本發(fā)明涉及及一種座椅，具體涉及一種手臂式轉(zhuǎn)移椅。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的座椅，對于能夠移動身體的人來說，都可以自行坐上椅子或離開椅子，可以坐著看書，自行或被人推著到戶外活動。但對于得了疾病的人，失去移動身體能力的人，要在椅子上坐一會，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個(gè)護(hù)士或家庭女護(hù)理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費(fèi)力的，病人也感覺不方便。

專利申請?zhí)枺?015104734780，是仿照人的手臂，并排設(shè)計(jì)二根機(jī)械扶臂組成一個(gè)扶臂組。一個(gè)扶臂組相當(dāng)于人的一只手臂。扶臂組安裝在轉(zhuǎn)移椅的座架、背靠和腳靠上。轉(zhuǎn)移椅能夠變成扶床。要把人體從病床上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移椅上時(shí)，先把轉(zhuǎn)移椅變成平直的扶，與病床對接，每個(gè)扶臂組先用一根扶臂插進(jìn)人體與床面之間縫隙，上抬擴(kuò)大縫隙，另一根扶臂馬上插進(jìn)擴(kuò)大了的縫隙中，隨后兩根扶臂交替抬住人體不動、下降、前進(jìn)，直到完全插在人體與床面之間。隨后扶臂抬起人體，收回到扶床上，扶床變成轉(zhuǎn)移椅，即可推走。能夠完成人體從床到轉(zhuǎn)移椅的轉(zhuǎn)移，也能夠完成從轉(zhuǎn)移椅到床的轉(zhuǎn)移。但是卻不具有防止扶臂誤動作的性能，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可防止扶臂誤動作，安全性較好的手臂式轉(zhuǎn)移椅。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種手臂式轉(zhuǎn)移椅，包括座駕、椅身、扶臂活動機(jī)構(gòu)和扶臂，所述椅身設(shè)置在所述座駕上，設(shè)置在所述椅身上的扶臂活動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述扶臂升降或橫向滑動，其中，所述扶臂活動機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向軌，所述扶臂的下側(cè)連接若干個(gè)滑動座，所述滑動座滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌的兩側(cè)，所述滑動座包括滑動座、彈片、安裝座和擋塊，所述滑動座滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌上，所述安裝座樞接在所述滑動座的上端，且所述安裝座的滾輪抵擋在所述彈片上，所述彈片一端的直立段抵擋在所述滑動座上，所述擋塊設(shè)置在所述滑動座的一側(cè)，且所述擋塊的斜面抵擋在所述安裝座的凸起上。

進(jìn)一步地，所述滑動座還包括第一滾珠和第二滾珠，所述第一滾珠滾動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌的導(dǎo)槽內(nèi)，且所述第一滾珠設(shè)置在所述彈片的下凹槽內(nèi)，所述第二滾珠設(shè)置在所述彈片的側(cè)凹槽內(nèi)，且所述第二滾珠抵擋在所述滑動座的前蓋上。

進(jìn)一步地，所述滾輪通過銷軸滾動設(shè)置在所述安裝座的一對凸耳之間，且所述滾輪抵擋在所述彈片的上凹槽內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述滑動座還包括后蓋，所述后蓋位于所述擋塊的一側(cè)，且所述后蓋和所述擋塊之間設(shè)置有彈簧。

更進(jìn)一步地，所述滑動座的球形腔內(nèi)設(shè)置有第三滾珠，所述第三滾珠滾動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌的導(dǎo)槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述擋塊的一側(cè)具有凸棱，所述安裝座位于所述凸棱的下側(cè)，且所述凸棱的斜面抵擋在所述安裝座的凸起上。

進(jìn)一步地，所述安裝座通過銷軸樞接在所述滑動座的一對固定座之間。

更進(jìn)一步地，所述滑動座還包括連接塊，所述后蓋和前蓋分別連接在所述連接塊的兩端。

進(jìn)一步地，所述扶臂包括相互連接的連接部和扶手部，所述滑動座固定連接在所述連接部的下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述滑動座的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：避免微小的驅(qū)動力導(dǎo)致扶臂前進(jìn)或后退運(yùn)動，從而避免對人體造成傷害，安全性較好。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的扶臂活動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的滑動座和導(dǎo)向軌安裝效果的局部剖視圖。

