本發(fā)明涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，具體地說涉及一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前在我國(guó)，因?yàn)楦黝愂鹿?、偏癱、腦癱、小兒麻痹等原因造成手部殘疾的患者大概有2000萬人，手部殘疾表現(xiàn)為“鷹勾爪”、抽搐痙攣、無法正常伸展或回縮、抓取無力等，嚴(yán)重影響患者的生活能力和家庭負(fù)擔(dān)。

目前，由于通過手術(shù)治療矯正往往達(dá)不到理想的效果，再則由于手術(shù)花費(fèi)較大、術(shù)后康復(fù)不明顯，很多患者選擇不進(jìn)行手術(shù)治療，而是進(jìn)入到相關(guān)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)矯正治療。但是因時(shí)間、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，大多數(shù)患者都沒有條件長(zhǎng)時(shí)間待在康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)矯正治療，這樣訓(xùn)練時(shí)間不夠，對(duì)于患者的康復(fù)是極其不利的。

如果能夠研究出一種經(jīng)濟(jì)適用，可以輔助患者在家自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備，則會(huì)有效解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，價(jià)格親民，便于攜帶，可以有效實(shí)現(xiàn)手指的擺動(dòng)、伸直和彎曲訓(xùn)練的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手，包括機(jī)架、大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)以及小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)均為連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；

所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括近指擋板、中指擋板、遠(yuǎn)指擋板、近指連桿、中指連桿、遠(yuǎn)指第一連桿、遠(yuǎn)指第二連桿、遠(yuǎn)指第三連桿以及傳動(dòng)件，其中：

所述近指擋板的后端與所述機(jī)架鉸接、前端與所述中指擋板的后端鉸接，所述中指擋板的前端與所述遠(yuǎn)指擋板的后端鉸接；

所述近指連桿的一端與所述傳動(dòng)件鉸接、另一端與所述近指擋板鉸接；所述中指連桿的一端與所述近指連桿鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接；所述遠(yuǎn)指第三連桿的一端與所述近指擋板鉸接，所述遠(yuǎn)指第二連桿的一端與所述遠(yuǎn)指第三連桿的另一端鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接，所述遠(yuǎn)指第一連桿的一端與所述遠(yuǎn)指第二連桿鉸接、另一端與所述遠(yuǎn)指擋板鉸接。

進(jìn)一步地，所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)件滑動(dòng)聯(lián)接在所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中，所述近指擋板的后端與所述機(jī)架球鉸接，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，且所述近指擋板的后端與所述機(jī)架球鉸接的中心位于所述導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。

進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、螺紋桿、驅(qū)動(dòng)滑塊以及四根手指驅(qū)動(dòng)連桿；

所述螺紋桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述螺紋桿聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)滑塊螺紋聯(lián)接在所述螺紋桿上，四根所述手指驅(qū)動(dòng)連桿的一端分別與所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)件鉸接、另一端分別與所述驅(qū)動(dòng)滑塊鉸接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括大拇指第一驅(qū)動(dòng)連桿、大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿以及大拇指第三驅(qū)動(dòng)連桿；

所述大拇指第一驅(qū)動(dòng)連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)滑塊鉸接、另一端與所述大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿的一端十字鉸接，所述大拇指第三驅(qū)動(dòng)連桿的一端與所述大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接、另一端與所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括v形連桿，所述v形連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)滑塊球鉸接、另一端與所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)件球鉸接。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)指擋板、所述中指擋板、所述近指擋板以及所述機(jī)架的底部均設(shè)置有防護(hù)海綿。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌上設(shè)有鎖緊裝置。

進(jìn)一步地，所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的中指擋板的頂部均具有朝著相應(yīng)近指擋板伸出的第一連接桿，相應(yīng)中指連桿的另一端與相應(yīng)所述第一連接桿的自由端鉸接，且遠(yuǎn)指擋板的頂部均具有朝著相應(yīng)近指擋板伸出的第二連接桿，相應(yīng)遠(yuǎn)指第一連桿的另一端與相應(yīng)所述第二連接桿的自由端鉸接。

進(jìn)一步地，所述近指擋板、所述中指擋板及所述遠(yuǎn)指擋板上均開有條形槽，所述近指擋板與所述中指擋板之間以及所述中指擋板與所述遠(yuǎn)指擋板之間均通過合頁實(shí)現(xiàn)鉸接，所述近指擋板、所述中指擋板及所述遠(yuǎn)指擋板與相應(yīng)所述合頁之間通過穿過相應(yīng)條形槽的螺栓實(shí)現(xiàn)固定。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，容易制作，價(jià)格親民，便于攜帶，移動(dòng)自由，性能優(yōu)秀，能夠有效實(shí)現(xiàn)手指的擺動(dòng)、伸直和彎曲訓(xùn)練，從而可以讓患者在家中就能進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)然也適合在醫(yī)院醫(yī)生指導(dǎo)下進(jìn)行訓(xùn)練，便于患者進(jìn)行手指康復(fù)訓(xùn)練，得到一定程度上的恢復(fù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的主視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖5是大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的另一種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：10機(jī)架、20大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、30食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、40中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、50無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、60小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、701電機(jī)、702螺紋桿、703驅(qū)動(dòng)滑塊、704手指驅(qū)動(dòng)連桿、705聯(lián)軸器、706大拇指第一驅(qū)動(dòng)連桿、707大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿、708大拇指第三驅(qū)動(dòng)連桿、709v形連桿、01近指擋板、02中指擋板、021第一連接桿、03遠(yuǎn)指擋板、031第二連接桿、04近指連桿、05中指連桿、06遠(yuǎn)指第一連桿、07遠(yuǎn)指第二連桿、08遠(yuǎn)指第三連桿、09傳動(dòng)件、010導(dǎo)軌、011條形槽。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參見圖1、圖2、圖3和圖4。

