本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是涉及一種多功能智能化進(jìn)行腰椎牽引的智能腰椎牽引床。

背景技術(shù)：

由于人們工作壓力的增大，很多腰椎、頸椎、肩頸的職業(yè)病逐漸顯現(xiàn)，患病者苦不堪言，腰椎鍵盤突出是其中一種常見的腰椎疾病，腰椎間盤突出癥是由于腰椎間盤變性，纖維環(huán)破裂，髓核突出(包括膨出、突出和脫出)刺激或壓迫神經(jīng)根、馬尾神經(jīng)所表現(xiàn)出來的一系列臨床癥狀和體征，俗稱“腰突癥”，而且腰椎間盤突出往往同時(shí)伴隨坐骨神經(jīng)痛等癥的并發(fā)，是臨床的常見病和引起腰腿痛最主要的原因，常給患者的生活和工作帶來諸多痛苦，甚至造成殘疾，喪失勞動(dòng)能力。

目前醫(yī)院及一些理療診所使用帶有治療與輔助治療功能的智能理療床對患者的病癥進(jìn)行調(diào)整。但是目前的智能理療床基本上只是帶著牽引或者拉伸的功能，對部分患者甚至腰椎病、頸椎病嚴(yán)重的患者，并不適合，如果醫(yī)生操作不到位，很可能引起可怕的醫(yī)療事故。另外，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)以及裝置的啟動(dòng)均需要人工進(jìn)行，因而容易出現(xiàn)誤差和調(diào)整不到位的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中采用的牽引大多需要在醫(yī)生等專業(yè)人士的指導(dǎo)下進(jìn)行，患者無法根據(jù)自身情況，在家里進(jìn)行的安全和有效的腰椎牽引，且目前的技術(shù)無法讓患者了解自身在牽引過程中身體指數(shù)的變化，進(jìn)而根據(jù)患者的情況調(diào)整牽引過程，以實(shí)現(xiàn)智能和自動(dòng)化的牽引。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測患者的牽引過程，并根據(jù)患者的身體狀況調(diào)整牽引過程的智能化和自動(dòng)化的智能腰椎牽引床。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：智能腰椎牽引床包括床身、用于支撐床身的支腳、腰椎康復(fù)單元、肩頸康復(fù)單元和控制單元，所述的床身包括與支腳連接的支撐架，以及與支撐架連接的床板，在所述的床板沿床身長度方向上設(shè)置齒條及引導(dǎo)槽，沿床身方向?yàn)榉较騳，垂直該上下方向定義為左右方向x。

所述腰椎康復(fù)單元包括第一移動(dòng)裝置、第二移動(dòng)裝置和滾軸康復(fù)器，第一移動(dòng)裝置底面沿上下方向y設(shè)置多個(gè)第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊，該第一移動(dòng)裝置以各該第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊可滑移地套設(shè)于該床板的引導(dǎo)槽，該第一移動(dòng)裝置上沿左右方向x設(shè)置多個(gè)第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊，并沿上下方向設(shè)置一方向限止槽，且該第一移動(dòng)裝置上設(shè)置第一電機(jī)、第一電機(jī)第一齒輪、第一電機(jī)第二齒輪、第一電機(jī)第三齒輪以及第一電機(jī)第四齒輪，該第一電機(jī)具有一旋轉(zhuǎn)軸心，該第一電機(jī)第一齒輪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一移動(dòng)裝置內(nèi)并與該第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心嚙合，該第一電機(jī)第二齒輪與該第一電機(jī)第一齒輪同心層迭設(shè)置并與其同動(dòng)，第一電機(jī)第三齒輪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該床板上并與該第一電機(jī)第二齒輪嚙合，而該第一電機(jī)第四齒輪與該第一電機(jī)第三齒輪同軸心設(shè)置并與其同動(dòng)，且該該第一電機(jī)第四齒輪穿出該第一移動(dòng)裝置與床板的齒條嚙合。