圖4是本發(fā)明的圖3的局部的剖視圖。

圖5是本發(fā)明的圖3的局部剖視圖。

圖6是本發(fā)明的安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的安裝座和滑動座的局部剖視圖。

圖8是本發(fā)明的擋塊的剖視圖。

圖9是本發(fā)明的擋塊的右視圖。

圖10是本發(fā)明的彈片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

座駕-1、椅身-2、扶臂活動機(jī)構(gòu)-3、支架-31、升降油缸-32、叉柄-33、鏈輪-34、鏈條-35、橫滑道-36、擋齒-37、平滑架-38、擋欄-4、扶臂-5、連接部-51、扶手部-52、導(dǎo)向軌-7、滑動座-8、連接塊-81、彈片-82、下段-821下凹槽-8211、彎折段-822側(cè)凹槽-8221、上段-823、抵擋端-8231、上凹槽-8232、直立段-824、第一滾珠-83、第二滾珠-84、安裝座-85、內(nèi)槽-851、凸耳-852、收容空間-8521、滾輪-853、凸起-854、擋塊-86、凹腔-861、凸柱-862、凸棱-863、斜面-8631、滑動座-87、第三滾珠-871、固定座-872、球形腔-873、彈簧-88、內(nèi)腔-89、后蓋-891、前蓋-892、側(cè)蓋-893。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1至圖10，如圖1所示的一種手臂式轉(zhuǎn)移椅，包括座駕1、椅身2、扶臂活動機(jī)構(gòu)3和扶臂5，所述椅身2設(shè)置在所述座駕1上，設(shè)置在所述椅身2上的扶臂活動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動所述扶臂5升降或橫向滑動，所述扶臂活動機(jī)構(gòu)3具有導(dǎo)向軌7，所述扶臂5的下側(cè)連接若干個(gè)滑動座8，所述滑動座8滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌7的兩側(cè)，如圖3和圖4所示，所述滑動座8包括滑動座87、彈片82、安裝座85和擋塊86，所述滑動座87滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌7上，所述安裝座85樞接在所述滑動座87的上端，且所述安裝座85的滾輪853抵擋在所述彈片82上，所述彈片82一端的直立段824抵擋在所述滑動座87上，所述擋塊86設(shè)置在所述滑動座87的一側(cè)，且所述擋塊86的斜面863抵擋在所述安裝座85的凸起854上，所述彈片82具有彈力，所述滑動座8的設(shè)置，有利于避免微小的驅(qū)動力導(dǎo)致扶臂5前進(jìn)或后退運(yùn)動，從而避免對人體造成傷害。

如圖4所示，所述滑動座8還包括第一滾珠83和第二滾珠84，所述第一滾珠83滾動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌7的導(dǎo)槽內(nèi)，且所述第一滾珠83設(shè)置在所述彈片82的下凹槽8211內(nèi)，所述第二滾珠84設(shè)置在所述彈片82的側(cè)凹槽8221內(nèi)，且所述第二滾珠84抵擋在所述滑動座8的前蓋892上，具體的，所述前蓋892具有階梯面，所述第二滾珠84抵擋在所述階梯面之間，所述階梯面上具有與所述第二滾珠84相適配的球形腔。

如圖6所示，所述滾輪853通過銷軸滾動設(shè)置在所述安裝座85的一對凸耳852之間，且所述滾輪853抵擋在所述彈片82的上凹槽8232內(nèi)，一對凸耳852之間具有收容空間8521，所述滾輪853可在所述收容空間8521內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述上凹槽823一端的抵擋端8231延伸到所述收容空間8521內(nèi)，所述安裝座85內(nèi)部具有內(nèi)槽851。

如圖4所示，所述滑動座8還包括后蓋891，所述后蓋891位于所述擋塊86的一側(cè)，且所述后蓋891和所述擋塊86之間設(shè)置有彈簧88。

所述滑動座87底部的球形腔873內(nèi)設(shè)置有第三滾珠871，所述第三滾珠871滾動設(shè)置在所述導(dǎo)向軌7的導(dǎo)槽內(nèi)。

