本發(fā)明涉及一種輪椅，具體的說是一種多功能電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

電動(dòng)輪椅是在傳統(tǒng)手動(dòng)輪椅的基礎(chǔ)上，疊加高性能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級(jí)而成的，具備人工操縱智能控制器的新一代智能化輪椅，是現(xiàn)代精密機(jī)械、智能數(shù)控、工程力學(xué)等領(lǐng)域相結(jié)合的高新科技產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的電動(dòng)代步車、電瓶車，自行車等代步工具的根本性的區(qū)別，在于電動(dòng)輪椅擁有智能化的操縱控制器。根據(jù)操縱方式的不同，有搖桿式控制器，也有用頭部或吹吸系統(tǒng)等等各式開關(guān)控制的控制器，后者主要適用于上下肢殘疾的重度殘疾人士使用。如今，電動(dòng)輪椅已成為行動(dòng)不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對(duì)象十分廣泛，只要使用者意識(shí)清晰，認(rèn)知能力正常，使用電動(dòng)輪椅是個(gè)不錯(cuò)的選擇，不過需要一定的活動(dòng)空間。

現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅大多數(shù)都只能進(jìn)行移動(dòng)，功能比較單一，而在實(shí)際使用的過程中，使用者往往還需要躺下休息，或者是對(duì)于仍有獨(dú)立行走能力的使用者來說，需要能夠順利地從輪椅上站起來，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅難以滿足這些需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種多功能電動(dòng)輪椅，既能夠自由前進(jìn)后退，還能夠輔助使用者站立，而且能夠讓使用者仰臥來進(jìn)行休閑或者休息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：

一種多功能電動(dòng)輪椅，包括支撐機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、輔助站立機(jī)構(gòu)、仰臥機(jī)構(gòu)和控制器；所述支撐機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方形的底座，所述底座的前端設(shè)置有擱腳，所述底座的后端設(shè)置有靠背，所述擱腳與所述靠背通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述底座的上方設(shè)置有座框，所述座框上固定設(shè)置有兩個(gè)扶手，所述控制器設(shè)置在其中一個(gè)所述扶手上；所述輔助站立機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與所述座框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)推桿用于推動(dòng)所述座框的后端向上抬起；所述仰臥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿用于推動(dòng)所述擱腳的前端抬高，且所述擱腳在抬高過程中通過所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述靠背向后傾倒。

所述第一電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上；所述底座上垂直地固定設(shè)置有兩個(gè)座框支架，所述座框活動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)所述座框支架上；所述底座的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)座框移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，所述座框移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括高支桿、低支桿、第一輔助站立擺桿、第二輔助站立擺桿和輔助站立支架，所述高支桿和所述低支桿垂直設(shè)置在所述底座上，所述輔助站立支架呈“y”型結(jié)構(gòu)，所述“y”型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)上端與所述座框固定連接，所述高支桿的上端與所述第二輔助站立擺桿的一端鉸接，所述低支桿的上端與所述第一輔助站立擺桿的一端鉸接，所述第一輔助站立擺桿的另外一端與所述輔助站立支架的下端鉸接，所述第二輔助站立擺桿的另外一端與所述“y”型結(jié)構(gòu)的交叉點(diǎn)鉸接。

所述座框的中部設(shè)置有第一連接管，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與所述第一連接管的中部鉸接。

所述底座的后端固定設(shè)置有兩個(gè)靠背支撐管，所述靠背轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述靠背支撐管的上端之間；所述底座的前端固定設(shè)置有兩個(gè)擱腳支撐架，所述擱腳轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述擱腳支撐架的上端之間；所述擱腳的中部還設(shè)置有第二連接管，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端與所述第二連接管鉸接。

