【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種用于檢測人體內(nèi)腔方面設(shè)有新型蛇骨的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡是一種現(xiàn)有技術(shù)中常用的醫(yī)療器械，同時(shí)，也是國內(nèi)醫(yī)用領(lǐng)域中大部分醫(yī)療器械比較嬌貴的醫(yī)療儀器?，F(xiàn)有內(nèi)窺鏡包括用于直接插入人體內(nèi)部的插入部，可隨意彎曲的彎曲部，用于人工控制作用的手柄部。所述插入部包括攝像頭模組以及安裝在攝像頭模組上的蛇骨組件。所述蛇骨組件包括多個(gè)蛇骨。由于所述的蛇骨是由線切割方式加工而成，導(dǎo)致所述蛇骨的加工工序和安裝工序比較麻煩和繁瑣，加工成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有加工簡單方便，安裝方便，降低加工成本的設(shè)有新型蛇骨的內(nèi)窺鏡。

為此解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的技術(shù)方案采用一種設(shè)有新型蛇骨的內(nèi)窺鏡，其包括彎曲部，連接于彎曲部一端的插入部，以及連接于彎曲部另外一端的手柄部；所述插入部包括攝像頭模組，安裝于攝像頭模組的蛇骨組件；所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網(wǎng)套，安裝于蛇骨網(wǎng)套外表面的蛇骨膠皮；所述蛇骨主體包括復(fù)數(shù)個(gè)蛇骨，至少四根鋼絲牽引繩；所述蛇骨包括條形板體，從所述條形板體上端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第一鉸接耳，該第一鉸接耳上沖設(shè)有向外凹向內(nèi)凸的凸起，于此凸起的下端處設(shè)置有用于左右旋轉(zhuǎn)的扇形凹陷槽，于扇形凹陷槽下方的條形板體上沖設(shè)有由內(nèi)向外凹的耳環(huán)體；從所述條形板體下端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第二鉸接耳，該第二鉸接耳上沖設(shè)有向內(nèi)凹的用于與凸起相互配合的凹陷孔，且該凹陷孔未沖穿；從所述條形板體一端沖設(shè)扣合凹槽，該條形板體另外一端沖設(shè)有與扣合凹槽相互配合的向外突出的扣合條體；以沖設(shè)有扣合條體的一端為條形板體的首端，以沖設(shè)有扣合凹槽的一端為條形板體的尾端，將條形板體彎曲形成圓筒狀，所述扣合條體扣合于扣合凹槽內(nèi)部，形成蛇骨；所述蛇骨第二鉸接耳與第一鉸鏈耳相互垂直方向設(shè)置，所述第一鉸接耳上凸起與相鄰的蛇骨上第二鉸接耳上凹陷孔相互扣合連接一起形成蛇骨主體。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述蛇骨包括條形板體，從所述條形板體上端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第一鉸接耳，該第一鉸接耳上沖設(shè)有向外突出的凸柱，于此凸柱的下端處設(shè)置有用于左右旋轉(zhuǎn)的扇形凹陷槽，于扇形凹陷槽下方的條形板體上沖設(shè)有由內(nèi)向外凹的耳環(huán)體；從所述條形板體下端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第二鉸接耳，該第二鉸接耳上沖設(shè)有向內(nèi)凹的用于與凸柱相互配合的缺口凹槽；從所述條形板體一端沖設(shè)扣合凹槽，該條形板體另外一端沖設(shè)有與扣合凹槽相互配合的向外突出的扣合條體；以沖設(shè)有扣合條體的一端為條形板體的首端，以沖設(shè)有扣合凹槽的一端為條形板體的尾端，將條形板體彎曲形成圓筒狀，所述扣合條體扣合于扣合凹槽內(nèi)部，形成蛇骨；所述蛇骨第二鉸接耳與第一鉸鏈耳相互垂直方向設(shè)置，所述第一鉸接耳上的凸柱直接插設(shè)于相鄰蛇骨的第二鉸接耳的缺口凹槽內(nèi)，以套接方式形成蛇骨主體。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，鋼絲牽引繩穿過所有蛇骨內(nèi)的耳環(huán)體形成蛇骨主體；所述鋼絲牽引繩控制相鄰的兩個(gè)蛇骨的運(yùn)動(dòng)方向。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述彎曲部包括具有彈性的彎曲管，安裝在彎曲管外圍的彎曲管套。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述手柄部包括手柄主體，設(shè)置于手柄主體上的內(nèi)外齒輪組，設(shè)置于手柄主體上用于操作的功能按鍵，以及設(shè)置于手柄主體內(nèi)部的電子元器件。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：因所述插入部包括攝像頭模組，安裝于攝像頭模組的蛇骨組件；所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網(wǎng)套，安裝于蛇骨網(wǎng)套外表面的蛇骨膠皮；所述蛇骨主體包括復(fù)數(shù)個(gè)蛇骨，至少四根鋼絲牽引繩；所述蛇骨包括條形板體，從所述條形板體上端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第一鉸接耳，該第一鉸接耳上沖設(shè)有向外凹向內(nèi)凸的凸起，于此凸起的下端處設(shè)置有用于左右旋轉(zhuǎn)的扇形凹陷槽，于扇形凹陷槽下方的條形板體上沖設(shè)有由內(nèi)向外凹的耳環(huán)體；從所述條形板體下端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第二鉸接耳，該第二鉸接耳上沖設(shè)有向內(nèi)凹的用于與凸起相互配合的凹陷孔，且該凹陷孔未沖穿；所述條形板體一端沖設(shè)扣合凹槽，條形板體另外一端沖設(shè)有與扣合凹槽相互配合的向外突出的扣合條體；以沖設(shè)有扣合條體的一端為條形板體的首端，以沖設(shè)有扣合凹槽的一端為條形板體的尾端，將條形板體彎曲形成圓筒狀，所述扣合條體扣合于扣合凹槽內(nèi)部，形成蛇骨；所述蛇骨第二鉸接耳與第一鉸鏈耳相互垂直方向設(shè)置，所述第一鉸接耳上凸起與相鄰的蛇骨上第二鉸接耳上凹陷孔相互扣合連接在一起形成蛇骨主體。組裝時(shí)，只要將兩個(gè)相鄰的蛇骨的第一鉸鏈耳或第二鉸鏈耳定位對位之后，即可將所述兩個(gè)相鄰的蛇骨活動(dòng)鉸接在一起，從而達(dá)到安裝操作方便的效果。加工時(shí)，所述蛇骨是由平面條形板體彎折而成，與現(xiàn)有技術(shù)線切割方式相互比較，本發(fā)明具有加工簡單方便的效果。另外，本發(fā)明還具有降低加工成本的效果。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中內(nèi)窺鏡的立體圖；