本發(fā)明外骨骼式康復(fù)機(jī)械手，包括機(jī)架10、大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20、食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50以及小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20、所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60均為連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；

由于大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20、食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50以及小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60均為連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，因此為簡(jiǎn)潔描述起見，附圖中不對(duì)每個(gè)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的組成進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注。

所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括近指擋板01、中指擋板02、遠(yuǎn)指擋板03、近指連桿04、中指連桿05、遠(yuǎn)指第一連桿06、遠(yuǎn)指第二連桿07、遠(yuǎn)指第三連桿08以及傳動(dòng)件09，其中：

所述近指擋板01的后端與所述機(jī)架10鉸接、前端與所述中指擋板02的后端鉸接，所述中指擋板02的前端與所述遠(yuǎn)指擋板03的后端鉸接；

所述近指連桿04的一端與所述傳動(dòng)件09鉸接、另一端與所述近指擋板01鉸接；所述中指連桿05的一端與所述近指連桿04鉸接、另一端與所述中指擋板02鉸接；所述遠(yuǎn)指第三連桿08的一端與所述近指擋板01鉸接，所述遠(yuǎn)指第二連桿07的一端與所述遠(yuǎn)指第三連桿08的另一端鉸接、另一端與所述中指擋板02鉸接，所述遠(yuǎn)指第一連桿06的一端與所述遠(yuǎn)指第二連桿07鉸接、另一端與所述遠(yuǎn)指擋板03鉸接。

進(jìn)行手部訓(xùn)練時(shí)，將本發(fā)明外骨骼式康復(fù)機(jī)械手與手部結(jié)合，令各手指的各指節(jié)分別與大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)以及小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的近指擋板、中指擋板、遠(yuǎn)指擋板相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)各訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件前進(jìn)或后退，這樣各訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的近指連桿轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)近指擋板擺動(dòng)，同時(shí)中指連桿動(dòng)作而帶動(dòng)中指擋板擺動(dòng)，遠(yuǎn)指第三連桿、遠(yuǎn)指第二連桿、遠(yuǎn)指第一連桿動(dòng)作而帶動(dòng)遠(yuǎn)指擋板擺動(dòng)，從而帶動(dòng)各手指在豎直平面內(nèi)做上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手指的擺動(dòng)、伸直和彎曲訓(xùn)練。

在一實(shí)施例中，所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌010，所述導(dǎo)軌010安裝在所述機(jī)架10上，所述傳動(dòng)件09滑動(dòng)聯(lián)接在所述導(dǎo)軌010上。這樣設(shè)計(jì)，便于操縱傳動(dòng)件進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)用性高。

在一實(shí)施例中，所述近指擋板01的后端與所述機(jī)架10球鉸接，所述導(dǎo)軌010轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架10上，且所述近指擋板01的后端與所述機(jī)架10球鉸接的中心位于所述導(dǎo)軌010的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。這樣設(shè)計(jì)，可以使近指擋板及傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)同步左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)各擋板所在位置角度，而適應(yīng)不同人的手指角度。

在一實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)701、螺紋桿702、驅(qū)動(dòng)滑塊703以及四根手指驅(qū)動(dòng)連桿704；所述螺紋桿702的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架10上，所述電機(jī)701通過聯(lián)軸器705與所述螺紋桿702聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)滑塊703螺紋聯(lián)接在所述螺紋桿702上，四根所述手指驅(qū)動(dòng)連桿704的一端分別與所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60中的傳動(dòng)件09鉸接、另一端分別與所述驅(qū)動(dòng)滑塊703鉸接。驅(qū)動(dòng)滑塊與螺紋桿形成螺旋副，電機(jī)通過螺紋桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊前后運(yùn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)滑塊通過驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)傳動(dòng)件滑動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，操作方便，實(shí)用性高。

