本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于電動(dòng)護(hù)理床的坐便器移動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)人口結(jié)構(gòu)日趨老齡化，合計(jì)需要進(jìn)行護(hù)理的人口大約為1億人，對(duì)老人尤其是臥病在床或行動(dòng)不便的老人的護(hù)理成了社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題之一，精心準(zhǔn)確的護(hù)理對(duì)于長(zhǎng)期臥床患者非常重要。

隨著社會(huì)進(jìn)步，護(hù)理床技術(shù)已經(jīng)取得長(zhǎng)足發(fā)展，但與之相配套的護(hù)理床坐便器的功能還有待改進(jìn)。目前使用的護(hù)理床大多在床體開(kāi)便孔，將便盆置于便孔下方，需要使用時(shí)取出分塊床墊，調(diào)整病人位置對(duì)準(zhǔn)便孔。這樣存在一些問(wèn)題：1、無(wú)法保護(hù)病人隱私，讓患者有尊嚴(yán)地生活；2、使用傳統(tǒng)便盆，會(huì)將污物濺在床墊和便盆上；3、便后臭味散發(fā)，影響室內(nèi)空氣；4、便后清理便盆及污物帶給護(hù)理人員困擾。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于護(hù)理床的坐便裝置多種多樣，已對(duì)護(hù)理床坐便裝置功能及技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，但仍存在一些不足。例如專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n204158642u的實(shí)用新型專利公開(kāi)的一種護(hù)理床坐便裝置，該方案通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接便口托板和便盆的運(yùn)動(dòng)，雖然在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但自動(dòng)化程度不高，且沒(méi)能解決臭味散發(fā)及污物濺出的問(wèn)題。

再如專利申請(qǐng)?zhí)枮閏nio5943286a的發(fā)明專利公開(kāi)的一種護(hù)理床坐便裝置，該方案的智能坐便系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的沖洗和干燥功能，較人性化，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且占用空間大，不利于展開(kāi)護(hù)理床的其他運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用于電動(dòng)護(hù)理床的坐便器移動(dòng)定位裝置，解決護(hù)理床坐便器自動(dòng)化程度低、無(wú)法保護(hù)患者隱私的問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種用于電動(dòng)護(hù)理床的坐便器移動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括固定架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、坐便器；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇齒輪、傳動(dòng)齒輪；所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、連桿機(jī)構(gòu)、滑塊連接件、滑塊、導(dǎo)軌、第一卡座；所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、升降機(jī)構(gòu)；

所述固定架固定在護(hù)理床底部，支撐整個(gè)坐便裝置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的間歇齒輪與傳動(dòng)齒輪構(gòu)成齒輪副，傳動(dòng)齒輪安裝在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸上；第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)與滑塊連接件鉸接；滑塊連接件與滑塊固接，滑塊上端固接有第一卡座；坐便器兩端均設(shè)有兩個(gè)支撐桿，支撐桿卡在第一卡座上端；滑塊與固定在固接在外部護(hù)理床上的導(dǎo)軌構(gòu)成水平直線運(yùn)動(dòng)副；齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)滑塊連接件移動(dòng)，進(jìn)一步拉動(dòng)滑塊上端的坐便器水平直線運(yùn)動(dòng)；

所述間歇齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與坐便器兩端的支撐桿相連；所述第二轉(zhuǎn)軸為曲軸結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)坐便器的上下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明的護(hù)理床坐便裝置封閉性好，便盆可上升到床墊等高，與身體貼合，不易濺液，同時(shí)有利于保護(hù)病人隱私。

(2)本發(fā)明的便盆與便桶活動(dòng)連接，可以自動(dòng)沖洗便盆，臭味不易散發(fā)，保證使用的舒適性。

(3)本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化緊湊，占空間小，不影響護(hù)理床的翻身、起背等運(yùn)動(dòng)，成本較低。

(4)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)均由電動(dòng)控制，且只需一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便可靠。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的豎直方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的水平方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的坐便狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。

結(jié)合圖1-圖3，本發(fā)明的一種用于電動(dòng)護(hù)理床的坐便器移動(dòng)定位裝置包括固定架1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、坐便器、分塊床墊26；

所述固定架1固定在護(hù)理床底部，用于支撐整個(gè)坐便裝置；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座4、電機(jī)5、間歇齒輪6、傳動(dòng)齒輪3；所述電機(jī)5通過(guò)電機(jī)座4固定安裝在固定架1上，電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)軸與垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)軸11相連；所述間歇齒輪6安裝在第二轉(zhuǎn)軸11上，間歇齒輪6與傳動(dòng)齒輪3構(gòu)成齒輪副，間歇齒輪6的間歇比由分塊床墊26在水平方向運(yùn)動(dòng)距離和豎直方向上升高度共同決定；傳動(dòng)齒輪3安裝在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸7上；

所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸7、連桿機(jī)構(gòu)、滑塊連接件22、滑塊23、導(dǎo)軌2、第一卡座24；所述第一轉(zhuǎn)軸7的兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸座9固定在固定架1上；第一轉(zhuǎn)軸7通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)與滑塊連接件22鉸接；滑塊連接件22與8個(gè)滑塊23外側(cè)面固接，保證滑塊23間距固定；所述滑塊23與導(dǎo)軌2構(gòu)成水平直線運(yùn)動(dòng)副；滑塊23上端固接有第一卡座24，用于支撐坐便器兩端的支撐桿；