圖2為本發(fā)明中蛇骨組件的之一立體圖；

圖3為本發(fā)明中蛇骨組件的之二立體圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中蛇骨展開的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中彎曲后蛇骨的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例1中蛇骨展開的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例1中彎曲后蛇骨的示意圖；

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參考圖1至圖5所示，下面結(jié)合第一種實(shí)施例說明一種設(shè)有新型蛇骨的內(nèi)窺鏡，其包括彎曲部1，連接于彎曲部1一端的插入部2，以及連接于彎曲部1另外一端的手柄部3。

所述彎曲部1包括具有彈性的彎曲管，安裝在彎曲管外圍的彎曲管套。

所述手柄部3包括手柄主體，設(shè)置于手柄主體上的內(nèi)外齒輪組，設(shè)置于手柄主體上用于操作的功能按鍵，以及設(shè)置于手柄主體內(nèi)部的電子元器件。

所述插入部2包括攝像頭模組，安裝于攝像頭模組的蛇骨組件。所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網(wǎng)套4，安裝于蛇骨網(wǎng)套4外表面的蛇骨膠皮5。所述蛇骨主體包括復(fù)數(shù)個(gè)蛇骨6，至少四根鋼絲牽引繩7；所述蛇骨6包括條形板體61，從所述條形板體61上端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第一鉸接耳62，該第一鉸接耳62上沖設(shè)有向外凹向內(nèi)凸的凸起63，于此凸起63的下端處設(shè)置有用于左右旋轉(zhuǎn)的扇形凹陷槽64，于扇形凹陷槽64下方的條形板體61上沖設(shè)有由內(nèi)向外凹的耳環(huán)體65；從所述條形板體61下端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第二鉸接耳66，該第二鉸接耳66上沖設(shè)有向內(nèi)凹的用于與凸起63相互配合的凹陷孔67，且該凹陷孔67未沖穿；從所述條形板體61一端沖設(shè)扣合凹槽68，該條形板體61另外一端沖設(shè)有與扣合凹槽68相互配合的向外突出的扣合條體69；以沖設(shè)有扣合條體69的一端為條形板體61的首端，以沖設(shè)有扣合凹槽68的一端為條形板體61的尾端，將條形板體61彎曲形成圓筒狀，所述扣合條體69扣合于扣合凹槽68內(nèi)部，形成蛇骨6；所述蛇骨6第二鉸接耳66與第一鉸鏈耳62相互垂直方向設(shè)置，所述第一鉸接耳62上凸起63與相鄰的蛇骨6上第二鉸接耳66上凹陷孔67相互扣合將兩個(gè)相鄰蛇骨6連接一起。鋼絲牽引繩7穿過所有蛇骨內(nèi)的耳環(huán)體65；所述鋼絲牽引繩7控制相鄰的兩個(gè)蛇骨6的運(yùn)動(dòng)方向。