運(yùn)作時(shí)，開啟該第一電機(jī)，該第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心驅(qū)動(dòng)與其嚙合的該第一電機(jī)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，該第一電機(jī)第一齒輪連動(dòng)該第一電機(jī)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，該第一電機(jī)第二齒輪驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第一電機(jī)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，該第一電機(jī)第三齒輪連動(dòng)該第一電機(jī)第四齒輪，而當(dāng)該第一電機(jī)第四齒輪旋轉(zhuǎn)，嚙合于齒條的該第一電機(jī)第四齒輪便會相對齒條形成線性運(yùn)動(dòng)，且會帶動(dòng)整組該第一移動(dòng)裝置沿上下方向y移動(dòng)，同時(shí)，設(shè)置于第一移動(dòng)裝置上的第二移動(dòng)裝置及設(shè)置于該第二移動(dòng)裝置上的滾軸康復(fù)器也產(chǎn)生上下方向y的移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對使用者產(chǎn)生上下滑移康復(fù)的目的。

所述第二移動(dòng)裝置底面沿左右方向x設(shè)置第二移動(dòng)裝置引導(dǎo)槽，該第二移動(dòng)裝置以第二移動(dòng)裝置導(dǎo)引槽可滑移地套覆于該第一移動(dòng)裝置的第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊上，而該第二移動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置第二電機(jī)、第二電機(jī)第一齒輪、第二電機(jī)第二齒輪、第二電機(jī)第三齒輪、第二電機(jī)第四齒輪、第二電機(jī)第五齒輪以及第二電機(jī)第六齒輪，第二移動(dòng)裝置的上下兩端的上表面沿x方向設(shè)置兩條滑軌。

若開啟該第二電機(jī)，該第二電機(jī)的驅(qū)轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)第一齒輪連動(dòng)第二電機(jī)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)第二齒輪驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第二電機(jī)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)第三齒輪驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第二電機(jī)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)第四齒輪連動(dòng)該第二電機(jī)第五齒輪，而該第二電機(jī)第五齒輪便能驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第二電機(jī)第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該第二電機(jī)第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于該第二電機(jī)第六齒輪是設(shè)置于該第二移動(dòng)裝置上，而該第二移動(dòng)裝置受第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊的左右方向x移動(dòng)限制，且該第二電機(jī)第六齒輪又受方向限止軸于方向限止槽內(nèi)的上下方向y移動(dòng)限制，因此當(dāng)該第二電機(jī)第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會將轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量轉(zhuǎn)換成沿左右方向x及上下方向y的移動(dòng)量，亦即，該方向限止軸會于方向限止槽內(nèi)沿上下方向y產(chǎn)生上下移動(dòng)；而第二移動(dòng)裝置則受限于第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊沿左右方向x產(chǎn)生左右移動(dòng)。

所述滾軸康復(fù)器包括兩個(gè)滾輪、滾軸和牽引軸，兩個(gè)滾輪分別設(shè)于滾軸的兩端，并分別與第二移動(dòng)裝置上的兩條滑軌配合，牽引軸沿長度方向的軸線位置設(shè)置貫穿于牽引軸的孔，滾軸穿過該孔使?fàn)恳S套設(shè)于滾軸的中間位置，滾軸康復(fù)器還可設(shè)置多個(gè)限位塊，限位塊可拆卸的卡設(shè)于滑軌上，以限定滾輪在滑軌上的滑動(dòng)，牽引軸的長度可選，以適應(yīng)不同體型的患者的腰部尺寸，牽引軸還可設(shè)計(jì)成在長度方向具有曲面外周，以適應(yīng)人體的腰部生物曲線。

