腔壓力升高，第二瓣膜11作為入口瓣膜關(guān)閉，第一瓣膜10作為出口瓣膜開啟，血液從血液腔中泵出進(jìn)入主動(dòng)脈系統(tǒng)，維持人體血液循環(huán)系統(tǒng)中的血壓和血流量；水平推板9向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，血液腔的彈性薄膜8隨著水平推板9向下運(yùn)動(dòng)，血液腔容積增大，血液腔壓力減小，第二瓣膜11作為入口瓣膜開始，第一瓣膜10作為出口瓣膜關(guān)閉，衰竭心室內(nèi)血液流入到血液腔內(nèi)，持續(xù)以上往復(fù)，使血泵輔助衰竭的心臟維持人體血液循環(huán)的需要。

實(shí)施例2

實(shí)施例2基本與實(shí)施例1相同，區(qū)別點(diǎn)主要體現(xiàn)在直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌3和超聲直線電機(jī)，超聲直線電機(jī)包括定子6、桶型推板2和水平推板9，定子6固定設(shè)置在底座5上，桶型推板2的頂部邊緣與水平推板9的外邊緣固定連接，桶型推板2和水平推板9共同形成超聲直線電機(jī)的滑塊，定子6驅(qū)動(dòng)桶型推板2通過直線導(dǎo)軌3沿著外殼4內(nèi)部開設(shè)的豎直槽直線上下運(yùn)動(dòng)，桶型推板2帶動(dòng)水平推板9推動(dòng)血液腔，桶型推板2為貫通的圓環(huán)柱狀結(jié)構(gòu)；定子6以底座5的中心為軸心，沿徑向間隔確定角度布置在桶型推板2內(nèi)部；水平推板9嵌入彈性薄膜8。

實(shí)施例3

實(shí)施例3基本與實(shí)施例1相同，區(qū)別點(diǎn)主要體現(xiàn)在直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

驅(qū)動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌3和超聲直線電機(jī)，超聲直線電機(jī)包括定子6和菱形柱體7，定子6固定設(shè)置在底座5上，菱形柱體7為超聲直線電機(jī)的滑塊，定子6驅(qū)動(dòng)菱形柱體7通過直線導(dǎo)軌3沿著外殼4內(nèi)部開設(shè)的豎直槽直線上下運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)血液腔，菱形柱體7為實(shí)心多面柱體或者空心多面柱體；菱形柱體7嵌入彈性薄膜8。

實(shí)施例4

實(shí)施例4基本與實(shí)施例1相同，區(qū)別點(diǎn)主要體現(xiàn)在直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

驅(qū)動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌3和超聲直線電機(jī)，超聲直線電機(jī)包括定子6、菱形柱體7和水平推板9，定子6固定設(shè)置在底座5上，菱形柱體7固定連接在水平推板9的中心，菱形柱體7和水平推板9共同形成超聲直線電機(jī)的滑塊，定子6驅(qū)動(dòng)菱形柱體7通過直線導(dǎo)軌3沿著外殼4內(nèi)部開設(shè)的豎直槽直線上下運(yùn)動(dòng)，菱形柱體7帶動(dòng)水平推板9推動(dòng)血液腔，菱形柱體7為實(shí)心多面柱體或者空心多面柱體；水平推板9嵌入彈性薄膜8。

實(shí)施例5

實(shí)施例5基本與實(shí)施例1相同，區(qū)別點(diǎn)主要體現(xiàn)在直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

驅(qū)動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌3和超聲直線電機(jī)，超聲直線電機(jī)包括定子6、桶型推板2、菱形柱體7和水平推板9，定子6固定設(shè)置在底座5上，桶型推板2的頂部邊緣與水平推板9的外邊緣固定連接，菱形柱體7與水平推板9固定連接，菱形柱體7設(shè)置在水平推板9的中心，菱形柱體7位置與定子6的中心軸線重合，定子6固定設(shè)置在底座5上并設(shè)置在桶型推板2內(nèi)部，桶型推板2、菱形柱體7和水平推板9共同形成超聲直線電機(jī)的滑塊，其中，桶型推板2為貫通的圓環(huán)柱狀結(jié)構(gòu)，菱形柱體7為實(shí)心多面柱體或者空心多面柱體；桶型推板2通過直線導(dǎo)軌3與外殼4連接，定子6驅(qū)動(dòng)桶型推板2、菱形柱體7和水平推板9在直線導(dǎo)軌3的約束下沿外殼4的軸向上下運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)血液腔；水平推板9嵌入彈性薄膜8。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。