本發(fā)明涉及一種按摩健身器械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置。

背景技術(shù)：

膝關(guān)節(jié)疼痛，包括自然磨損和骨關(guān)節(jié)病變引發(fā)的膝關(guān)節(jié)發(fā)炎腫脹，通過按摩可以促進(jìn)血液循環(huán)從而達(dá)到緩解疼痛效果。內(nèi)膝眼和外膝眼位于我們的膝蓋部位，使用大拇指指腹按揉3～5分鐘，長期按摩，不僅具有活血通絡(luò)、疏利關(guān)節(jié)的功效，而且能夠幫助我們緩解治療膝痛、腓腸肌痙攣、下肢麻木等。

臨床中，通常利用坐位調(diào)膝法來進(jìn)行膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎按摩治療，具體為：按摩醫(yī)師用雙手的大拇指按一定的頻率和壓力擠壓膝蓋上的內(nèi)膝眼和外膝眼，病人坐站姿勢配合，一分鐘即可減緩病痛癥狀。雖然該手法具有很好的治療效果，但對醫(yī)師的拇指傷害較大，長期按壓而使拇指酸痛。

市場上已有的膝蓋按摩器，大多都是通過高頻振動(dòng)、電磁振動(dòng)產(chǎn)生對膝蓋的按摩力。如果人們的膝蓋長期處于擊打和高頻振動(dòng)的狀態(tài)，會使膝蓋處的肌肉群疲勞、麻木等。雖然部分膝蓋按摩器使用磁療、熱敷等方法，實(shí)現(xiàn)按摩的功效，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，不適于推廣使用。綜上所述，市場上現(xiàn)有的膝蓋按摩器不適合應(yīng)用于坐位調(diào)膝法的臨床按摩治療。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)或不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本較低，且能夠仿照按摩醫(yī)師的坐位調(diào)膝法用于臨床按摩治療的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，包括：底座；腳部固定件，固定設(shè)置在底座上，用于固定使用者的腳部和小腿；機(jī)械按摩手，位于底座的上方，用于按摩使用者的膝關(guān)節(jié)；以及推桿凸輪單元，設(shè)置在底座上，用于帶動(dòng)機(jī)械按摩手作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，推桿凸輪單元包括推桿、至少一個(gè)滑套、與滑套的數(shù)目相等數(shù)目的第一立桿、凸輪、電機(jī)和第二立桿，第一立桿用于支撐滑套，下端固定設(shè)置在底座上，上端固定安裝有滑套；第二立桿用于支撐電機(jī)，下端固定設(shè)置在底座上，上端固定安裝有電機(jī)；凸輪用于帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，固定安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；推桿活動(dòng)穿插在滑套內(nèi)，前端固定安裝有機(jī)械按摩手，后端固定設(shè)置有滾子，滾子與凸輪的外緣相抵接。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，腳部固定件呈“l(fā)”形，包括擱腳板和與該擱腳板的一端相連接的擋腿板，擱腳板固定安裝在底座上，擋腿板呈弧形。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，擱腳板和擋腿板上均設(shè)有用于穿接捆綁繩帶的槽孔。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，機(jī)械按摩手包括基座、二個(gè)呈相對布置的機(jī)械手指、二個(gè)第一連桿、二個(gè)第二連桿和鎖緊銷，基座的后端固定安裝在推桿的前端，基座的中部設(shè)置有滑槽；鎖緊銷活動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)；機(jī)械手指的根部與基座的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連桿的一端與對應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手指的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與對應(yīng)設(shè)置的第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿的另一端與鎖緊銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接；機(jī)械手指、第一連桿、第二連桿和基座構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，機(jī)械手指上包覆有軟材質(zhì)材料層。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，推桿位于滾子與靠近滾子的滑套之間的部分的外部上還套設(shè)有彈簧。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，推桿為伸縮桿，由相套接的內(nèi)推桿套管和外推桿套管構(gòu)成，內(nèi)推桿套管和外推桿套管上對應(yīng)設(shè)置有多個(gè)定位銷孔。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一立桿和第二立桿為結(jié)構(gòu)相同的伸縮桿，由相套接的內(nèi)立桿套管和外立桿套管構(gòu)成，外立桿套管上設(shè)置有鎖緊螺釘。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還包括：二個(gè)用于使用者站立時(shí)握持的扶手桿，其中，二個(gè)扶手桿固定設(shè)置在底座上，且分別位于推桿的二側(cè)。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還可以具有這樣的特征：其中，電機(jī)為伺服電機(jī)。