所述肩頸康復(fù)單元設(shè)在床板的床頭一端，其包括驅(qū)動(dòng)部件、振動(dòng)部件、支架，左右滑道機(jī)構(gòu)和其它輔助機(jī)構(gòu)；支架設(shè)在床板的端部；驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)導(dǎo)軌、第三電機(jī)、電機(jī)鏈輪、鏈條、立板、從動(dòng)鏈輪、回轉(zhuǎn)軸、支撐座、垂直導(dǎo)軌、外擋板和加強(qiáng)筋；電機(jī)導(dǎo)軌通過螺栓固定在床板上，電機(jī)通過螺栓與電機(jī)導(dǎo)軌固定，電機(jī)鏈輪通過鍵與電動(dòng)機(jī)電機(jī)軸連接，立板通過螺栓與床板固定，加強(qiáng)筋通過螺栓連接與立板、底板固定，垂直導(dǎo)軌通過螺栓連接與立板固定，垂直導(dǎo)軌通過與滑塊配合確定左右滑道機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)方式，支撐座通過螺栓連接固定在底板上，回轉(zhuǎn)軸與支撐座中間通過軸承連接，回轉(zhuǎn)軸的一端與從動(dòng)鏈輪通過鍵連接。

左右滑道機(jī)構(gòu)由滑塊、滑動(dòng)軸承、左右滑道、擋板、曲柄盤組成；左右兩個(gè)滑塊通過螺栓連接在左右滑道的兩端，曲柄盤的凸出軸端與滑動(dòng)軸承的內(nèi)圈過渡配合，擋板的通孔與曲柄盤的凸出軸間隙配合，擋板在滑動(dòng)軸承與曲柄盤之間，擋板、滑動(dòng)軸承在曲柄盤凸出軸的帶動(dòng)下一起在左右滑道內(nèi)滑動(dòng)。

振動(dòng)部件包括振動(dòng)裝置、拉桿和拉手；振動(dòng)裝置由導(dǎo)桿、螺母、下端彈簧、第一固定塊、上端彈簧、第二固定塊、振動(dòng)側(cè)板組成；上端彈簧套在導(dǎo)桿上并頂住導(dǎo)桿上階梯軸，第一固定塊套在導(dǎo)桿上，第一固定塊上端面頂住上端彈簧的另一端，下端彈簧套在導(dǎo)桿上頂住第一固定塊的下端面，螺母與導(dǎo)桿的螺紋部分連接頂住下端彈簧的另一端，第二固定塊套在導(dǎo)桿的另一端，兩塊振動(dòng)側(cè)板通過螺栓與第一固定塊、第二固定塊連接對稱分布在第一固定塊、第二固定塊的兩側(cè)。

回轉(zhuǎn)軸另一端通過鍵連接與左右滑道機(jī)構(gòu)的曲柄盤固定，外擋板通過螺栓連接與左右滑道機(jī)構(gòu)的左右滑道固定，兩個(gè)振動(dòng)裝置中的振動(dòng)側(cè)板通過螺栓與左右滑道機(jī)構(gòu)中的左右滑道固定連接，拉桿與左右兩自由振動(dòng)裝置中的導(dǎo)桿端孔配合，拉手分別與拉桿的兩端配合。

所述控制單元具有設(shè)在床板、腰椎康復(fù)單元和肩頸康復(fù)單元處的多個(gè)力傳感器，控制單元還包括單片機(jī)、顯示屏和控制面板，多個(gè)力傳感器可以實(shí)時(shí)測量牽患者的身體各部位受力情況，例如設(shè)在腰椎康復(fù)單元的傳感器為壓力傳感器，其可以測量人體的重心分布，進(jìn)而決定腰椎康復(fù)單元的滾軸康復(fù)器的位置，設(shè)在肩頸康復(fù)單元為拉力傳感器，實(shí)時(shí)測量裝置對肩頸的拉力，以使患者可以根據(jù)自身情況設(shè)定合理的拉力閾值，顯示屏可以顯示人體的二維模型，進(jìn)而輔助患者快速選定滾軸康復(fù)器進(jìn)行牽引的部位，顯示屏還可以編輯操作程序，通過患者設(shè)定多個(gè)自動(dòng)執(zhí)行的程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化牽引的目的，單片機(jī)分別和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三電機(jī)、顯示屏，以及多個(gè)傳感器電連接，通過傳感器傳回來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，輔助患者確定下一步牽引方案，控制單元還可在腰椎康復(fù)單元和肩頸康復(fù)單元設(shè)置多個(gè)心率和血壓傳感器，實(shí)時(shí)測量患者在康復(fù)的過程中的身體狀況。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明通過控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測患者的牽引過程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化的牽引過程，便于患者在家進(jìn)行安全的腰椎牽引。

