本發(fā)明涉及一種電動牙刷，特別是涉及一種無需人手操作的醫(yī)用電動刷牙機(jī)。

背景技術(shù)：

電動牙刷是牙刷的替代產(chǎn)品，是人類發(fā)展的一種進(jìn)步表現(xiàn)。

目前的電動牙刷還是依托于傳統(tǒng)牙刷的形狀，即，刷柄上的一個小刷頭，需要人的手來進(jìn)行刷牙的操作，對于整個刷牙的過程，僅僅依靠震動或旋轉(zhuǎn)來將牙齒進(jìn)行清潔，但是每次用戶還都需要握持牙刷和操作牙刷。

因此，目前亟需一種無需人手操作的醫(yī)用電動刷牙機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需人手操作的醫(yī)用電動刷牙機(jī)。

本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)，包括

第一往復(fù)運(yùn)動部，其包括第一板、第一電機(jī)、傳動帶、第一絲杠、第一螺母、第一支撐柱、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二板，所述第一板通過固定銷與機(jī)架固定，所述第一板與第一電機(jī)固定，所述第一電機(jī)的輸出軸與第一帶輪固定，所述第一帶輪通過傳動帶與第二帶輪帶傳動，所述第二帶輪與第一絲杠同軸固定，所述第一絲杠通過軸承安裝在所述第一板上，所述第一絲杠縱向配置，所述第一絲杠與第一螺母螺紋連接，所述第一螺母的外圓周面與所述第一連桿的一端鉸鏈連接，所述第一連桿的另一端與所述第一銷體固定，所述第一銷體沿所述第二連桿中部的第一長圓孔移動，所述第二連桿的一端與所述第一支撐柱的頂部鉸鏈連接，所述第一支撐柱的底部與所述第一板固定，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸鏈連接，所述第三連桿的另一端與所述第二板鉸鏈連接，所述第一連桿、第二連桿、第一銷體、第三連桿、第一支撐柱沿所述第一絲杠的軸線對稱設(shè)置；

刷毛，其與所述第二板的上表面固定。

本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)，其中所述第二板可通過第一棍、第二棍與刷毛連接，所述第一棍縱向設(shè)置，第二棍橫向設(shè)置，第一棍的下端與所述第二板固定，所述第二棍的上端與所述第二棍的右端固定，所述第二棍的左端與第三棍的一端鉸鏈連接，所述第三棍的另一端與所述刷毛的中部連接，所述刷毛的靠近所述第二棍的位置同軸固定有第二彈簧，所述第二彈簧的端部與所述第二棍的左端固定，所述第三棍的中部與拉繩固定，所述拉繩為兩端相互固定的環(huán)狀繩，所述第二棍的上表面和下表面均設(shè)有導(dǎo)管，所述拉繩沿導(dǎo)管移動，所述拉繩的下端與所述第二連桿的一端固定。

本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)，其中所述第二棍通過第二擺動部與所述刷毛連接，所述第二擺動部包括固定架、電機(jī)架、第二電機(jī)、操作箱、支點(diǎn)卡銷、曲柄、橫向?qū)Ъ?、第一桿體、第二桿體、第一卡銷；

所述固定架與所述第二棍的上表面固定，所述固定架為u形桿，固定架的一端與所述第二電機(jī)固定，當(dāng)然，固定架的一端也可通過電機(jī)架與第二電機(jī)固定，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述曲柄的一端固定，所述曲柄的另一端與曲柄卡銷固定，所述曲柄卡銷沿所述橫向?qū)Ъ艿膶?dǎo)軌移動，所述橫向?qū)Ъ艿膶?dǎo)軌橫向配置，固定架的另一端設(shè)有第一縱向?qū)к?，所述橫向?qū)Ъ苎厮龅谝豢v向?qū)к壙v向移動，所述橫向?qū)Ъ艿纳隙伺c第一桿體的下端固定，所述第一桿體的上端通過第一卡銷與所述第二桿體的一端鉸鏈連接，所述固定架的第一縱向?qū)к壍纳戏焦潭ㄓ胁僮飨?，所述操作箱固定有支點(diǎn)卡銷，所述支點(diǎn)卡銷配置在所述第二桿體開設(shè)的第二長圓孔內(nèi)，所述刷毛的一端與所述第二桿體的一端固定，所述刷毛的中部與所述第二桿體的另一端連接。

本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)，其中所述操作箱設(shè)有內(nèi)鏈條和兩個支撐鏈條的鏈輪，兩個鏈輪的連線縱向設(shè)置，所述鏈條的兩側(cè)分別固定有第一卡銷和第二卡銷，所述第二卡銷與另一第二桿體的端部固定，所述另一第二桿體開設(shè)的第二長圓孔內(nèi)設(shè)有所述支點(diǎn)卡銷，所述刷毛包括第一刷體、第二刷體，所述第一刷體與其中一個第二桿體連接，所述第二刷體以相同方式與另一第二桿體連接。