由于大拇指與其它四指的角度不同，為適應(yīng)大拇指的訓(xùn)練，所述機(jī)架10上具有一v形板101，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20中的近指擋板01的后端與所述v形板101鉸接，而為了驅(qū)動(dòng)這種角度下的大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20，在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括大拇指第一驅(qū)動(dòng)連桿706、大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿707以及大拇指第三驅(qū)動(dòng)連桿708；所述大拇指第一驅(qū)動(dòng)連桿706的一端與所述驅(qū)動(dòng)滑塊703鉸接、另一端與所述大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿707的一端十字鉸接，所述大拇指第三驅(qū)動(dòng)連桿708的一端套在所述大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿707的另一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端插入所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20中的傳動(dòng)件09形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，這兩組轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互垂直。由于大拇指的角度與其它四指的角度不一致，因此不能直接通過類似手指驅(qū)動(dòng)連桿的部件來帶動(dòng)大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)件直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，發(fā)明人做上述設(shè)計(jì)，通過大拇指第一驅(qū)動(dòng)連桿、大拇指第二驅(qū)動(dòng)連桿以及大拇指第三驅(qū)動(dòng)連桿形成的空間連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)傳遞到大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)件上，可以有效帶動(dòng)其作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

參見圖5，為進(jìn)一步簡(jiǎn)化大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括v形連桿709，所述v形連桿709的一端與所述驅(qū)動(dòng)滑塊703球鉸接、另一端與所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20中的傳動(dòng)件09球鉸接。這種結(jié)構(gòu)同樣可以有效帶動(dòng)大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)指擋板03、所述中指擋板02、所述近指擋板01以及所述機(jī)架10的底部均設(shè)置有防護(hù)海綿。以起到保護(hù)作用。

在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌010為滑槽。這樣傳動(dòng)件與其聯(lián)接更加穩(wěn)定。具體實(shí)施中，所述導(dǎo)軌010上設(shè)有鎖緊裝置，導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)至合適角度后，通過鎖緊裝置使其與機(jī)架固定。

在一實(shí)施例中，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20、所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60中的中指擋板02的頂部均具有朝著相應(yīng)近指擋板01伸出的第一連接桿021，相應(yīng)中指連桿05的另一端與相應(yīng)所述第一連接桿021的自由端鉸接，所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60中的遠(yuǎn)指擋板03的頂部均具有朝著相應(yīng)近指擋板01伸出的第二連接桿031，相應(yīng)遠(yuǎn)指第一連桿06的另一端與相應(yīng)所述第二連接桿031的自由端鉸接。這樣設(shè)計(jì)，方便與相應(yīng)部件聯(lián)接，且傳動(dòng)更加有效。

在一實(shí)施例中，所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60中的傳動(dòng)件09呈l形桿狀結(jié)構(gòu)，其較長(zhǎng)段與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合、較短段的自由端朝外并與相應(yīng)近指連桿04的一端鉸接。這樣設(shè)計(jì)，方便與相應(yīng)部件聯(lián)接，且傳動(dòng)更加有效。

在一實(shí)施例中，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20、所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60中的遠(yuǎn)指第二連桿07呈t形，所述遠(yuǎn)指第二連桿07以其桿頭兩端部分別與相應(yīng)遠(yuǎn)指第三連桿08和相應(yīng)中指擋板02鉸接，相應(yīng)遠(yuǎn)指第一連桿06的一端與所述遠(yuǎn)指第二連桿07的剩余一端部鉸接。這樣設(shè)計(jì)，方便與相應(yīng)部件聯(lián)接，且傳動(dòng)更加有效。

在一實(shí)施例中，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20、所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)30、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)40、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)50和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)60中的近指連桿04呈t形，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)20的近指連桿04以其桿頭兩端部分別與相應(yīng)傳動(dòng)件09和相應(yīng)中指連桿鉸接，其余近指連桿04以其桿頭兩端部分別與相應(yīng)傳動(dòng)件09和相應(yīng)近指擋板01鉸接，相應(yīng)中指連桿05的一端與其余近指連桿04的剩余一端部鉸接。這樣設(shè)計(jì)，方便與相應(yīng)部件聯(lián)接，且傳動(dòng)更加有效。

在一實(shí)施例中，所述近指擋板01、所述中指擋板02及所述遠(yuǎn)指擋板03上均開有條形槽011，所述近指擋板01與所述中指擋板02之間以及所述中指擋板02與所述遠(yuǎn)指擋板03之間均通過合頁實(shí)現(xiàn)鉸接，所述近指擋板01、所述中指擋板02及所述遠(yuǎn)指擋板03與相應(yīng)所述合頁之間通過穿過相應(yīng)條形槽011的螺栓實(shí)現(xiàn)固定。這樣設(shè)計(jì)，可通過合頁安裝位置適當(dāng)調(diào)節(jié)各個(gè)擋板尺寸，適應(yīng)不同人手尺寸。

本發(fā)明能夠方便患者進(jìn)行手指康復(fù)并且能夠使患者在使用本儀器一段時(shí)間后，手指功能可以得到一定程度上的恢復(fù)。通過每天完成45分鐘以上的康復(fù)訓(xùn)練，能夠促進(jìn)手指肌肉組織的功能恢復(fù)，逐步恢復(fù)手指張力，使伸張屈伸逐漸正常，緩解“鷹勾爪”等手部畸形狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)理解本文所述的例子和實(shí)施方式僅為了說明，并不用于限制本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。