相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年5月10日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)62/333,976的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

本公開總體上涉及用于將末端執(zhí)行器選擇性地連接到動(dòng)力手術(shù)裝置的致動(dòng)單元的接合器組件。更具體地，本公開涉及一種用于將動(dòng)力手術(shù)裝置的旋轉(zhuǎn)手柄相對(duì)于致動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)地固定的閂鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

用于在手術(shù)操作中使用的動(dòng)力裝置通常將來自致動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)功能，例如夾緊、吻合、切割。為了允許附接到致動(dòng)組件的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)而操作者不必在不舒適或棘手的位置操縱該致動(dòng)組件，接合器組件已被開發(fā)用于使末端執(zhí)行器相對(duì)于致動(dòng)組件能夠選擇性旋轉(zhuǎn)。這種接合器組件通常包括固定地固定到致動(dòng)組件的基部和旋轉(zhuǎn)手柄，末端執(zhí)行器附接到旋轉(zhuǎn)手柄以使末端執(zhí)行器相對(duì)于基部和致動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)。有益的是提供一種具有閂鎖組件的接合器組件以允許旋轉(zhuǎn)手柄相對(duì)于基部選擇性地旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，提供了一種用于將末端執(zhí)行器可操作地連接到致動(dòng)組件的接合器組件。所述接合器組件包括：基部構(gòu)件，其構(gòu)造成用于可操作地連接到致動(dòng)組件；手柄組件，其被支撐在所述基部構(gòu)件上并且能夠繞所述基部構(gòu)件的縱向軸線旋轉(zhuǎn)；以及閂鎖機(jī)構(gòu)，其被支撐在所述手柄組件上并且能夠選擇性地接合于所述基部構(gòu)件。所述基部構(gòu)件限定了至少部分地圍繞所述基部構(gòu)件的周緣間隔開的多個(gè)切口。所述閂鎖機(jī)構(gòu)包括按鈕構(gòu)件以及從所述按鈕構(gòu)件延伸的鎖定構(gòu)件。所述鎖定構(gòu)件能夠在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置中，所述鎖定構(gòu)件被接收在所述多個(gè)切口中的一個(gè)中以將所述手柄組件相對(duì)于所述基部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)地鎖定，在所述第二位置中，所述鎖定構(gòu)件與所述多個(gè)切口間隔開以將所述手柄組件相對(duì)于所述基部構(gòu)件解鎖。

在實(shí)施例中，所述基部構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣，所述遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣至少部分地圍繞所述基部構(gòu)件的所述周緣延伸并且限定了所述多個(gè)切口。所述鎖定構(gòu)件可限定凹口，所述凹口在所述鎖定構(gòu)件處于所述第二位置時(shí)與所述遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣對(duì)齊。所述按鈕構(gòu)件可定位在所述手柄組件的徑向外表面上。所述閂鎖機(jī)構(gòu)可包括用于將所述按鈕構(gòu)件徑向朝外偏置的偏置構(gòu)件。所述偏置構(gòu)件可為壓縮彈簧。所述閂鎖機(jī)構(gòu)可包括用于使所述鎖定構(gòu)件偏置的偏置構(gòu)件。所述偏置構(gòu)件可為板簧。所述按鈕構(gòu)件可包括用于指示所述手柄組件相對(duì)于所述基部構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的標(biāo)記。

在實(shí)施例中，所述多個(gè)切口圍繞著所述基部構(gòu)件的所述周緣以有規(guī)律的間隔來間隔開。所述多個(gè)切口可包括第一切口和以一百八十度(180°)與所述第一切口相反地布置的第二切口。所述多個(gè)切口可包括布置在所述第一切口和所述第二切口之間的第三切口。所述第三切口可相對(duì)于所述第一切口以九十度(90°)布置。所述鎖定構(gòu)件可被樞轉(zhuǎn)地固定至所述按鈕構(gòu)件。

附圖說明

在此參照附圖描述本公開的實(shí)施例，其中：

圖1是機(jī)電手術(shù)裝置的立體圖，其包括根據(jù)本公開的實(shí)施例的接合器組件、示例性致動(dòng)組件、示例性延伸組件以及示例性末端執(zhí)行器；