(2)本發(fā)明在進(jìn)行腰椎牽引的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)肩頸部位的康復(fù)治療，利于患者的身體全面康復(fù)。

(3)本發(fā)明可不利用電力的情況下，通過患者的自身動(dòng)力可實(shí)現(xiàn)人力驅(qū)動(dòng)的腰椎康復(fù)治療。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的腰椎康復(fù)單元示意圖；

圖3為本發(fā)明的腰椎康復(fù)單元的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明的滾軸康復(fù)器的示意圖；

圖5為本發(fā)明的肩頸康復(fù)單元示意圖；

圖6為本發(fā)明的肩頸康復(fù)單元的左右滑道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的肩頸康復(fù)單元的振動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，智能理療床，包括床身、用于支撐床身的支腳2、腰椎康復(fù)單元3、肩頸康復(fù)單元4和控制單元5，所述的床身包括與支腳連接的支撐架1，以及與支撐架1連接的床板11，在所述的床板11沿床身長度方向上設(shè)置一齒條111及引導(dǎo)槽112，沿床身方向?yàn)閥方向，垂直該上下方向y定義為左右方向x。

如圖2、3、4所示，所述腰椎康復(fù)單元3包括第一移動(dòng)裝置31、第二移動(dòng)裝置32和滾軸康復(fù)器33，第一移動(dòng)裝置31底面沿上下方向y設(shè)置多個(gè)第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊311，該第一移動(dòng)裝置31以各該第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊311可滑移地套設(shè)于該床板11的引導(dǎo)槽112，該第一移動(dòng)裝置31上沿左右方向x設(shè)置多個(gè)第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊312，并沿上下方向y設(shè)置一方向限止槽313，且該第一移動(dòng)裝置31上設(shè)置第一電機(jī)314、第一電機(jī)第一齒輪315、第一電機(jī)第二齒輪316、第一電機(jī)第三齒輪317以及第一電機(jī)第四齒輪318，該第一電機(jī)314具有一旋轉(zhuǎn)軸心3141，該第一電機(jī)第一齒輪315可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一移動(dòng)裝置內(nèi)并與該第一電機(jī)314的旋轉(zhuǎn)軸心3141嚙合，該第一電機(jī)第二齒輪316與該第一電機(jī)第一齒輪315同心層迭設(shè)置并與其同動(dòng)，第一電機(jī)第三齒輪317可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該床板11上并與該第一電機(jī)第二齒輪316嚙合，而該第一電機(jī)第四齒輪318與該第一電機(jī)第三齒輪317同軸心設(shè)置并與其同動(dòng)，且該該第一電機(jī)第四齒輪318穿出該第一移動(dòng)裝置31與床板11的齒條111嚙合。

運(yùn)作時(shí)，開啟該第一電機(jī)314，該第一電機(jī)314的旋轉(zhuǎn)軸心3141驅(qū)動(dòng)與其嚙合的該第一電機(jī)第一齒輪315旋轉(zhuǎn)，該第一電機(jī)第一齒輪315連動(dòng)該第一電機(jī)第二齒輪316旋轉(zhuǎn)，該第一電機(jī)第二齒輪316驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第一電機(jī)第三齒輪317旋轉(zhuǎn)，該第一電機(jī)第三齒輪317連動(dòng)該第一電機(jī)第四齒輪318，而當(dāng)該第一電機(jī)第四齒輪318旋轉(zhuǎn)，嚙合于齒條111的該第一電機(jī)第四齒輪318便會相對齒條111形成線性運(yùn)動(dòng)，且會帶動(dòng)整組該第一移動(dòng)裝置31沿上下方向y移動(dòng)，同時(shí)，設(shè)置于第一移動(dòng)裝置31上的第二移動(dòng)裝置32及設(shè)置于該第二移動(dòng)裝置32上的滾軸康復(fù)器33也產(chǎn)生上下方向y的移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對使用者產(chǎn)生上下滑移康復(fù)的目的。