發(fā)明作用與效果

本發(fā)明涉及的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，首先，因?yàn)椴捎媚_部固定件以及機(jī)械按摩手與推桿凸輪單元相配合的結(jié)構(gòu)，能夠仿照按摩醫(yī)生的坐位調(diào)膝法，使用者采用坐姿，推桿凸輪單元帶動(dòng)機(jī)械按摩手往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指對使用者膝蓋的內(nèi)膝眼和外膝眼穴位進(jìn)行按壓、松開動(dòng)作，較好地模擬了醫(yī)師手指的按摩動(dòng)作，對膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎起到很好的按摩治療效果，也有助于關(guān)節(jié)炎、腿痛和腿部神經(jīng)痛等患者的病情緩解和功能恢復(fù)。

其次，由于機(jī)械按摩手采用由機(jī)械手指、第一連桿、第二連桿和基座構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，能夠方便地調(diào)節(jié)二個(gè)機(jī)械手指之間的距離(即按摩寬度)以適應(yīng)不同人群的內(nèi)膝眼和外膝眼穴位寬度。

再次，立桿采用伸縮式桿，可方便地調(diào)節(jié)推桿的高度，進(jìn)而調(diào)整機(jī)械按摩手的高度以適應(yīng)不同人群的膝蓋高度；推桿采用伸縮式桿，通過調(diào)節(jié)推桿的長度來實(shí)現(xiàn)按摩力度的調(diào)節(jié)，以滿足不同患病程度的病人的按摩效果需求。

再次，腳部固定件采用由擱腳板和弧形擋腿板構(gòu)成的“l(fā)”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠快速、簡便地將需要按摩的膝蓋部分予以固定。

最后，本發(fā)明的原理及結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本較低，方便攜帶及使用，具有良好的市場應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中機(jī)械按摩手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

圖1是本發(fā)明自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，一種自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，包括：底座10、腳部固定件20、機(jī)械按摩手30和推桿凸輪單元40。

腳部固定件20用于固定使用者的腳部和小腿以將需要按摩的膝蓋部分固定，整體形狀呈“l(fā)”形，包括擱腳板21和與該擱腳板21的一端相連接的擋腿板22；擱腳板21固定安裝在底座10上，擋腿板22呈弧形。具體實(shí)施例中，擱腳板21和擋腿板22上分別設(shè)置有槽孔211、221，用于穿接捆綁腳部和小腿的捆綁繩帶。

圖2是本發(fā)明中機(jī)械按摩手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，機(jī)械按摩手30位于底座10的上方，用于按摩使用者的膝關(guān)節(jié)，包括基座31、二個(gè)呈相對布置的機(jī)械手指32、二個(gè)第一連桿33、二個(gè)第二連桿34和鎖緊銷35。

基座31的后端固定安裝在下文將作進(jìn)一步說明的推桿凸輪單元40的推桿41的前端，基座31的中部設(shè)置有滑槽311，鎖緊銷35活動(dòng)安裝在滑槽311內(nèi)。

機(jī)械手指32的根部與基座31的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連桿33的一端與對應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手指32的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與對應(yīng)設(shè)置的第二連桿34的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿34的另一端與鎖緊銷35轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

機(jī)械手指32、第一連桿33、第二連桿34和基座31構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；通過鎖緊銷35在滑槽311內(nèi)的前后移動(dòng)使二個(gè)機(jī)械手指32的開合動(dòng)作，來調(diào)整二個(gè)機(jī)械手指32之間的距離(即按摩寬度)以適應(yīng)不同人群的內(nèi)膝眼和外膝眼穴位寬度。具體實(shí)施例中，機(jī)械手指32上包覆有軟材質(zhì)材料層，用于保護(hù)使用者的皮膚免受損傷。

如圖1所示，推桿凸輪單元40用于帶動(dòng)機(jī)械按摩手作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，包括推桿41、二個(gè)滑套42、彈簧43、滾子44、凸輪45、電機(jī)46、二個(gè)第一立桿47和第二立桿48。

第一立桿47用于支撐滑套42，下端固定設(shè)置在底座10上，上端固定安裝有滑套42。具體實(shí)施例中，第一立桿47為伸縮桿，由相套接的內(nèi)立桿套管471和外立桿套管472構(gòu)成，外立桿套管472的下端固定設(shè)置在底座10上，滑套42設(shè)置在內(nèi)立桿套管471的上端；外立桿套管472上設(shè)置有鎖緊螺釘473，用于鎖緊或松開套接在內(nèi)部的內(nèi)立桿套管471，以調(diào)整滑套42和推桿41的高度，進(jìn)而調(diào)整機(jī)械按摩手30的高度。

第二立桿48用于支撐電機(jī)46，下端固定設(shè)置在底座10上，上端固定安裝有電機(jī)46。具體實(shí)施例中，第二立桿48為與第一立桿47的結(jié)構(gòu)相同的伸縮桿，由相套接的內(nèi)立桿套管481和外立桿套管482構(gòu)成，外立桿套管482的下端固定設(shè)置底座10上，電機(jī)46設(shè)置在內(nèi)立桿套管481的上端；外立桿套管482上設(shè)置有鎖緊螺釘483，用于鎖緊或松開套接在其內(nèi)部的內(nèi)立桿套管481，以調(diào)整電機(jī)46和凸輪45的高度，使凸輪45的高度與推桿41的高度保持一致。