圖2是圖1的接合器組件的立體圖；

圖3是沿著圖2的線3-3截取的圖1的接合器組件的手柄組件的橫截面?zhèn)纫晥D；

圖4是圖1的接合器組件的基座構(gòu)件和手柄組件的旋轉(zhuǎn)手柄在部件分離時(shí)的立體、局部橫截面?zhèn)纫晥D；

圖5是圖1的接合器組件的手柄組件的鎖定機(jī)構(gòu)的立體側(cè)視圖，其中旋轉(zhuǎn)手柄以虛線示出；

圖6是圖5的鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定構(gòu)件的立體側(cè)視圖；

圖7是沿著圖3的線7-7截取的圖1的接合器組件的橫截面端視圖，其中鎖定機(jī)構(gòu)處于第一或鎖定位置；

圖8是圖3中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大圖，其中鎖定機(jī)構(gòu)處于第一位置；

圖9是圖3中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大圖，其中鎖定機(jī)構(gòu)處于第二或解鎖位置；

圖10是沿著圖3的線7-7截取的圖1的接合器組件的橫截面端視圖，其中鎖定機(jī)構(gòu)處于第二位置；以及

圖11是沿著圖3的線7-7截取的圖1的接合器組件的橫截面端視圖，其中手柄組件被沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

具體實(shí)施方式

參照附圖詳細(xì)描述本公開的用于手術(shù)裝置和/或手柄組件的接合器組件的實(shí)施例，其中在若干視圖的每個(gè)視圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的元件。如在本文中使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指代接合器組件或手術(shù)裝置或其部件的遠(yuǎn)離用戶的部分，而術(shù)語“近端”指代接合器組件或手術(shù)裝置或其部件的較靠近用戶的部分。

參考圖1和圖2，根據(jù)本公開的實(shí)施例的、總體上示出為接合器組件100的接合器組件是總體上示出為手術(shù)器械1的動(dòng)力手持式機(jī)電器械的部件。如圖1中所圖示的，手術(shù)器械1包括構(gòu)造成用于與接合器組件100選擇性連接的致動(dòng)組件10，并且進(jìn)而接合器組件100被構(gòu)造為與延伸組件20選擇性連接。延伸組件20構(gòu)造成用于選擇性連接于工具組件或末端執(zhí)行器，例如工具組件30，在示例性實(shí)施例中，工具組件30可以包括裝載單元40和砧座組件50，用于向組織(未示出)施加圓形排列的吻合釘(未示出)。對(duì)于示例性致動(dòng)組件的詳細(xì)描述，請(qǐng)參見共同擁有的美國專利第9,055,943號(hào)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

盡管本公開的方案將被示出和描述為涉及接合器組件100，但可以想到，本公開的方案可以適于和具有替代構(gòu)造的接合器組件一起使用。對(duì)于示例性接合器組件和示例性延伸組件的詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱于2015年10月6日提交了的共同所有的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/875,766(“766申請(qǐng)”)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

現(xiàn)在參考圖2和圖3，接合器組件100包括聯(lián)接組件102、相對(duì)于聯(lián)接組件102支撐的手柄組件104、從手柄組件104向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長主體部106以及延伸穿過聯(lián)接組件102、手柄組件104和細(xì)長主體部106的驅(qū)動(dòng)組件108(圖3)。聯(lián)接組件102將接合器組件100選擇性地固定到致動(dòng)組件10(圖1)。驅(qū)動(dòng)組件108延伸穿過接合器組件100的聯(lián)接組件102、手柄組件104和細(xì)長主體部106，并且被構(gòu)造成將動(dòng)力從致動(dòng)組件10(圖1)傳遞到附接的末端執(zhí)行器，即工具組件30(圖1)，用于實(shí)現(xiàn)工具組件30的致動(dòng)。

繼續(xù)參考圖2和圖3，簡單來講，接合器組件100的驅(qū)動(dòng)組件108包括被構(gòu)造成與致動(dòng)組件10的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(未示出)可操作地連接的第一連接器160a、第二連接器160b和第三連接器160c(圖2)。如圖3中所示，第二連接器160b可操作地連接到細(xì)長驅(qū)動(dòng)軸162，用于使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過接合器組件100傳遞。第一連接器160a和第三連接器160c中的每一個(gè)可操作地連接到支撐在接合器組件100內(nèi)的行星齒輪組件164(圖3；僅示出了一個(gè))。該行星齒輪組件164構(gòu)造成將來自致動(dòng)組件10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成縱向運(yùn)動(dòng)。對(duì)于包括示例性聯(lián)接組件和示例性驅(qū)動(dòng)組件的示例性接合器組件的詳細(xì)描述，請(qǐng)參考'766申請(qǐng)，其內(nèi)容先前已并入本文。

