本公開涉及智能設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)盲的方法和裝置以及導(dǎo)盲設(shè)備。

背景技術(shù)：

盲人由于視力缺陷，外出總是很不方便，為了滿足盲人的生活需要，出現(xiàn)了各式各樣的導(dǎo)盲設(shè)備。

目前，各種智能導(dǎo)盲設(shè)備大多是通過各種傳感器來感知周邊環(huán)境，計算合理的路障規(guī)避路徑，并通過語音指令(如：向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)等)來引導(dǎo)用戶前進。

但是，智能導(dǎo)盲設(shè)備通過語音指令來引導(dǎo)用戶前進，從用戶接受語音指令，到用戶理解，并最后執(zhí)行，需要一個較長的過程，因此導(dǎo)盲效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的一個目的在于提高導(dǎo)盲效率。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種導(dǎo)盲的方法，應(yīng)用于導(dǎo)盲設(shè)備，所述導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置有多個引導(dǎo)裝置，所述方法包括：確定用戶行進的目標方向；從多個所述引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；所述目標方向位于所述第一目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向和第二目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向之間；根據(jù)所述目標方向、所確定的各目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向確定每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)；按照每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)驅(qū)動所述目標引導(dǎo)裝置。

可選地，所述確定用戶行進的目標方向包括：獲取所述用戶的當前位置和待到達的目標位置；根據(jù)所述當前位置和所述目標位置得到所述目標方向。

可選地，每個引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向是指所述引導(dǎo)裝置相對于多個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的中心點的方向。

可選地，所述從多個所述引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置包括：將引導(dǎo)方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的作為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

可選地，所述從多個所述引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置，具體是指：在任一引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角均大于或者等于設(shè)定值時，從多個所述引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；所述方法還包括：在其中一個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角小于所述設(shè)定值時，將所述引導(dǎo)裝置確定為唯一目標引導(dǎo)裝置。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種導(dǎo)盲的裝置，應(yīng)用于導(dǎo)盲設(shè)備，所述導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置有多個引導(dǎo)裝置，所述裝置包括：方向確定模塊，用于確定用戶行進的目標方向；第一裝置確定模塊，用于從多個所述引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；所述目標方向位于所述第一目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向和第二目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向之間；處理模塊，用于根據(jù)所述目標方向、所確定的各目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向確定每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)；驅(qū)動模塊，用于按照每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)驅(qū)動所述目標引導(dǎo)裝置。

可選地，所述方向確定模塊，用于獲取所述用戶的當前位置和待到達的目標位置，并根據(jù)所述當前位置和所述目標位置得到所述目標方向。

可選地，每個引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向是指所述引導(dǎo)裝置相對于多個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的中心點的方向。

可選地，所述第一裝置確定模塊，用于將引導(dǎo)方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的作為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

可選地，所述第一裝置確定模塊，用于在任一引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角均大于或者等于設(shè)定值時，從多個所述引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；所述裝置還包括：第二裝置確定模塊，用于在其中一個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角小于所述設(shè)定值時，將所述引導(dǎo)裝置確定為唯一目標引導(dǎo)裝置。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)中包括一個或多個程序，所述一個或多個程序用于執(zhí)行上述第一方面所述的方法。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種導(dǎo)盲設(shè)備，所述導(dǎo)盲設(shè)備包括：上述第三方面所述的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，多個引導(dǎo)裝置及一個或多個處理器；其中，所述多個引導(dǎo)裝置，與所述一個或者多個處理器連接；

一個或者多個處理器，用于執(zhí)行所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)中的程序。

采用上述技術(shù)方案，通過導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置的兩個引導(dǎo)裝置引導(dǎo)用戶行進，且引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)相比語音指令更加直接，用戶可以根據(jù)引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)快速的調(diào)整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導(dǎo)效率。

附圖說明

圖1為本公開實施例提供的一種導(dǎo)盲的方法的流程示意圖；

圖2為本公開實施例提供的另一種導(dǎo)盲的方法的流程示意圖；

圖3為本公開實施例提供的一種導(dǎo)盲設(shè)備上引導(dǎo)裝置的分布示意圖；

圖4為本公開實施例提供的另一種導(dǎo)盲設(shè)備上引導(dǎo)裝置的分布示意圖；

圖5為本公開實施例提供的一種導(dǎo)盲的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本公開實施例提供的另一種導(dǎo)盲的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本公開實施例提供的一種導(dǎo)盲的裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