凸輪45用于帶動(dòng)推桿41運(yùn)動(dòng)，固定安裝在電機(jī)46的轉(zhuǎn)軸上。本實(shí)施例中，電機(jī)46為伺服電機(jī)。

推桿41活動(dòng)穿插在滑套42內(nèi)，前端固定安裝有機(jī)械按摩手30，后端固定設(shè)置有滾子44，滾子44與凸輪45的外緣相抵接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械按摩手30的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施例中，推桿41為伸縮桿，由相套接的內(nèi)推桿套管411和外推桿套管412構(gòu)成，外推桿套管412活動(dòng)穿插在滑套42內(nèi)，滾子44設(shè)置在外推桿套管412的后端，機(jī)械按摩手30安裝在內(nèi)推桿套管411的前端；內(nèi)推桿套管411和外推桿套管412上對應(yīng)設(shè)置有多個(gè)定位銷孔413和414，通過調(diào)整不同定位銷孔413與不同定位銷孔414的配合，再用銷釘固定，從而實(shí)現(xiàn)不同推桿長度的調(diào)節(jié)；每一長度對應(yīng)不同的輸出力度，以適應(yīng)不同人群的按摩力度需求。

彈簧43套設(shè)在推桿41位于滾子44與靠近滾子44的滑套42之間的部分的外部上，起到回位作用，能夠使推桿41后端的滾子44與凸輪45的外緣始終處于抵接狀態(tài)。

本發(fā)明的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，還包括二個(gè)用于使用者站立時(shí)握持扶手桿50，固定設(shè)置在底座10上，且位于推桿41的二側(cè)。

本發(fā)明的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置的工作過程如下：使用者取坐姿，腳放在擱腳板21上，小腿緊靠擋腿板22，并用繩帶捆綁固定；通過松開和旋緊鎖緊螺釘來調(diào)整第一立桿47和第二立桿48的高度，以使機(jī)械按摩手30處于使用者膝蓋的高度處；再根據(jù)使用者內(nèi)膝眼和外膝眼的間距，通過調(diào)節(jié)鎖緊銷35在滑槽311內(nèi)的位置來調(diào)整好二個(gè)機(jī)械手指41之間的間距，使機(jī)械手指41對準(zhǔn)使用者的按摩穴位；啟動(dòng)電機(jī)46，驅(qū)動(dòng)凸輪45旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)推桿41運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械按摩手40的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指41對膝關(guān)節(jié)按摩穴位進(jìn)行按壓、松開動(dòng)作，從而模擬按摩醫(yī)師的手指對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行反復(fù)的按壓，產(chǎn)生人手指的按摩效果。

實(shí)施例作用與效果

本實(shí)施例涉及的自動(dòng)膝關(guān)節(jié)按摩裝置，首先，因?yàn)椴捎媚_部固定件以及機(jī)械按摩手與推桿凸輪單元相配合的結(jié)構(gòu)，能夠仿照按摩醫(yī)生的坐位調(diào)膝法，使用者采用坐姿，推桿凸輪單元帶動(dòng)機(jī)械按摩手往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指對使用者膝蓋的內(nèi)膝眼和外膝眼穴位進(jìn)行按壓、松開動(dòng)作，較好地模擬了醫(yī)師手指的按摩動(dòng)作，對膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎起到很好的按摩治療效果，也有助于關(guān)節(jié)炎、腿痛和腿部神經(jīng)痛等患者的病情緩解和功能恢復(fù)。

其次，由于機(jī)械按摩手采用由機(jī)械手指、第一連桿、第二連桿和基座構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，能夠方便地調(diào)節(jié)二個(gè)機(jī)械手指之間的距離(即按摩寬度)以適應(yīng)不同人群的內(nèi)膝眼和外膝眼穴位寬度。

再次，立桿采用伸縮式桿，可方便地調(diào)節(jié)推桿的高度，進(jìn)而調(diào)整機(jī)械按摩手的高度以適應(yīng)不同人群的膝蓋高度；推桿采用伸縮式桿，通過調(diào)節(jié)推桿的長度來實(shí)現(xiàn)按摩力度的調(diào)節(jié)，以滿足不同患病程度的病人的按摩需求。

再次，腳部固定件采用由擱腳板和弧形擋腿板構(gòu)成的“l(fā)”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠快速、簡便地將需要按摩的膝蓋部分予以固定。

最后，本發(fā)明的原理及結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本較低，方便攜帶及使用，具有良好的市場應(yīng)用價(jià)值。