現(xiàn)在特別參考圖3，接合器組件100的手柄組件104包括基部構(gòu)件或芯部110、可旋轉(zhuǎn)地支撐在基部構(gòu)件110上的旋轉(zhuǎn)手柄120，以及可操作地支撐在旋轉(zhuǎn)手柄120上的鎖定機(jī)構(gòu)130。如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的，當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)130處于解鎖配置(圖9和圖10)時(shí)，旋轉(zhuǎn)手柄120能夠相對(duì)于基部構(gòu)件110沿著縱向軸線“x”旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)130處于鎖定配置(圖7和圖8)時(shí)，旋轉(zhuǎn)手柄120相對(duì)于基部構(gòu)件110旋轉(zhuǎn)地固定。特別地，旋轉(zhuǎn)手柄120圍繞接合器組件100的縱向軸線“x”的旋轉(zhuǎn)引起限定縱向軸線“y”(圖1)的末端執(zhí)行器(即，工具組件30(圖1))相對(duì)于接合器組件100的縱向軸線“x”進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)，以允許工具組件30相對(duì)于致動(dòng)組件10定位。由此，臨床醫(yī)生能夠使工具組件30相對(duì)于致動(dòng)組件10定向，而不改變致動(dòng)組件10的定向。

另外參考圖4，基部構(gòu)件110包括大致圓柱形構(gòu)件112，其限定一對(duì)縱向開口113a、113b，用于接收穿過其中的驅(qū)動(dòng)組件108(圖3)?；繕?gòu)件110包括近側(cè)圓形凸緣114和遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116，并且進(jìn)一步限定了近側(cè)圓形溝槽115和遠(yuǎn)側(cè)圓形溝槽117。近側(cè)圓形凸緣114有助于將手柄組件104的基部構(gòu)件110附接到聯(lián)接組件102。近側(cè)圓形溝槽115容納旋轉(zhuǎn)手柄120的圓形凸緣126，以將旋轉(zhuǎn)手柄120可旋轉(zhuǎn)地固定到基部構(gòu)件110。

仍舊參考圖3和圖4，基部構(gòu)件110的遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116和遠(yuǎn)側(cè)圓形溝槽117與手柄組件104的鎖定機(jī)構(gòu)130結(jié)合操作，以將旋轉(zhuǎn)手柄120相對(duì)于基部構(gòu)件110以固定旋轉(zhuǎn)定向固定。特別地，基部構(gòu)件110的遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116限定第一徑向切口117a、第二徑向切口117b和第三徑向切口117c，上述切口被構(gòu)造成選擇性地接收鎖定機(jī)構(gòu)130的鎖定構(gòu)件134的鎖定部146。盡管被示出為第一切口117a和第三切口117c彼此對(duì)置且第二切口117b定向成垂直于第一切口117a和第三切口117c，但可以想到，遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116可以限定任何數(shù)量的切口，并且切口可以布置成任何合適的配置。例如，切口可以以設(shè)定的間隔布置，并且在驅(qū)動(dòng)組件108允許的地方，切口可以完全圍繞遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116延伸地形成，以允許將旋轉(zhuǎn)手柄120鎖定在圍繞基部構(gòu)件110的任意三百六十度(360°)的定向。

繼續(xù)參考圖3和圖4，旋轉(zhuǎn)手柄120包括截頭圓錐體122，其具有被構(gòu)造為由用戶可操作地接合的多個(gè)凸脊124(圖1)。細(xì)長主體部106(圖2)被固定到旋轉(zhuǎn)手柄120，使得旋轉(zhuǎn)手柄120圍繞接合器組件100的縱向軸線“x”的旋轉(zhuǎn)引起細(xì)長主體部106圍繞縱向軸線“x”的旋轉(zhuǎn)。以這種方式，固定到接合器組件100的細(xì)長主體部120的末端執(zhí)行器(例如，工具組件30(圖1))，或固定到例如延伸組件20(圖1)的延伸組件(所述延伸組件固定到接合器組件100的細(xì)長主體部120上)的末端執(zhí)行器，能夠獨(dú)立于接合器組件100所附接到的致動(dòng)組件10(圖1)的運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