本公開可以應(yīng)用于導(dǎo)盲場景，在該場景下，用戶在確定行進的目標房向后，可以通過佩戴的導(dǎo)盲設(shè)備引導(dǎo)用戶向目標方向行進，現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)盲設(shè)備一般通過語音指令的方式引導(dǎo)用戶行進，如發(fā)出向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)等提示音，但是，語音指令指示的方向變換很難量化，如：向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)等指令很難描述左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的精確角度，即使語音指令中帶精確的角度信息，用戶也很難準確把握具體的角度，另外，語音指令容易受到外界噪音的干擾，用戶容易理解錯誤，難以做到重復(fù)多次提醒，而且一旦理解錯誤，執(zhí)行錯誤的指令后，糾正錯誤所需要的過程也更為復(fù)雜，從而導(dǎo)致語音指令的導(dǎo)盲效率較低。

為了解決上述問題，本公開提供一種導(dǎo)盲的方法和裝置以及導(dǎo)盲設(shè)備，該方法通過導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置的兩個引導(dǎo)裝置引導(dǎo)用戶行進，且引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)相比語音指令更加直接，用戶可以根據(jù)引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)快速的調(diào)整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導(dǎo)效率。

下面結(jié)合具體的實施例對本公開進行詳細說明。

圖1為本公開實施例提供的一種導(dǎo)盲的方法，如圖1所示，該方法應(yīng)用于導(dǎo)盲設(shè)備，該導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置有多個引導(dǎo)裝置，該方法包括：

s101、確定用戶行進的目標方向。

s102、從多個引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

其中，該目標方向位于該第一目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向和第二目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向之間。

在本實施例中，該引導(dǎo)設(shè)備可以是引導(dǎo)頭盔或者引導(dǎo)腰帶，相應(yīng)地，該引導(dǎo)裝置可以是設(shè)置在該引導(dǎo)頭盔上的揚聲器；或者可以是設(shè)置在該引導(dǎo)腰帶上的按摩滾珠。當然，這里的引導(dǎo)裝置只是舉例說明，本公開對此不作限定。

s103、根據(jù)該目標方向、所確定的各目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向確定每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)。

示例地，若該引導(dǎo)裝置為揚聲器，則該目標引導(dǎo)參數(shù)可以是揚聲器的音量，若該引導(dǎo)裝置為按摩滾珠，則該目標引導(dǎo)參數(shù)可以是按摩滾珠的按摩力度。

s104、按照每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)驅(qū)動該目標引導(dǎo)裝置。

這樣，通過導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置的兩個引導(dǎo)裝置引導(dǎo)用戶行進，且引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)相比語音指令更加直接，用戶可以根據(jù)引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)快速的調(diào)整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導(dǎo)效率。

圖2為本公開實施例提供的一種導(dǎo)盲的方法，如圖2所示，本實施例是以目標引導(dǎo)裝置包括第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置為例進行說明的，該方法包括：

s201、導(dǎo)盲設(shè)備獲取用戶輸入的待到達的目標位置。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，用戶可以直接通過該導(dǎo)盲設(shè)備輸入該目標位置，其中，該導(dǎo)盲設(shè)備連接有輸入設(shè)備，用戶通過該輸入設(shè)備即可完成目標位置的輸入。

示例地，該輸入設(shè)備可以是語音輸入設(shè)備(如話筒)，則用戶只需通過該話筒輸入語音信息，導(dǎo)盲設(shè)備即可通過識別該語音信息獲取用戶待到達的目標位置。

