本發(fā)明涉及中醫(yī)脈診信息化領(lǐng)域，尤其是一種帶指法采集的脈象擬真終端。

背景技術(shù)：

中醫(yī)脈診作為中華文化的重要遺產(chǎn)，越來越受到全世界的認可，中醫(yī)信息化成為了技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。其中脈象的采集與還原一直是大家關(guān)注的熱點。目前脈象的還原大多還處在以圖像的形式呈現(xiàn)脈象的階段，通過對脈象波形觀察和分析來確定診斷結(jié)果的這種方式顯然與傳統(tǒng)中醫(yī)摸脈習(xí)慣不符，中醫(yī)醫(yī)生更無法根據(jù)脈象圖進行就診。脈象儀的主流方向期望通過機器分析取代中醫(yī)診斷，這種行為讓中醫(yī)醫(yī)生群體難以接受，直接導(dǎo)致了中醫(yī)信息化推進困難。因此，如何將采集到的圖像形式的脈象轉(zhuǎn)換為可供醫(yī)生觸摸的脈象跳動就顯得十分重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶指法采集的脈象擬真終端，通過三個大行程，高精度磁感線圈和磁鋼的結(jié)構(gòu)，可以準確模擬患者寸、關(guān)、尺三個穴位復(fù)雜脈搏的分離跳動；通過對仿生脈搏的跳動控制和懸臂梁位移傳感器的定位，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)生在不同施脈指法下實時感受到對應(yīng)觸摸位置處的脈跳信息，從而完成浮、中、沉的診斷；通過磁感線圈上下兩邊的彈性預(yù)緊體，確保不會出現(xiàn)磁感線圈碰到磁鋼而急停影響手感的情況，同時也能有效克服仿生脈搏跳出現(xiàn)虛位現(xiàn)象，從而提升系統(tǒng)響應(yīng)度；通過腕部仿生皮膚、橈骨、手筋、皮下組織等結(jié)構(gòu)，高度還原真實人體手腕結(jié)構(gòu)，使觸摸手感更加真實，有效避免醫(yī)生因終端手感不實而造成誤診；通過專門設(shè)計的類似鼠標的外殼結(jié)構(gòu)，使診脈更加舒適，能有效緩解醫(yī)生長時間診脈過程中的手部疲勞。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種帶指法采集的脈象擬真終端，其特征在于，它包括：仿生腕部組織、指法采集定位機構(gòu)、仿生脈搏、殼體固定結(jié)構(gòu)、信號輸入及輸出端和處理電路；

所述的仿生腕部組織由仿生皮膚、仿生手筋、仿生橈骨和仿生皮下組織組成，模擬了包括腕部皮膚、橈骨、脂肪和手筋；

所述的指法采集定位機構(gòu)由無名指定位機構(gòu)、中指定位機構(gòu)和食指定位機構(gòu)組成，分別采集醫(yī)生施脈時，對應(yīng)食指、中指和無名指的指法動作信號；

所述的仿生脈搏由寸穴位仿生脈、關(guān)穴位仿生脈和尺穴位仿生脈構(gòu)成，分別模擬患者寸、關(guān)、尺三路脈搏跳動；

所述的殼體固定結(jié)構(gòu)由盒蓋、仿生組織及脈搏固定框蓋、仿生組織及脈搏固定框和盒底組成；

所述的信號輸入及輸出端包括：脈象信號輸入端和指法信號輸出端；

所述的仿生脈搏置于仿生腕部組織內(nèi)部，仿生腕部組織通過仿生組織及脈搏固定框蓋固定在仿生組織及脈搏固定框中，固定在仿生組織及脈搏固定框底部與盒底相連，盒蓋安裝于盒底上方。

進一步限定，所述的尺穴位仿生脈以尺穴位磁鋼作為固定底座，將尺穴位磁感線圈放入尺穴位磁鋼中，并引出正負電極線，在尺穴位磁感線圈的上下兩面，分別墊上尺穴位彈性預(yù)緊體1和尺穴位彈性預(yù)緊體2，用以提供預(yù)緊力，保證線圈上下運動時無虛位，且不會出現(xiàn)碰到磁鋼而急停的情況，從而提高模擬精度，尺穴位磁感線圈上開有兩孔，用于固定尺穴位仿生動脈。