如上所述，旋轉(zhuǎn)手柄120包括圓形凸緣126(圖3或圖4)，其被接收在基部構(gòu)件110的近側(cè)圓形溝槽115內(nèi)以允許旋轉(zhuǎn)手柄120相對(duì)于基部構(gòu)件110旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)手柄120限定用于可操作地接收鎖定機(jī)構(gòu)130的徑向開口123。旋轉(zhuǎn)手柄120中的開口123定位成與基部構(gòu)件110的遠(yuǎn)側(cè)圓形溝槽117對(duì)齊或?qū)?zhǔn)，使得鎖定機(jī)構(gòu)130的鎖定構(gòu)件134可以由遠(yuǎn)側(cè)圓形溝槽117接收并且可選擇性地接收在遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116中的第一切口117a、第二切口117b和第三切口117c的每一個(gè)內(nèi)。

另外參考圖5和圖6，接合器組件100的手柄組件104的鎖定機(jī)構(gòu)130包括用于使鎖定機(jī)構(gòu)130脫離的按鈕或閂鎖構(gòu)件132。鎖定機(jī)構(gòu)130還包括布置在旋轉(zhuǎn)手柄120內(nèi)并且能夠相對(duì)于按鈕構(gòu)件132樞轉(zhuǎn)的鎖定構(gòu)件134。第一彈簧構(gòu)件(例如，壓縮彈簧136)將鎖定構(gòu)件134偏置到鎖定配置(圖5)。

繼續(xù)參考圖4和圖5，鎖定機(jī)構(gòu)130的按鈕構(gòu)件132包括構(gòu)造成由用戶可操作地接合的基部140以及從基部140延伸用于接合第一彈簧構(gòu)件136的凸緣142。按鈕構(gòu)件132的基部140可以包括用于向用戶指示的標(biāo)記，例如，旋轉(zhuǎn)手柄120的旋轉(zhuǎn)方向。如所示的，按鈕構(gòu)件132的基部140包括雙面箭頭“i”，其指示手柄組件104能夠圍繞縱向軸線“x”旋轉(zhuǎn)。

鎖定機(jī)構(gòu)130的按鈕構(gòu)件132限定用于接收鎖定構(gòu)件134的凹部141(圖3)和形成在凹部外側(cè)的一對(duì)圓柱形開口141a，所述一對(duì)圓柱形開口141a用于樞轉(zhuǎn)地接收鎖定構(gòu)件134的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件152。唇緣140a沿著圓柱形開口141a延伸，用于相對(duì)于按鈕構(gòu)件132樞轉(zhuǎn)地保持鎖定構(gòu)件134。凸緣142包括突出142a，其構(gòu)造成與旋轉(zhuǎn)手柄120的表面120a接合以將按鈕構(gòu)件132保持在旋轉(zhuǎn)手柄120中的開口123內(nèi)。突起142a還與鎖定機(jī)構(gòu)130的第一彈簧構(gòu)件136接合。特別地，第一彈簧構(gòu)件136將鎖定機(jī)構(gòu)130的按鈕構(gòu)件132沿徑向向外的方向偏置。

另外參考圖6，鎖定機(jī)構(gòu)130的鎖定構(gòu)件134包括樞轉(zhuǎn)部144和鎖定部146。鎖定構(gòu)件134的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件152從樞轉(zhuǎn)部144向外延伸并且構(gòu)造成接收在鎖定機(jī)構(gòu)130的按鈕構(gòu)件132中的圓柱形開口141a內(nèi)。鎖定構(gòu)件134的鎖定部146構(gòu)造成選擇性地接收在基部構(gòu)件110的遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116中的第一徑向切口117a、第二徑向切口117b和第三徑向切口117c內(nèi)。凹口143形成在鎖定構(gòu)件134的樞轉(zhuǎn)部144和鎖定部146之間。如下面將進(jìn)一步詳細(xì)描述的，在鎖定機(jī)構(gòu)130處于解鎖位置時(shí)，凹口143與基部110的遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116的對(duì)準(zhǔn)允許旋轉(zhuǎn)手柄120相對(duì)于基部構(gòu)件110旋轉(zhuǎn)。

