本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術領域，尤其是涉及一種多功能的智能輪椅。

背景技術：

電動輪椅是指增加了驅(qū)動裝置、控制裝置和電池等部件的輪椅，驅(qū)動裝置一般是在電動輪椅的兩個主動輪上分別安裝一輪轂電機，通過控制裝置控制輪轂電機工作，來使輪轂電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動。與傳統(tǒng)的電動代步車、電瓶車，自行車等代步工具的根本性的區(qū)別，在于電動輪椅擁有智能化的操縱控制器。根據(jù)操縱方式的不同，有搖桿式控制器，也有用頭部或吹吸系統(tǒng)等等各式開關控制的控制器，后者主要適用于上下肢殘疾的重度殘疾人士使用。如今，電動輪椅已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對象十分廣泛，只要使用者意識清晰，認知能力正常，使用電動輪椅是個不錯的選擇，不過需要一定的活動空間。

但是傳統(tǒng)的電動輪椅架構固定，功能單一，并不適合癱瘓、中風以及部分自主功能喪失的患者。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的多功能的智能輪椅，它能夠?qū)ψ鴫|進行局部加熱給患者更加舒適環(huán)境，同時配合尿濕墊進行報警，方便及時處理患者大小便失禁的問題；另外，還能夠自動檢測路面障礙物提醒使用避讓，功能多樣。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：它包含尿濕墊系統(tǒng)、加熱墊系統(tǒng)、防跌落墊系統(tǒng)、控制器、無線監(jiān)控器、指紋識別裝置、路障檢測裝置系統(tǒng)；所述的尿濕墊、加熱墊設置在輪椅的坐墊上端，所述的指紋識別裝置設置在輪椅手把上，且指紋識別裝置的下端連接有控制器、無線監(jiān)控器、路障檢測裝置系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述的尿濕墊系統(tǒng)由控制器一、尿濕墊、報警器、藍牙模塊、手機app、尿濕檢測器組成；所述的控制器的信號輸入端與尿濕檢測器,尿濕檢測器與尿濕墊連接，控制器的信號輸出端與報警器，所述的控制器的控制信號輸入端與藍牙模塊連接，藍牙模塊通過無線網(wǎng)絡與手機app連接；所述的報警器與藍牙模塊連接。

作為優(yōu)選，所述的加熱墊由控制器二、加熱墊、電壓控制器、加熱墊溫度檢測器、環(huán)境墊溫度檢測器、藍牙模塊、手機app組成；所述的藍牙模塊與控制器控制輸入端連接，藍牙模塊通過無線網(wǎng)絡與手機app連接，所述的控制器的輸出端與電壓控制器連接，電壓控制器與加熱墊連接，加熱墊與加熱墊溫度檢測器連接，加熱墊溫度檢測器與控制器的回饋信號端連接；所述的環(huán)境墊溫度檢測器與控制器的信號輸入端連接。

作為優(yōu)選，所述的防跌落墊系統(tǒng)由它包含控制器三、防跌墊、報警器、急停開關、藍牙模塊、手機app組成；所述的藍牙模塊通過無線信號與手機app無線連接，藍牙模塊與控制器信號輸入端連接；所述的防跌墊接入控制器的檢測信號端，控制器的輸出端分別與報警器、急停開關連接。

作為優(yōu)選，所述的指紋識別裝置由控制器六、指紋識別器、指紋庫、控制按鍵、藍牙模塊、供電系統(tǒng)、手機app組成；所述的控制器的信號輸入端連接有指紋識別器、指紋庫；所述的藍牙模塊與控制器連接；藍牙模塊與手機app無線連接；所述的控制器的輸出端連接有控制按鍵和供電系統(tǒng)，控制按鍵與供電系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，所述的路障檢測裝置系統(tǒng)由控制器七、超聲波檢測器一、超聲波檢測器二、超聲波檢測器三、超聲波檢測器四、語音報警器、變速裝置、藍牙模塊、手機app組成；所述的控制器的輸入端連接有超聲波檢測器一、超聲波檢測器二、超聲波檢測器三、超聲波檢測器四；控制器的輸出端連接有語音報警器、變速裝置，所述的手機app與藍牙模塊連接，藍牙模塊與控制器連接。

作為優(yōu)選，所述的無線監(jiān)控器由控制器五、監(jiān)控設備、無線傳輸模塊、手機云端、手機app、藍牙模塊、信號接收模塊組成；所述的監(jiān)控設備與控制器連接；所述的控制器與無線傳輸模塊連接，無線傳輸模塊通過無線網(wǎng)絡連接到手機云端，手機云端通過無線網(wǎng)絡連接到手機app，手機app通過藍牙模塊與信號接收模塊連接，信號接收模塊與控制器連接。