本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)，其中所述第一刷體、第二刷體的形狀為波浪形。

本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)，其中所述第一刷體、第二刷體的形狀為對稱的弧形。

本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)的第一往復(fù)運(yùn)動部通過上述第一電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠結(jié)構(gòu)進(jìn)行上升和下降，從而使刷毛能夠上升下降，以模擬人手刷牙時的往復(fù)運(yùn)動。此種方式可取代人手操作牙刷在口腔中反復(fù)運(yùn)動，從而以電動往復(fù)運(yùn)動的形式代替人手操作。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的醫(yī)用電動刷牙機(jī)作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是醫(yī)用電動刷牙機(jī)的主視圖；

圖2是圖1的刷毛和第二連桿的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的一種變形的主視圖；

圖4是第二擺動部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是操作箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～5所示，參見圖1，本發(fā)明醫(yī)用電動刷牙機(jī)包括

第一往復(fù)運(yùn)動部100，其包括第一板109、第一電機(jī)110、傳動帶120、第一絲杠130、第一螺母131、第一支撐柱102、第一連桿141、第二連桿142、第三連桿143、第二板150，所述第一板109通過固定銷101與機(jī)架固定，所述第一板109與第一電機(jī)110固定，所述第一電機(jī)110的輸出軸與第一帶輪121固定，所述第一帶輪121通過傳動帶120與第二帶輪122帶傳動，所述第二帶輪122與第一絲杠130同軸固定，所述第一絲杠130通過軸承安裝在所述第一板109上，所述第一絲杠130縱向配置，所述第一絲杠130與第一螺母131螺紋連接，所述第一螺母131的外圓周面與所述第一連桿141的一端鉸鏈連接，所述第一連桿141的另一端與所述第一銷體145固定，所述第一銷體145沿所述第二連桿142中部的第一長圓孔146移動，所述第二連桿142的一端與所述第一支撐柱102的頂部鉸鏈連接，所述第一支撐柱102的底部與所述第一板109固定，所述第二連桿142的另一端與所述第三連桿143的一端鉸鏈連接，所述第三連桿143的另一端與所述第二板150鉸鏈連接，所述第一連桿141、第二連桿142、第一銷體145、第三連桿143、第一支撐柱102沿所述第一絲杠130的軸線對稱設(shè)置；

刷毛210，其與所述第二板150的上表面固定。

本發(fā)明的第一往復(fù)運(yùn)動部100通過上述第一電機(jī)110正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠結(jié)構(gòu)進(jìn)行上升和下降，從而使刷毛210能夠上升下降，以模擬人手刷牙時的往復(fù)運(yùn)動。此種方式可取代人手操作牙刷在口腔中反復(fù)運(yùn)動，從而以電動往復(fù)運(yùn)動的形式代替人手操作。

其中，圖中或文中描述的縱向、上下方向可為任意方向，其可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。上文描述的刷毛210是縱向往復(fù)運(yùn)動，來模擬人手刷牙的動作的，但實(shí)際上人手是橫向運(yùn)動的，因此，可將整個裝置橫向放置，并根據(jù)需求將刷毛210配置連桿以便伸入口腔中進(jìn)行刷洗；或者，將用戶的面部朝下使用圖1所示的本發(fā)明。

如圖1所示，其中第二板150可通過第一棍151、第二棍152與刷毛210連接，以方便刷毛210伸入口腔。其中，第一棍151縱向設(shè)置，第二棍152橫向設(shè)置，第一棍151的下端與所述第二板150固定，所述第二棍152的上端與所述第二棍152的右端固定，所述第二棍152的左端與所述刷毛210固定。

優(yōu)選地，所述刷毛210的連接方式的一種變形還可為：參見圖2，所述第二板150通過第一棍151、第二棍152與刷毛210連接，所述第一棍151縱向設(shè)置，第二棍152橫向設(shè)置，第一棍151的下端與所述第二板150固定，所述第二棍152的上端與所述第二棍152的右端固定，所述第二棍152的左端與第三棍231的一端鉸鏈連接，所述第三棍231的另一端與所述刷毛210的中部連接，所述刷毛210的靠近所述第二棍152的位置同軸固定有第二彈簧232，所述第二彈簧232的端部與所述第二棍152的左端固定，所述第三棍231的中部與拉繩233固定，所述拉繩233為兩端相互固定的環(huán)狀繩，所述第二棍152的上表面和下表面均設(shè)有導(dǎo)管234，所述拉繩233沿導(dǎo)管234移動，所述拉繩233的下端與所述第二連桿142的一端固定。

本發(fā)明為了能夠更好地代替人手操作，通過第二連桿142的擺動帶動拉繩233旋轉(zhuǎn)，再通過拉繩233帶動第三棍231旋轉(zhuǎn)，致使刷毛210能夠往復(fù)擺動，并且，可通過第二彈簧232進(jìn)行復(fù)位，使得本裝置不僅能代替人手的大幅度的動作，還可代替人手的扭轉(zhuǎn)刷毛210的細(xì)微操作，以便更好、更加高效地清潔口腔。