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)并列設(shè)置的聯(lián)動(dòng)桿系組成，所述聯(lián)動(dòng)桿系包括靠背活動(dòng)連桿、靠背活動(dòng)擺桿、聯(lián)動(dòng)桿和擱腳擺動(dòng)桿組，所述擱腳擺動(dòng)桿組包括擱腳固定桿、擱腳活動(dòng)連桿和擱腳活動(dòng)擺桿，所述擱腳固定桿的一端與所述擱腳固定連接，所述擱腳固定桿的另外一端與所述擱腳活動(dòng)連桿的一端鉸接，所述擱腳活動(dòng)連桿的另外一端與所述擱腳活動(dòng)擺桿的一端以及所述聯(lián)動(dòng)桿的一端鉸接，所述擱腳活動(dòng)擺桿的另外一端與所述擱腳支撐架的中部鉸接，所述聯(lián)動(dòng)桿的另外一端與所述靠背活動(dòng)連桿的一端以及所述靠背活動(dòng)擺桿的一端鉸接，所述靠背活動(dòng)擺桿的另外一端與所述座框支架的下端鉸接，所述靠背活動(dòng)連桿的另外一端與所述靠背的下端鉸接。

所述擱腳的前端還固定設(shè)置有兩個(gè)腳踏，所述腳踏與所述擱腳相互垂直。

所述腳踏設(shè)置為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述前輪通過前輪連接板與所述底座固定連接。

所述后輪與行走電機(jī)相連接并由所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走電機(jī)通過行走電機(jī)支撐架與所述底座固定連接。

所述后輪的直徑大于所述前輪的直徑。

本發(fā)明通過控制器和、控制器相連的行走電機(jī)、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了既能在使用者的操控下靈活地前后移動(dòng)，還能夠協(xié)助那些具有獨(dú)立行走能力的使用者順利從輪椅上起身，還能夠讓使用者仰臥在輪椅上進(jìn)行休息或者休閑。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明在輔助站立時(shí)的示意圖；

圖4是本發(fā)明在輔助站立時(shí)的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明在使用者仰臥時(shí)的示意圖；

圖6是本發(fā)明在使用者仰臥時(shí)的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明的正向視圖；

圖8是本發(fā)明的俯視圖。

附圖標(biāo)記：1-后輪，2-行走電機(jī)支撐架，3-行走電機(jī)，4-座框支架，5-靠背活動(dòng)連桿，6-靠背支撐管，7-扶手，8-靠背，9-第一電動(dòng)推桿，10-座框，11-第一連接管，12-控制器，13-第二電動(dòng)推桿，14-第二連接管，15-擱腳活動(dòng)連桿，16-擱腳活動(dòng)擺桿，17-擱腳，18-腳踏，19-底座，20-擱腳支撐架，21-前輪，22-前輪連接板，23-聯(lián)動(dòng)桿，24-第一輔助站立擺桿，25-第二輔助站立擺桿，26-靠背活動(dòng)擺桿，27-高支桿，28-低支桿，29-輔助站立支架，30-擱腳固定桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖8，圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明在輔助站立時(shí)的示意圖；圖4是本發(fā)明在輔助站立時(shí)的側(cè)視圖；圖5是本發(fā)明在使用者仰臥時(shí)的示意圖；圖6是本發(fā)明在使用者仰臥時(shí)的側(cè)視圖；圖7是本發(fā)明的正向視圖；圖8是本發(fā)明的俯視圖。

一種多功能電動(dòng)輪椅，包括支撐機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、輔助站立機(jī)構(gòu)、仰臥機(jī)構(gòu)和控制器12。

行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前輪21和兩個(gè)后輪1，前輪21通過前輪連接板22與底座19固定連接。后輪1與行走電機(jī)3相連接并由行走電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，行走電機(jī)3通過行走電機(jī)支撐架2與底座19固定連接。后輪1的直徑大于前輪21的直徑。