所述攝像頭模組安裝在蛇骨組件上端，所述的彎曲管與蛇骨組件下端連接的，所述手柄主體與彎曲管另外一端連接。所述蛇骨主體通過根牽引鋼絲繩7連接一起。

在蛇骨主體內(nèi)部，所述多個(gè)蛇骨6兩兩鉸接，所述蛇骨6的上端第一鉸接耳62與相鄰蛇骨上第二鉸接耳66相互垂直方向設(shè)置。所述該第一鉸接耳62上凸起63與上端相鄰蛇骨第二鉸接耳66上的凹陷孔67相互扣合連接，形成套接方式。依照此種連接方式。四個(gè)牽引鋼絲繩7將復(fù)數(shù)個(gè)蛇骨6連接一起形成蛇骨主體。在此安裝過程中，只需要將所述凸起63與凹陷孔67相互扣合即可，達(dá)到安裝操作方便的效果。本實(shí)施例中所述的蛇骨6采用沖設(shè)方式以及彎折方式加工而成，與現(xiàn)有技術(shù)線切割方式相互比較，達(dá)到加工簡單方便的效果。本實(shí)施例中所述蛇骨6采用沖壓方式與線切割方式相互比較還具有降低加工成本的效果。

綜上所述，因所述插入部2包括攝像頭模組，安裝于攝像頭模組的蛇骨組件。所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網(wǎng)套4，安裝于蛇骨網(wǎng)套4外表面的蛇骨膠皮5。所述蛇骨主體包括復(fù)數(shù)個(gè)蛇骨6，至少四根鋼絲牽引繩7；所述蛇骨6包括條形板體61，從所述條形板體61上端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第一鉸接耳62，該第一鉸接耳62上沖設(shè)有向外凹向內(nèi)凸的凸起63，于此凸起63的下端處設(shè)置有用于左右旋轉(zhuǎn)的扇形凹陷槽64，于扇形凹陷槽64下方的條形板體61上沖設(shè)有由內(nèi)向外凹的耳環(huán)體65；從所述條形板體61下端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第二鉸接耳66，該第二鉸接耳66上沖設(shè)有向內(nèi)凹的用于與凸起63相互配合的凹陷孔67，且該凹陷孔67未沖穿；從所述條形板體61一端沖設(shè)扣合凹槽68，該條形板體61另外一端沖設(shè)有與扣合凹槽68相互配合的向外突出的扣合條體69；以沖設(shè)有扣合條體69的一端為條形板體61的首端，以沖設(shè)有扣合凹槽68的一端為條形板體61的尾端，將條形板體61彎曲形成圓筒狀，所述扣合條體69扣合于扣合凹槽68內(nèi)部，形成蛇骨6；所述蛇骨6第二鉸接耳66與第一鉸鏈耳62相互垂直方向設(shè)置，所述第一鉸接耳62上凸起63與相鄰的蛇骨6上第二鉸接耳66上凹陷孔67相互扣合將兩個(gè)相鄰蛇骨6連接一起。鋼絲牽引繩7穿過所有蛇骨內(nèi)的耳環(huán)體65；所述鋼絲牽引繩7控制相鄰的兩個(gè)蛇骨6的運(yùn)動(dòng)方向。組裝時(shí)，只要將兩個(gè)相鄰的蛇骨6第一鉸鏈耳62或第二鉸鏈耳66定位之后，采用扣合方式或套接方式，將所述兩個(gè)相鄰的蛇骨6活動(dòng)鉸鏈一起，從而安裝操作方便。加工時(shí)，所述蛇骨6是由平面條形板體彎折而成，與現(xiàn)有技術(shù)線切割方式相互比較，本發(fā)明具有加工簡單方便的效果。另外，本發(fā)明的加工還具有降低加工成本的效果。

請參考圖6及圖7所示，第二種實(shí)施例與第一種實(shí)施例不同點(diǎn)為：所述蛇骨6包括條形板體61，從所述條形板體61上端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第一鉸接耳62，該第一鉸接耳62上沖設(shè)有向外突出的凸柱62’，于此凸柱62’的下端處設(shè)置有用于左右旋轉(zhuǎn)的扇形凹陷槽64，于扇形凹陷槽64下方的條形板體61上沖設(shè)有由內(nèi)向外凹的耳環(huán)體65；從所述條形板體61下端處沖設(shè)有兩個(gè)有間距的第二鉸接耳66，該第二鉸接耳66上沖設(shè)有向內(nèi)凹的用于與凸柱62’相互配合的缺口凹槽66’；從所述條形板體61一端沖設(shè)扣合凹槽68，該條形板體61另外一端沖設(shè)有與扣合凹槽68相互配合的向外突出的扣合條體69；以沖設(shè)有扣合條體69的一端為條形板體61的首端，以沖設(shè)有扣合凹槽68的一端為條形板體61的尾端，將條形板體61彎曲形成圓筒狀，所述扣合條體69扣合于扣合凹槽68內(nèi)部，形成蛇骨6；所述蛇骨6的第二鉸接耳66與第一鉸接耳62相互垂直方向設(shè)置，所述第一鉸接耳62上的凸柱62’直接插設(shè)于相鄰的蛇骨6的第二鉸接耳66上的缺口凹槽66’內(nèi)，從而將相鄰兩個(gè)蛇骨連接一起，以套接方式形成蛇骨主體。同樣可以達(dá)到第一種實(shí)施例中所述的技術(shù)效果。

以上參照附圖說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。