所述第二移動(dòng)裝置32底面沿左右方向x設(shè)置第二移動(dòng)裝置引導(dǎo)槽321，該第二移動(dòng)裝置32以第二移動(dòng)裝置導(dǎo)引槽321可滑移地套覆于該第一移動(dòng)裝置31的第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊312上，而該第二移動(dòng)裝置32內(nèi)設(shè)置第二電機(jī)322、第二電機(jī)第一齒輪323、第二電機(jī)第二齒輪324、第二電機(jī)第三齒輪325、第二電機(jī)第四齒輪326、第二電機(jī)第五齒輪327以及第二電機(jī)第六齒輪328，第二移動(dòng)裝置32的上下兩端的上表面沿x方向設(shè)置兩條滑軌329。

若開啟該第二電機(jī)322，該第二電機(jī)322的驅(qū)轉(zhuǎn)軸心3221旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)第一齒輪323轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)第一齒輪323連動(dòng)第二電機(jī)第二齒輪324轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)第二齒輪324驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第二電機(jī)第三齒輪325旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)第三齒輪325驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第二電機(jī)第四齒輪326轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)第四齒輪326連動(dòng)該第二電機(jī)第五齒輪327，而該第二電機(jī)第五齒輪327便能驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第二電機(jī)第六齒輪328轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該第二電機(jī)第六齒輪328轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于該第二電機(jī)第六齒輪328是設(shè)置于該第二移動(dòng)裝置32上，而該第二移動(dòng)裝置32受第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊312的左右方向x移動(dòng)限制，且該第二電機(jī)第六齒輪328又受方向限止軸3281于方向限止槽313內(nèi)的上下方向y移動(dòng)限制，因此當(dāng)該第二電機(jī)第六齒輪328轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會將轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量轉(zhuǎn)換成沿左右方向x及上下方向y的移動(dòng)量，亦即，該方向限止軸3281會于方向限止槽313內(nèi)沿上下方向y產(chǎn)生上下移動(dòng)；而第二移動(dòng)裝置32則受限于第一移動(dòng)裝置引導(dǎo)凸塊312沿左右方向x產(chǎn)生左右移動(dòng)。

所述滾軸康復(fù)器33包括滾輪331和332、滾軸333和牽引軸334，滾輪331和332設(shè)于滾軸333的兩端，并分別與第二移動(dòng)裝置32上的兩條滑軌329配合，牽引軸334沿長度方向的軸線位置設(shè)置貫穿于牽引軸334的孔335，滾軸333穿過該孔335使?fàn)恳S334套設(shè)于滾軸333的中間位置，滾軸康復(fù)器33還可設(shè)置多個(gè)限位塊336，限位塊336可拆卸的卡設(shè)于滑軌329上，以限定滾輪331和332在滑軌329上的滑動(dòng)，牽引軸334的長度可選，以適應(yīng)不同體型的患者的腰部尺寸，牽引軸334還可設(shè)計(jì)成在長度方向具有曲面外周，以適應(yīng)人體的腰部生物曲線。

如圖5所示，所述肩頸康復(fù)單元4設(shè)在床板11的床頭一端，其包括驅(qū)動(dòng)部件、振動(dòng)部件、支架43、左右滑道機(jī)構(gòu)44和其它輔助機(jī)構(gòu)；支架43設(shè)在床板11的端部；驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)導(dǎo)軌4101、第三電機(jī)4102、電機(jī)鏈輪4103、鏈條4104、立板4105、從動(dòng)鏈輪4106、軸4107、支撐座4108、垂直導(dǎo)軌4109、外擋板4110和加強(qiáng)筋4111；電機(jī)導(dǎo)軌4101通過螺栓固定在床板11上，電機(jī)4102通過螺栓與電機(jī)導(dǎo)軌4101固定，電機(jī)鏈輪4103通過鍵與電動(dòng)機(jī)4102電機(jī)軸連接，立板4105通過螺栓與床板11固定，加強(qiáng)筋4111通過螺栓連接與立板4105、底板431固定，垂直導(dǎo)軌4109通過螺栓連接與立板4105固定，垂直導(dǎo)軌4109通過與滑塊441配合確定左右滑道機(jī)構(gòu)44上下運(yùn)動(dòng)方式，支撐座4108通過螺栓連接固定在底板431上，軸4107與支撐座4108中間通過軸承連接，軸4107的一端與從動(dòng)鏈輪4106通過鍵連接。