如圖8所示，所述擋塊86的一側(cè)具有凸棱863，所述安裝座85位于所述凸棱863的下側(cè)，且所述凸棱863的斜面8631抵擋在所述安裝座85的凸起854上，所述凸起854位于所述安裝座85的頂端，通過設(shè)置所述斜面8631使得所述安裝座85的滾輪853保持壓緊所述彈片82的上凹槽8232。

優(yōu)選的，所述凸起854呈半球狀。

如圖7所示，所述滑動座87的頂部具有一對固定座872，所述安裝座85通過銷軸樞接在所述滑動座87的一對固定座872之間。

如圖4和圖5所示，所述滑動座8還包括連接塊81和側(cè)蓋893，所述后蓋891和前蓋892分別連接在所述連接塊81的兩端，所述后蓋891、前蓋892和連接塊81形成內(nèi)腔89，所述彈片82、第一滾珠83、第二滾珠84、安裝座85、擋塊86、滑動座87和彈簧88均位于所述內(nèi)腔89內(nèi)，所述后蓋891和所述連接塊81通過螺釘連接，所述側(cè)蓋893抵擋在所述內(nèi)腔89的兩側(cè)面。

如圖3所示，所述扶臂5包括相互連接的連接部51和扶手部52，若干個(gè)所述滑動座8依次固定連接在所述連接部51的下側(cè)，所述扶手部52的棱邊倒了角，很光滑，上面覆蓋了一層較薄較軟的塑料或橡膠。

優(yōu)選的，所述滑動座8的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

如圖8和圖9所示，所述擋塊86的另一側(cè)具有凹腔861，所述凹腔861內(nèi)具有凸柱862，所述彈簧88的一端延伸到所述凹腔861內(nèi)，且套設(shè)在所述凸柱862上，所述彈簧88的另一端抵擋在所述后蓋891上，所述彈簧88保持壓縮狀態(tài)，所述彈簧88在自身的彈力作用下推動所述擋塊86向所述滑動座87靠近。

如圖10所示，所述彈片82包括依次連接的直立段824、下段821、彎折段822和上段823，所述下凹槽8211位于所述下段821中部，所述側(cè)凹槽8221位于所述彎折段822上，所述上凹槽8232位于所述上段823上。

如圖2所示，扶臂活動機(jī)構(gòu)3包括支架31、升降油缸32，所述升降油缸32的下端固定在所述椅身2的平滑架上，所述升降油缸32上端的活塞桿上端連接在所述支架31上。所述升降油缸32的活塞桿的上升、下降，即帶動叉柄33、帶動扶臂5上升、下降，所述叉柄33垂直焊接在扶臂5左端上平面。

所述扶臂活動機(jī)構(gòu)3還包括橫滑道36、兩個(gè)鏈輪34和設(shè)置在兩個(gè)鏈輪20上的一副鏈條35，通過一個(gè)帶減速器的電機(jī)來驅(qū)動鏈輪34動作。

所述導(dǎo)向軌7設(shè)置在所述扶臂活動機(jī)構(gòu)3的橫滑道36上。

所述橫滑道36上安裝的平滑架38下方固定一個(gè)擋齒37。所述擋齒37插進(jìn)鏈輪34上方平直拉動的鏈扣中，即擋齒37是直墩狀，插在鏈條35的二個(gè)滾子套筒之間。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即拉擋齒37前后移動，帶動平滑架38和所述扶臂5前進(jìn)與后退。

所述橫滑道36兩端下邊連接成一體，橫滑道36中部下方可以固定一個(gè)凹形的連接框，中間讓過鏈條35和擋齒37，所述滑動座8的設(shè)置，使得所述扶臂5前進(jìn)與后退時(shí)，避免由于過大的沖擊力對人體造成誤傷害，安全性較好。