支撐機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方形的底座19，底座19的后端固定設(shè)置有兩個(gè)靠背支撐管6，在兩個(gè)靠背支撐管6的上端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有靠背8。底座19的前端固定設(shè)置有兩個(gè)擱腳支撐架20，在兩個(gè)擱腳支撐架20的上端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擱腳17，擱腳17的中部還設(shè)置有第二連接管14。擱腳與靠背8通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，擱腳17的前端還固定設(shè)置有兩個(gè)腳踏18，腳踏18與擱腳17相互垂直，腳踏18設(shè)置為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。底座19上垂直地固定設(shè)置有兩個(gè)座框支架4，在兩個(gè)座框支架4上活動(dòng)地設(shè)置有座框10，座框10上固定設(shè)置有兩個(gè)扶手7，控制器12設(shè)置在其中一個(gè)扶手7上。座框10的中部設(shè)置有第一連接管11。

輔助站立機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座19上的第一電動(dòng)推桿9，第一電動(dòng)推桿9的輸出端與第一連接管11的中部鉸接，第一電動(dòng)推桿9用于推動(dòng)座框10的后端向上抬起。底座19的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)座框移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，座框移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括高支桿27、低支桿28、第一輔助站立擺桿24、第二輔助站立擺桿25和輔助站立支架29，高支桿27和低支桿28垂直設(shè)置在底座19上，輔助站立支架29呈“y”型結(jié)構(gòu)，“y”型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)上端與座框10固定連接，高支桿27的上端與第二輔助站立擺桿25的一端鉸接，低支桿28的上端與第一輔助站立擺桿24的一端鉸接，第一輔助站立擺桿24的另外一端與輔助站立支架29的下端鉸接，第二輔助站立擺桿25的另外一端與“y”型結(jié)構(gòu)的交叉點(diǎn)鉸接。當(dāng)使用者需要站立的時(shí)候，通過控制器12控制第一電動(dòng)推桿9和座框移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)推動(dòng)座框10的后端向上抬升，從而讓使用者身體自然立起，對(duì)于仍具有獨(dú)立行走能力的使用者來說，無需別人幫助即可從輪椅上起來，更加方便。

仰臥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座19上的第二電動(dòng)推桿13，第二電動(dòng)推桿13的輸出端與第二連接管14鉸接，第二電動(dòng)推桿13用于推動(dòng)擱腳17的前端抬高，且擱腳17在抬高過程中通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)靠背8向后傾倒。因?yàn)榫米脑挄?huì)導(dǎo)致背部肌肉僵硬、脊柱壓力過大，對(duì)于老年人或者殘疾人來說，對(duì)身體產(chǎn)生比較大的負(fù)擔(dān)，因此在久坐之后通暢都需要躺下休息，這時(shí)通過控制器12控制第二電動(dòng)推桿13和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可將輪椅變成類似于搖椅的形態(tài)，方便使用者休息或者休閑，如曬太陽等。

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)并列設(shè)置的聯(lián)動(dòng)桿系組成，聯(lián)動(dòng)桿系包括靠背活動(dòng)連桿5、靠背活動(dòng)擺桿26、聯(lián)動(dòng)桿23和擱腳擺動(dòng)桿組，擱腳擺動(dòng)桿組包括擱腳固定桿30、擱腳活動(dòng)連桿15和擱腳活動(dòng)擺桿16，擱腳固定桿30的一端與擱腳17固定連接，擱腳固定桿30的另外一端與擱腳活動(dòng)連桿15的一端鉸接，擱腳活動(dòng)連桿15的另外一端與擱腳活動(dòng)擺桿16的一端以及聯(lián)動(dòng)桿23的一端鉸接，擱腳活動(dòng)擺桿16的另外一端與擱腳支撐架20的中部鉸接，聯(lián)動(dòng)桿23的另外一端與靠背活動(dòng)連桿5的一端以及靠背活動(dòng)擺桿26的一端鉸接，靠背活動(dòng)擺桿26的另外一端與座框支架4的下端鉸接，靠背活動(dòng)連桿5的另外一端與靠背8的下端鉸接。

還需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。