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      一種穿刺行進(jìn)中旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法與流程

      文檔序號:12023623閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明提出一種能夠精確提示術(shù)中旋轉(zhuǎn)操作角度的穿刺套件結(jié)構(gòu)改進(jìn)方法,并給出旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法,通過對穿刺套管尾端進(jìn)行改進(jìn),即添加一個(gè)角度調(diào)整指示刻度盤輔助裝置,并在術(shù)前規(guī)劃的基礎(chǔ)上計(jì)算出規(guī)劃路徑所需的穿刺旋轉(zhuǎn)角,使得改進(jìn)后的穿刺套件能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)操作,具有較高的精度,以及高度的個(gè)體特異性,實(shí)現(xiàn)精確穿刺。

      技術(shù)研發(fā)人員:黃丹陽;高欣
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
      技術(shù)研發(fā)日:2017.05.26
      技術(shù)公布日:2017.10.24
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