如圖3所示，所述滑動座8在所述導(dǎo)向軌7的兩側(cè)滑動，所述滾輪853給所述彈片82施加擠壓力，使得所述第一滾珠83夾持在所述導(dǎo)向軌7的兩側(cè)，只有當(dāng)電機(jī)的驅(qū)動力足夠大時(shí)，所述第一滾珠83才會順暢的滾動，避免由于電機(jī)微小的驅(qū)動力或者振動等原因，導(dǎo)致扶臂5前進(jìn)或后退運(yùn)動，從而避免對人體造成傷害。

如圖1所示，所述椅身2分為腳靠、座架、背靠三節(jié)，所述手臂式轉(zhuǎn)移椅可變成轉(zhuǎn)移床，當(dāng)成轉(zhuǎn)移床使用。

所述背靠與腳靠的結(jié)構(gòu)是相同的，以所述座駕1對稱，背靠與座架之間，腳靠與座架之間都安裝了調(diào)角裝置。調(diào)角裝置是現(xiàn)有技術(shù)，調(diào)角裝置未畫出。

根據(jù)轉(zhuǎn)移過程方位的需要，背靠能夠變成腳靠，腳靠能夠變成背靠。調(diào)整背靠角度和腳靠角度，使背靠和腳靠都與座架平齊，轉(zhuǎn)移椅就變成了轉(zhuǎn)移床。

扶臂轉(zhuǎn)移人體的工作原理：

把人體從床上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移椅上，把轉(zhuǎn)移椅上的擋欄4翻轉(zhuǎn)到椅身2的前邊框下邊。轉(zhuǎn)動調(diào)角裝置把腳靠和背靠調(diào)整到與座架平齊位置，轉(zhuǎn)移椅變成轉(zhuǎn)移床。把轉(zhuǎn)移床與床對接靠攏。

隨即所述扶臂5移動到人體側(cè)邊，椅身2上的各扶臂組先用一根扶臂5前端扶手部52的楔面適當(dāng)插進(jìn)人體與床面之間的間隙，扶臂5上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大縫隙。

如圖3所示，各扶臂組的另一根扶臂5前端的扶手部52馬上插進(jìn)擴(kuò)大了的縫隙內(nèi)，上抬，再次擴(kuò)大縫隙不動。前一扶臂5前端的扶手部52再次插入縫隙中，并上抬不動。這樣二根扶臂5交替進(jìn)行。整根扶臂5前端都插進(jìn)到人體下邊。隨后，每個(gè)扶臂組的兩根扶臂交替上升抬住人體不動、下降到設(shè)定距離、推進(jìn)設(shè)定距離、上升到設(shè)定高度，直到整根扶臂5都插入人體下邊。隨后，扶臂組整體上抬人體，收回到轉(zhuǎn)移椅上方落下。把轉(zhuǎn)移床調(diào)整成轉(zhuǎn)移椅。

扶臂推進(jìn)過程中，是在另一扶臂5抬住人體情況下進(jìn)行的。推進(jìn)的扶臂5低于抬住人體的扶臂5，推進(jìn)扶臂5對人體沒有摩擦。根據(jù)人體在床上放置位置的偏斜情況，扶臂組可以逐個(gè)插入或分幾批插入人體下邊。

把人體從轉(zhuǎn)移椅上轉(zhuǎn)移到床上。把轉(zhuǎn)移椅上的擋欄4轉(zhuǎn)動到前邊框下邊。把轉(zhuǎn)移椅調(diào)整成轉(zhuǎn)移床，轉(zhuǎn)移床與床對接靠攏。扶臂組抬起人體，向床上移動到適當(dāng)距離，距床面適當(dāng)高度。隨后，每個(gè)扶臂組的兩根扶臂5交替抬住人體不動、交替下降、后退，直到全部退出人體下方，人體即被放置在床上。

多數(shù)情況下，各扶臂5是可以不左右移動的。因扶臂組個(gè)數(shù)的確定、每個(gè)扶臂組在轉(zhuǎn)移床上的位置是根據(jù)中等高矮身材人員確定的，高于或低于中等身材不太多的人員都適合這種安裝位置。除少數(shù)特別高、特別矮人員外，其余的不移動扶臂組。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。