如圖6所示，左右滑道機(jī)構(gòu)44由滑塊441、滑動(dòng)軸承442、左右滑道443、擋板444、曲柄盤445組成；左右兩個(gè)滑塊441通過螺栓連接在左右滑道443的兩端，曲柄盤445的凸出軸端與滑動(dòng)軸承442的內(nèi)圈過渡配合，擋板444的通孔與曲柄盤445的凸出軸間隙配合，擋板444在滑動(dòng)軸承442與曲柄盤445之間，擋板444、滑動(dòng)軸承442在曲柄盤445凸出軸的帶動(dòng)下一起在左右滑道443內(nèi)滑動(dòng)。

如圖7所示，振動(dòng)部件包括振動(dòng)裝置421、拉桿422和拉手423；振動(dòng)裝置421由導(dǎo)桿4211、螺母4212、下端彈簧4213、第一固定塊4214、上端彈簧4215、第二固定塊4216、振動(dòng)側(cè)板4217組成；上端彈簧4215套在導(dǎo)桿4211上并頂住導(dǎo)桿4211上階梯軸，第一固定塊4214套在導(dǎo)桿4211上，第一固定塊4214上端面頂住上端彈簧4215的另一端，下端彈簧4213套在導(dǎo)桿4211上頂住第一固定塊4214的下端面，螺母4212與導(dǎo)桿4211的螺紋部分連接頂住下端彈簧4213的另一端，第二固定塊4216套在導(dǎo)桿4211的另一端，兩塊振動(dòng)側(cè)板4217通過螺栓與第一固定塊4214、第二固定塊4216連接對稱分布在第一固定塊4214、第二固定塊4216的兩側(cè)。

軸4107另一端通過鍵連接與左右滑道機(jī)構(gòu)44的曲柄盤445固定，外擋板4110通過螺栓連接與左右滑道機(jī)構(gòu)44的左右滑道443固定，兩個(gè)振動(dòng)裝置421中的振動(dòng)側(cè)板4217通過螺栓與左右滑道機(jī)構(gòu)44中的左右滑道443固定連接，拉桿422與左右兩自由振動(dòng)裝置421中的導(dǎo)桿4211端孔配合，拉手423分別與拉桿422的兩端配合。

所述控制單元5具有設(shè)在床板11、腰椎康復(fù)單元3和肩頸康復(fù)單元4處的多個(gè)力傳感器，控制單元5還包括單片機(jī)51、顯示屏52和控制面板53，多個(gè)力傳感器可以實(shí)時(shí)測量牽患者的身體各部位受力情況，例如設(shè)在腰椎康復(fù)單元3的傳感器為壓力傳感器，其可以測量人體的重心分布，進(jìn)而決定腰椎康復(fù)單元3的滾軸康復(fù)器33的位置，設(shè)在肩頸康復(fù)單元4為拉力傳感器，實(shí)時(shí)測量裝置對肩頸的拉力，以使患者可以根據(jù)自身情況設(shè)定合理的拉力閾值，顯示屏53可以顯示人體的二維模型，進(jìn)而輔助患者快速選定滾軸康復(fù)器33進(jìn)行牽引的部位，顯示屏53還可以編輯操作程序，通過患者設(shè)定多個(gè)自動(dòng)執(zhí)行的程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化牽引的目的，單片機(jī)51分別和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)314、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322、第三電機(jī)4102、顯示屏53,和多個(gè)傳感器電連接，通過傳感器傳回來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，輔助患者確定下一步牽引方案，控制單元5還可在腰椎康復(fù)單元3和肩頸康復(fù)單元4設(shè)置多個(gè)心率和血壓傳感器，實(shí)時(shí)測量患者在康復(fù)的過程中的身體狀況。

上述實(shí)施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。