第二彈簧構(gòu)件(例如，板簧148)相對(duì)于鎖定構(gòu)件134固定并且接合旋轉(zhuǎn)手柄120的第二表面120b。如下面將進(jìn)一步詳細(xì)描述的，在鎖定機(jī)構(gòu)130的按鈕構(gòu)件132釋放之后，第二彈簧構(gòu)件148使鎖定構(gòu)件134返回到鎖定位置(圖3)。

現(xiàn)在將參考圖7至圖11描述鎖定機(jī)構(gòu)130的操作。首先參考圖7和圖8，鎖定機(jī)構(gòu)130被示出為處于鎖定配置。特別地，鎖定構(gòu)件134的鎖定部146被接收在基部構(gòu)件110的遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116中的第一切口117a內(nèi)。在鎖定配置中，鎖定機(jī)構(gòu)130的按鈕構(gòu)件132被彈簧構(gòu)件136徑向向外偏置。如上所述，按鈕構(gòu)件132通過從按鈕構(gòu)件132的凸緣142延伸的突起142a保持在旋轉(zhuǎn)手柄120的開口123內(nèi)。

現(xiàn)在參考圖9和圖10，如由圖9中的箭頭“a”所示的，當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)130的按鈕構(gòu)件132被按下時(shí)，按鈕構(gòu)件132克服彈簧構(gòu)件136的偏置而徑向向內(nèi)移動(dòng)。隨著按鈕構(gòu)件132徑向向內(nèi)移動(dòng)，鎖定構(gòu)件134克服板簧148的偏置而繞樞轉(zhuǎn)構(gòu)件152(圖6)沿著如由圖9中的箭頭“b”所示的逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。鎖定構(gòu)件134的逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)使鎖定構(gòu)件134的鎖定部146從基部構(gòu)件110的遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116的第一徑向切口117a內(nèi)移動(dòng)，使得鎖定構(gòu)件134的樞轉(zhuǎn)部144和鎖定部146之間的凹口143與遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116對(duì)準(zhǔn)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖11，一旦鎖定機(jī)構(gòu)130處于解鎖配置，則旋轉(zhuǎn)手柄120可以相對(duì)于基部構(gòu)件110旋轉(zhuǎn)，如由箭頭“c”所示的。按鈕構(gòu)件132的釋放允許彈簧構(gòu)件136將按鈕構(gòu)件132偏置到其初始位置。類似地，板簧148將鎖定構(gòu)件134偏置到其初始位置。當(dāng)鎖定構(gòu)件134與基部構(gòu)件110的遠(yuǎn)側(cè)圓形凸緣116的第一徑向切口117a、第二徑向切口117b和第三徑向切口117c中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，鎖定構(gòu)件134的鎖定部146接收在相應(yīng)的第一切口117a、第二切口117b和第三切口117c內(nèi)，這將旋轉(zhuǎn)手柄120相對(duì)于基部構(gòu)件110旋轉(zhuǎn)地鎖定。

鎖定機(jī)構(gòu)130可以在整個(gè)手術(shù)過程中使用來使接合器組件100的細(xì)長主體部106相對(duì)于致動(dòng)組件10(圖1)旋轉(zhuǎn)。在手術(shù)操作之后，接合器組件100可被滅菌并重新使用。

考慮到強(qiáng)度、耐久性、耐磨性、重量、耐腐蝕性、制造容易性、制造成本等，本文所述的任意部件可以由金屬、塑料、樹脂、復(fù)合材料等中的任一種制造。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在此具體描述并在附圖中示出的裝置和方法是非限制性示例性實(shí)施例?？梢韵氲剑诓幻撾x本公開的范圍的情況下，結(jié)合一個(gè)示例性實(shí)施例示出或描述的元件和特征可以與另一實(shí)施例的元件和特征組合。同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員將基于上述實(shí)施例來理解本公開的更多的特征和優(yōu)點(diǎn)。因此，除了所附權(quán)利要求所指出的內(nèi)容之外，本公開不受具體地示出和描述的內(nèi)容的限制。