進一步限定，所述的指法定位采集機構(gòu)是由結(jié)構(gòu)相同的食指定位機構(gòu)、中指定位機構(gòu)和無名指定位機構(gòu)一端固定且并排放置。

進一步限定，所述的無名指定位機構(gòu)以無名指電阻應(yīng)變片作為傳感器，粘貼在無名指彈性鋼片梁上，無名指彈性鋼片梁一端固定在盒蓋上，一端放置在寸穴位仿生脈上，形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，用于采集醫(yī)生無名指動作位置信息。

進一步限定，所述的仿生腕部組織是由仿生皮膚、仿生橈骨、仿生手筋和仿生皮下組織構(gòu)成，仿生皮下組織放置在仿生脈搏下，并在其內(nèi)開槽用以固定仿生脈搏，從而模擬患者腕部皮下脂肪，仿生橈骨和仿生手筋分別安置在仿生脈搏的兩側(cè)，且仿生手筋要略高于仿生橈骨凸起處，從而方便醫(yī)生定位寸、關(guān)、尺穴位，仿生脈搏、仿生橈骨和仿生手筋上覆蓋仿生皮膚，使得觸感更加真實。

進一步限定，所述的殼體固定機構(gòu)是由盒蓋、仿生組織及脈搏固定框蓋、仿生組織及脈搏固定框和盒底組成，仿生組織及脈搏固定框蓋和仿生組織及脈搏固定框用于固定仿生腕部組織和仿生脈搏，盒底與盒蓋形成鼠標結(jié)構(gòu)，貼合人體工學(xué)，使診脈更加舒適。

進一步限定，所述的信號輸入及輸出端包括脈象信號輸入端和指法信號輸出端，分別放置在鼠標結(jié)構(gòu)前端的兩邊，防止信號間串?dāng)_。其中脈象信號輸入端用于將遠端采集到的患者寸、關(guān)、尺脈象信號輸入到本終端，驅(qū)動仿生脈搏的跳動，指法信號輸出端用于將本終端采集到的醫(yī)生指法信號輸出到遠程患者端。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過三個大行程，高精度磁感線圈和磁鋼的結(jié)構(gòu)，可以準確模擬患者寸、關(guān)、尺三個穴位復(fù)雜脈搏的分離跳動；通過對仿生脈搏的跳動控制和懸臂梁位移傳感器的定位，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)生在不同施脈指法下實時感受到對應(yīng)觸摸位置處的脈跳信息，從而完成浮、中、沉的診斷；通過磁感線圈上下兩邊的彈性預(yù)緊體，確保不會出現(xiàn)磁感線圈碰到磁鋼而急停影響手感的情況，同時也能有效克服仿生脈搏跳出現(xiàn)虛位現(xiàn)象，從而提升系統(tǒng)響應(yīng)度；通過腕部仿生皮膚、橈骨、手筋、皮下組織等結(jié)構(gòu)，高度還原真實人體手腕結(jié)構(gòu)，使觸摸手感更加真實，有效避免醫(yī)生因終端手感不實而造成誤診；通過專門設(shè)計的類似鼠標的外殼結(jié)構(gòu)，使診脈更加舒適，能有效緩解醫(yī)生長時間診脈過程中的手部疲勞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明仿生脈搏結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明仿生中醫(yī)指法采集定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明仿生腕部組織結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明殼體固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明信號輸入及輸出端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-盒蓋，2-仿生皮膚，3-仿生手筋，4-仿生橈骨，5-指法采集定位機構(gòu)，6-仿生脈搏，7-仿生組織及脈搏固定框蓋，8-仿生皮下組織，9-仿生組織及脈搏固定框，10-處理電路，11-底座，51-無名指定位機構(gòu)，52-中指定位機構(gòu)，53-食指定位機構(gòu)，61-尺穴位仿生脈，62-關(guān)穴位仿生脈，63-寸穴位仿生脈，111-盒底，112-脈象信號輸入端，113-指法信號輸出端，511-無名指電阻應(yīng)變片，512-無名指彈性鋼片梁，611-尺穴位仿生動脈，612-尺穴位彈性預(yù)緊體1,613-尺穴位磁感線圈，614-尺穴位彈性預(yù)緊體2,615-尺穴位磁鋼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種帶指法采集的脈象擬真終端，其特征在于，它包括：仿生腕部組織、指法采集定位機構(gòu)5、仿生脈搏6、殼體固定結(jié)構(gòu)、信號輸入及輸出端和處理電路10；