其中，第三棍231的另一端與刷毛210的中部可根據(jù)刷毛210的材質(zhì)設(shè)置為固定或鉸鏈連接。

當(dāng)然，所述刷毛210的另一種連接方式還可為：參見圖3、4，所述第二棍152通過第二擺動部200與所述刷毛210連接，所述第二擺動部200包括固定架201、電機(jī)架202、第二電機(jī)203、操作箱204、支點(diǎn)卡銷205、曲柄211、橫向?qū)Ъ?13、第一桿體215、第二桿體216、第一卡銷218；

所述固定架201與所述第二棍152的上表面固定，所述固定架201為u形桿，固定架201的一端與所述第二電機(jī)203固定，當(dāng)然，固定架201的一端也可通過電機(jī)架202與第二電機(jī)203固定，所述第二電機(jī)203的輸出軸與所述曲柄211的一端固定，所述曲柄211的另一端與曲柄卡銷212固定，所述曲柄卡銷212沿所述橫向?qū)Ъ?13的導(dǎo)軌移動，所述橫向?qū)Ъ?13的導(dǎo)軌橫向配置，固定架201的另一端設(shè)有第一縱向?qū)к墸鰴M向?qū)Ъ?13沿所述第一縱向?qū)к壙v向移動，所述橫向?qū)Ъ?13的上端與第一桿體215的下端固定，所述第一桿體215的上端通過第一卡銷218與所述第二桿體216的一端鉸鏈連接，所述固定架201的第一縱向?qū)к壍纳戏焦潭ㄓ胁僮飨?04，所述操作箱204固定有支點(diǎn)卡銷205，所述支點(diǎn)卡銷205配置在所述第二桿體216開設(shè)的第二長圓孔217內(nèi)，所述刷毛210的一端與所述第二桿體216的一端固定，所述刷毛210的中部與所述第二桿體216的另一端連接。

本發(fā)明通過第二電機(jī)203的持續(xù)旋轉(zhuǎn)使得曲柄211帶動橫向?qū)Ъ?13上下往復(fù)運(yùn)動，從而帶動第一桿體215上下往復(fù)運(yùn)動，并通過支點(diǎn)卡銷205、第二長圓孔217使得第一桿體215的上下往復(fù)運(yùn)動帶動第二桿體216進(jìn)行類似搖擺的運(yùn)動，從而使刷毛210進(jìn)行搖擺的運(yùn)動。需要說明的是，第二桿體216的類似繞定點(diǎn)搖擺的軌跡可使刷毛210的運(yùn)動軌跡呈現(xiàn)如圖4所示的運(yùn)動至最高處時，刷毛210外端仰頭，運(yùn)動至最低處時，刷毛210外端低頭的效果，相比于直接搖擺的刷毛210而言，即，相比于運(yùn)動至最高處刷毛210外端低頭，運(yùn)動至最低處刷毛210外端抬頭的形式而言，本發(fā)明的刷毛210具有更大的洗刷面積，從而能更全面得清潔牙齒，更好地代替人手操作。

所述刷毛210的中部與所述第二桿體216的另一端連接，其可為固定連接或鉸鏈連接。

優(yōu)選地，參見圖5，所述操作箱204設(shè)有內(nèi)鏈條239和兩個支撐鏈條239的鏈輪238，兩個鏈輪238的連線縱向設(shè)置，所述鏈條239的兩側(cè)分別固定有第一卡銷218和第二卡銷219，所述第二卡銷219與另一第二桿體216的端部固定，所述另一第二桿體216開設(shè)的第二長圓孔217內(nèi)設(shè)有所述支點(diǎn)卡銷205，所述刷毛210包括第一刷體211、第二刷體212，所述第一刷體211與其中一個第二桿體216連接，所述第二刷體212以相同方式與另一第二桿體216連接。

即，第一刷體211、第二刷體212及其連接的第二桿體216對稱設(shè)置，這樣第一刷體211運(yùn)動至最高處時，第二刷體212運(yùn)動至最低處，并依次循環(huán)。

本發(fā)明通過鏈條239使得第一卡銷218的運(yùn)動位置與第二卡銷219的運(yùn)動位置互為鏡像，并且，由其分別帶動第一刷體211、第二刷體212使得刷毛210分兩組朝向鏡像方向擺動，增加了刷毛210的清潔能力，更好地代替人手操作。

其中，第一刷體211、第二刷體212可交替設(shè)置多組。

所述刷毛210為直毛。

當(dāng)然，所述刷毛210的一種變形還可為：所述第一刷體211、第二刷體212的形狀為波浪形。

本發(fā)明通過上述波浪形的刷毛210可更好地在其移動時清潔牙齒。

當(dāng)然，所述刷毛210的一種變形還可為：所述第一刷體211、第二刷體212的形狀為對稱的弧形。

本發(fā)明通過上述對稱的弧形的第一刷體211、第二刷體212相比于上述的通過第二桿體216使直線形的刷毛210彎曲的方式，可更適用于更加硬質(zhì)的刷毛，例如，軟毛的直線形刷毛210可用上述第二桿體216拉彎，而較為硬質(zhì)的刷毛則可直接制作成弧形的，以便增加刷毛210的清潔面積。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。