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)連桿8、第二傳動(dòng)連桿18；第一轉(zhuǎn)軸7的兩端分別固接有第一傳動(dòng)連桿8；第一傳動(dòng)連桿8的另一端通過(guò)鉸鏈連接與第二傳動(dòng)連桿18相連；第二傳動(dòng)連桿18的另一端通過(guò)鉸鏈連接與滑塊連接件22相連；

所述導(dǎo)軌2為兩套，均固接在外部護(hù)理床上；

所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸11、升降機(jī)構(gòu)；第二轉(zhuǎn)軸11通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與坐便器兩端的支撐桿相連；所述第二轉(zhuǎn)軸11為曲軸結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)坐便器的上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括連桿13、安裝板14、鉸鏈連接件10、支撐架15、連接板16、軸套17、導(dǎo)向軸19、第二卡座20；所述安裝板14的兩端固接在固定架1上，所述軸套17為四個(gè)，其中兩個(gè)軸套17底端分別固定安裝在安裝板14的兩端，另外兩個(gè)軸套17通過(guò)連接板16分別與上述兩個(gè)軸套17固接；四個(gè)軸套17構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)軸11為曲軸結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸11中間通過(guò)鉸接與連桿13相連，連桿13上端通過(guò)鉸接與鉸鏈連接件10相連；鉸鏈連接件10上端與x形支撐架15固接；四個(gè)導(dǎo)向軸19分別安裝在四個(gè)軸套17內(nèi)；四個(gè)軸套17內(nèi)側(cè)均設(shè)有槽口；支撐架15的四端穿過(guò)四個(gè)軸套17的槽口分別與四個(gè)導(dǎo)向軸19固接；四個(gè)導(dǎo)向軸19的上端分別固接有第二卡座20；

所述坐便器包括便桶21、便盆25、便桶蓋27；所述便盆25外形為長(zhǎng)方體，中間開(kāi)橢圓形便孔，內(nèi)部蓄有清水，并有電路模塊用于自動(dòng)沖洗便盆25內(nèi)側(cè)污物；便桶21位于便盆25的下端，用于承接污物；

所述便桶21與便盆25活動(dòng)連接，可手動(dòng)分開(kāi)，便桶21上方有活動(dòng)抽板，用于隔斷便盆25與便桶21，密封性好，臭味不易散發(fā)，保證使用的舒適性；便桶21兩端均設(shè)有兩個(gè)支撐桿，支撐桿卡在第一卡座24上端；

進(jìn)一步的，所述護(hù)理床自動(dòng)坐便裝置還包括分塊床墊26，所述分塊床墊26包括海綿床墊和下方支撐桿架，海綿床墊略小于床體上開(kāi)的便孔，支撐桿架的前后兩側(cè)各有2根圓柱狀支撐桿，卡在第二卡座20上端；

結(jié)合圖4、圖5，本發(fā)明的一種用于電動(dòng)護(hù)理床的坐便器移動(dòng)定位裝置的工作過(guò)程為：

由鉸鏈連接件10、支撐架15、4根導(dǎo)向軸19、4個(gè)第二卡座20一起組成豎直運(yùn)動(dòng)支撐框架，在4個(gè)軸套17的限位下，支撐框架只能在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)坐便器移動(dòng)定位裝置處于圖4所示初始位置，此時(shí)分塊床墊26位于床體中間，與身體貼合。要切換為上廁所狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸11為曲軸結(jié)構(gòu)，通過(guò)連桿13的傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)支撐框架以及分塊床墊26下降，當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于90度，分塊床墊26兩端支撐桿降至卡在4個(gè)第一卡座24上，分塊床墊26停止下落；電機(jī)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)支撐框架繼續(xù)下降；

當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于100度，間歇齒輪6與傳動(dòng)齒輪3進(jìn)入嚙合狀態(tài)，傳動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一傳動(dòng)連桿8帶動(dòng)第二傳動(dòng)連桿18的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊連接件22以及8個(gè)滑塊23沿著導(dǎo)軌2水平方向運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，分塊床墊26與便盆25均通過(guò)支撐桿卡在第一卡座24上水平移動(dòng)，在滑塊連接件22的限制下，滑塊23間距不變，分塊床墊26與便盆25在水平方向無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)便盆25運(yùn)動(dòng)到床體的便孔正下方時(shí)，間歇齒輪6與傳動(dòng)齒輪3停止嚙合，水平方向運(yùn)動(dòng)停止；

電機(jī)5繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)支撐框架將向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于270度，第二卡座20將卡住便盆25的兩側(cè)支撐桿，帶動(dòng)便盆25以及便桶21豎直上移，直到電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)360度停止，到圖5所示狀態(tài)，此時(shí)便盆25上表面與身體貼合；

在這整個(gè)過(guò)程中電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈；當(dāng)上廁所結(jié)束，需要由便盆模式切換到坐墊模式，只需控制電機(jī)5，使之反向轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈，便可以復(fù)位為初始狀態(tài)。

便盆25及便桶21為一個(gè)整體，當(dāng)上廁所結(jié)束，便盆25內(nèi)置的電路模塊接收到信號(hào)，可以用隔層蓄有的清水自動(dòng)沖洗便盆25內(nèi)的污物，沖洗結(jié)束，通過(guò)時(shí)間延時(shí)信號(hào)控制便桶21內(nèi)的隔板打開(kāi)，污物及沖洗的水流入便桶21，隔板關(guān)閉，防止臭味散發(fā)；便桶21內(nèi)可容4次沖洗的污物，這樣每天只需清理一次便桶21即可，同時(shí)下方有污物排放口，方便清理。