所述的仿生腕部組織由仿生皮膚2、仿生手筋3、仿生橈骨4和仿生皮下組織8組成，模擬了包括腕部皮膚、橈骨、脂肪和手筋；

所述的指法采集定位機構(gòu)5由無名指定位機構(gòu)51、中指定位機構(gòu)52和食指定位機構(gòu)53組成，分別采集醫(yī)生施脈時，對應(yīng)食指、中指和無名指的指法動作信號；

所述的仿生脈搏6由寸穴位仿生脈63、關(guān)穴位仿生脈62和尺穴位仿生脈61構(gòu)成，分別模擬患者寸、關(guān)、尺三路脈搏跳動；

所述的殼體固定結(jié)構(gòu)由盒蓋1、仿生組織及脈搏固定框蓋7、仿生組織及脈搏固定框9和盒底111組成；

所述的信號輸入及輸出端包括：脈象信號輸入端112和指法信號輸出端113；

所述的仿生脈搏6置于仿生腕部組織內(nèi)部，仿生腕部組織通過仿生組織及脈搏固定框蓋7固定在仿生組織及脈搏固定框9中，固定在仿生組織及脈搏固定框9底部與盒底111相連，盒蓋1安裝于盒底111上方。

所述的尺穴位仿生脈61以尺穴位磁鋼615作為固定底座，將尺穴位磁感線圈613放入尺穴位磁鋼615中，并引出正負電極線，在尺穴位磁感線圈613的上下兩面，分別墊上尺穴位彈性預(yù)緊體1612和尺穴位彈性預(yù)緊體2614，用以提供預(yù)緊力，保證線圈上下運動時無虛位，且不會出現(xiàn)碰到磁鋼而急停的情況，從而提高模擬精度，尺穴位磁感線圈613上開有兩孔，用于固定尺穴位仿生動脈611。

所述的指法定位采集機構(gòu)5是由結(jié)構(gòu)相同的食指定位機構(gòu)53、中指定位機構(gòu)52和無名指定位機構(gòu)51一端固定且并排放置。

所述的無名指定位機構(gòu)51以無名指電阻應(yīng)變片511作為傳感器，粘貼在無名指彈性鋼片梁512上，無名指彈性鋼片梁512一端固定在盒蓋1上，一端放置在寸穴位仿生脈43上，形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，用于采集醫(yī)生食指動作位置信息。

所述的仿生腕部組織是由仿生皮膚2、仿生橈骨4、仿生手筋3和仿生皮下組織24構(gòu)成，仿生皮下組織24放置在仿生脈搏6下，并在其內(nèi)開槽用以固定仿生脈搏6，從而模擬患者腕部皮下脂肪，仿生橈骨4和仿生手筋3分別安置在仿生脈搏6的兩側(cè)，且仿生手筋3要略高于仿生橈骨4凸起處，從而方便醫(yī)生定位寸、關(guān)、尺穴位，仿生脈搏6、仿生橈骨4和仿生手筋3上覆蓋仿生皮膚2，使得觸感更加真實。

所述的殼體固定機構(gòu)是由盒蓋1、仿生組織及脈搏固定框蓋7、仿生組織及脈搏固定框9和盒底111組成，仿生組織及脈搏固定框蓋7和仿生組織及脈搏固定框9用于固定仿生腕部組織和仿生脈搏6，盒底111與盒蓋1形成鼠標結(jié)構(gòu)，貼合人體工學(xué)，使診脈更加舒適。

所述的信號輸入及輸出端包括脈象信號輸入端112和指法信號輸出端113，分別放置在鼠標結(jié)構(gòu)前端的兩邊，防止信號間串?dāng)_。其中脈象信號輸入端112用于將遠端采集到的患者寸、關(guān)、尺脈象信號輸入到本終端，驅(qū)動仿生脈搏6的跳動，指法信號輸出端113用于將本終端采集到的醫(yī)生指法信號輸出到遠程患者端。