作為優(yōu)選，所述的控制器下拓展連接有控制器一、控制器二、控制器三、控制器五和控制器六五個模組。

采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種多功能的智能輪椅，它能夠?qū)ψ鴫|進行局部加熱給患者更加舒適環(huán)境，同時配合尿濕墊進行報警，方便及時處理患者大小便失禁的問題；另外，還能夠自動檢測路面障礙物提醒使用避讓，功能多樣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的尿濕墊系統(tǒng)1結構框圖。

圖3是本發(fā)明的加熱墊系統(tǒng)2結構框圖。

圖4是本發(fā)明的防跌落墊系統(tǒng)3結構框圖。

圖5是本發(fā)明的指紋識別裝置6結構框圖。

圖6是本發(fā)明的路障檢測裝置系統(tǒng)7結構框圖。

圖7是本發(fā)明的無線監(jiān)控器5結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

參看如圖1、圖2所示，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含尿濕墊系統(tǒng)1、加熱墊系統(tǒng)2、防跌落墊系統(tǒng)3、控制器4、無線監(jiān)控器5、指紋識別裝置6、路障檢測裝置系統(tǒng)7；所述的尿濕墊1、加熱墊2設置在輪椅的坐墊上端，所述的指紋識別裝置6設置在輪椅手把上，且指紋識別裝置6的下端連接有控制器4、無線監(jiān)控器5、路障檢測裝置系統(tǒng)7。

作為優(yōu)選，所述的尿濕墊系統(tǒng)1由控制器一11、尿濕墊12、報警器8、藍牙模塊84、手機app85、尿濕檢測器19組成；所述的控制器11的信號輸入端與尿濕檢測器19,尿濕檢測器19與尿濕墊12連接，控制器11的信號輸出端與報警器8，所述的控制器1的控制信號輸入端與藍牙模塊84連接，藍牙模塊84通過無線網(wǎng)絡與手機app85連接；所述的報警器8與藍牙模塊84連接。

作為優(yōu)選，所述的加熱墊2由控制器二21、加熱墊22、電壓控制器23、加熱墊溫度檢測器24、環(huán)境墊溫度檢測器25、藍牙模塊84、手機app85組成；所述的藍牙模塊84與控制器21控制輸入端連接，藍牙模塊84通過無線網(wǎng)絡與手機app85連接，所述的控制器21的輸出端與電壓控制器23連接，電壓控制器23與加熱墊22連接，加熱墊22與加熱墊溫度檢測器24連接，加熱墊溫度檢測器24與控制器21的回饋信號端連接；所述的環(huán)境墊溫度檢測器25與控制器21的信號輸入端連接。

作為優(yōu)選，所述的防跌落墊系統(tǒng)3由它包含控制器三31、防跌墊32、報警器33、急停開關34、藍牙模塊84、手機app85組成；所述的藍牙模塊84通過無線信號與手機app85無線連接，藍牙模塊84與控制器31信號輸入端連接；所述的防跌墊32接入控制器31的檢測信號端，控制器31的輸出端分別與報警器33、急停開關34連接。

作為優(yōu)選，所述的指紋識別裝置6由控制器六61、指紋識別器62、指紋庫63、控制按鍵64、藍牙模塊84、供電系統(tǒng)66、手機app85組成；所述的控制器61的信號輸入端連接有指紋識別器62、指紋庫63；所述的藍牙模塊84與控制器61連接；藍牙模塊84與手機app85無線連接；所述的控制器1的輸出端連接有控制按鍵64和供電系統(tǒng)66，控制按鍵64與供電系統(tǒng)66連接。

作為優(yōu)選，所述的路障檢測裝置系統(tǒng)7由控制器七71、超聲波檢測器一72、超聲波檢測器二73、超聲波檢測器三74、超聲波檢測器四75、語音報警器76、變速裝置77、藍牙模塊84、手機app85組成；所述的控制器71的輸入端連接有超聲波檢測器一72、超聲波檢測器二73、超聲波檢測器三74、超聲波檢測器四75；控制器71的輸出端連接有語音報警器76、變速裝置77，所述的手機app85與藍牙模塊84連接，藍牙模塊84與控制器71連接。

作為優(yōu)選，所述的無線監(jiān)控器5由控制器五51、監(jiān)控設備52、無線傳輸模塊53、手機云端54、手機app85、藍牙模塊84、信號接收模塊57組成；所述的監(jiān)控設備52與控制器51連接；所述的控制器51與無線傳輸模塊53連接，無線傳輸模塊53通過無線網(wǎng)絡連接到手機云端54，手機云端54通過無線網(wǎng)絡連接到手機app85，手機app55通過藍牙模塊84與信號接收模塊57連接，信號接收模塊57與控制器51連接。

作為優(yōu)選，所述的控制器4下拓展連接有控制器一11、控制器二21、控制器三31、控制器五51和控制器六61五個模組。

采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種多功能的智能輪椅，它能夠?qū)ψ鴫|進行局部加熱給患者更加舒適環(huán)境，同時配合尿濕墊進行報警，方便及時處理患者大小便失禁的問題；另外，還能夠自動檢測路面障礙物提醒使用避讓，功能多樣。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。