實施例1：

如圖2所示：仿生脈搏6是由結(jié)構(gòu)相同的寸穴位仿生脈63、關(guān)穴位仿生脈62和尺穴位仿生脈61并排固定放置而成，用于分別模擬患者寸、關(guān)、尺三路脈象信號的跳動。

尺穴位仿生脈61以尺穴位磁鋼615作為固定底座，將尺穴位磁感線圈613放入尺穴位磁鋼615中，并引出正負電極線，同過改變尺穴位磁鋼615大小或尺穴位磁感線圈613中纏繞銅線的匝數(shù)來改變其驅(qū)動力大?。辉诔哐ㄎ淮鸥芯€圈613的上下兩面，分別墊上尺穴位彈性預(yù)緊體1612和尺穴位彈性預(yù)緊體2614，尺穴位彈性預(yù)緊體1612和尺穴位彈性預(yù)緊體2614采用海綿或硅膠材料，用以提供預(yù)緊力，保證線圈上下運動時無虛位，且不會出現(xiàn)碰到磁鋼而急停的情況，從而提高模擬精度，尺穴位磁感線圈613上開有兩孔，用于固定尺穴位仿生動脈611，尺穴位仿生動脈611采用膠囊狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)充模擬血液，提高脈搏仿真度。

如圖3所示：指法定位采集機構(gòu)5是由結(jié)構(gòu)相同的食指定位機構(gòu)53、中指定位機構(gòu)52和無名指定位機構(gòu)51并排放置而成。

無名指定位機構(gòu)51以無名指電阻應(yīng)變片511作為傳感器，粘貼在無名指彈性鋼片梁512上，無名指彈性鋼片梁512其一端開有圓孔，可用螺絲固定在殼體上，另一端折成倒u型結(jié)構(gòu)，固定在尺穴位仿生脈61的尺穴位磁鋼615上，確保其與磁鋼一起運動，同時，該結(jié)構(gòu)端上開有槽型孔，將尺穴位仿生脈61安置在槽型孔中，確保該無名指定位機構(gòu)51不會對仿生脈搏6跳動造成影響，此結(jié)構(gòu)用于采集醫(yī)生無名指動作位置信息。

如圖4所示：仿生腕部組織是由仿生皮膚2、仿生橈骨4、仿生手筋3和仿生皮下組織8構(gòu)成，仿生皮下組織8放置在仿生脈搏6下，并在其內(nèi)開槽用以固定仿生脈搏6，從而模擬患者腕部皮下脂肪，仿生皮下組織8使用與人體組織特性相仿的硅膠材料，仿生橈骨4和仿生手筋3分別安置在仿生脈搏6的兩側(cè)，且仿生手筋3要略高于仿生橈骨4凸起處，從而方便醫(yī)生定位寸、關(guān)、尺穴位，仿生橈骨4和仿生手筋使用聚四氟乙烯材料制成，仿生脈搏6、仿生橈骨4和仿生手筋3上覆蓋硅膠涂層，作為仿生皮膚2，使得觸感更加真實。

如圖5所示：殼體固定機構(gòu)是由盒蓋1、仿生組織及脈搏固定框蓋7、仿生組織及脈搏固定框9和盒底111組成，將仿生皮下組織8和磁鋼放置在仿生組織及脈搏固定框蓋6內(nèi)，上蓋仿生組織及脈搏固定框蓋7，并用螺絲固定；上蓋仿生組織及脈搏固定框蓋7上固定仿生橈骨4和仿生手筋3；盒底31與盒蓋111形成鼠標結(jié)構(gòu)，貼合人體工學(xué)，使診脈更加舒適。

如圖6所示：信號輸入及輸出端包括脈象信號輸入端112和指法信號輸出端113，分別放置在鼠標結(jié)構(gòu)前端的兩邊，防止信號間串?dāng)_。其中脈象信號輸入端112用于將遠端采集到的患者寸脈象信號b1、關(guān)脈象信號b2、尺脈象信號b3輸入到本終端，分別驅(qū)動寸穴位仿生脈63、關(guān)穴位仿生脈62和尺穴位仿生脈61的跳動，指法信號輸出端113用于將本終端食指定位機構(gòu)53、中指定位機構(gòu)52和無名指定位機構(gòu)51采集到的醫(yī)生食指指法信號a1、中指指法信號a2和無名指指法信號a3輸出到遠程患者端。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。