該輸入設(shè)備還可以是設(shè)置有按鍵的輸入鍵盤，該按鍵可以包括兩部分，一部分是用于輸入信息的輸入鍵，一部分是綁定有用戶輸入的位置的位置鍵，該位置鍵在被觸發(fā)后，導(dǎo)盲設(shè)備即可獲取到被觸發(fā)的位置鍵提前設(shè)置的目標位置，例如，該位置鍵包括兩個(記為位置鍵a和位置鍵b)，導(dǎo)盲設(shè)備在獲取到用戶通過輸入鍵輸入的第一目標位置時，建立該第一目標位置與位置鍵a的對應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)盲設(shè)備在獲取到用戶通過輸入鍵輸入的第二目標位置時，建立該第二目標位置與位置鍵b的對應(yīng)關(guān)系，這樣，在導(dǎo)盲過程中，用戶只需要觸發(fā)該位置鍵a，導(dǎo)盲設(shè)備即可確定用戶的目標位置為第一目標位置，用戶只需要觸發(fā)該位置鍵b，導(dǎo)盲設(shè)備即可確定用戶的目標位置為第二目標位置。上述對目標位置的獲取的描述只是舉例說明，本公開對此不作限定。

s202、導(dǎo)盲設(shè)備獲取用戶的當前位置。

在本步驟中，可以通過定位技術(shù)獲取佩戴該導(dǎo)盲設(shè)備的用戶的當前位置，示例地，該定位技術(shù)可以是gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))技術(shù)。

s203、導(dǎo)盲設(shè)備獲取引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向。

其中，每個引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向是指該引導(dǎo)裝置相對于多個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的中心點的方向；該中心點是根據(jù)該引導(dǎo)裝置在該導(dǎo)盲設(shè)備上的設(shè)置位置確定的。

示例地，如果各個引導(dǎo)裝置是在同一平面以圓形或橢圓形分布設(shè)置在該導(dǎo)盲設(shè)備上的，則該中心點可以為圓心；如果各個引導(dǎo)裝置在同一平面以多邊形分布，則該中心點可以為該多邊形的重心；如果各個引導(dǎo)裝置在不同平面上以多面體分布，則該中心點則可以為多面體的重心。

需要說明的是，由于用戶的行進方向一般是向前行進，因此，本公開中的引導(dǎo)裝置也可以集中設(shè)置在引導(dǎo)裝置的前方(即用戶面對的方向)，從而更準確的對用戶進行引導(dǎo)。

示例地，如圖3所示，圖3示出了一種設(shè)置有引導(dǎo)裝置的導(dǎo)盲設(shè)備，該引導(dǎo)裝置在同一平面以圓形均勻分布在該導(dǎo)盲設(shè)備上，如圖3所示，該導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置有8個引導(dǎo)裝置(記為引導(dǎo)裝置1、引導(dǎo)裝置2、引導(dǎo)裝置3、引導(dǎo)裝置4、引導(dǎo)裝置5、引導(dǎo)裝置6、引導(dǎo)裝置7以及引導(dǎo)裝置8)，則圖中由中心點指向引導(dǎo)裝置的箭頭的方向即表示該引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向。

s204、導(dǎo)盲設(shè)備根據(jù)該當前位置和該目標位置得到目標方向。

在本步驟中，可以由導(dǎo)盲設(shè)備根據(jù)獲取的當前位置和目標位置計算目標方向，并得到該目標方向?qū)?yīng)的目標方向向量，但是，考慮到導(dǎo)盲系統(tǒng)在進行數(shù)據(jù)處理時，會占用大量的處理資源，可能影響導(dǎo)盲設(shè)備導(dǎo)盲的效率，因此，為了減輕導(dǎo)盲設(shè)備數(shù)據(jù)處理的壓力，提高導(dǎo)盲效率，在本公開另一實施例中，導(dǎo)盲設(shè)備還可以將獲取的當前位置和目標位置發(fā)送至導(dǎo)盲系統(tǒng)，由導(dǎo)盲系統(tǒng)對接收的當前位置和目標位置進行計算得到目標方向，并將得到的目標方向發(fā)送至導(dǎo)盲設(shè)備。

s205、導(dǎo)盲設(shè)備確定任一引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角是否均大于或者等于設(shè)定值。

在任一引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角均大于或者等于設(shè)定值時，執(zhí)行步驟s206至步驟s209。

在其中一個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角小于該設(shè)定值時，執(zhí)行步驟s210。

s206、導(dǎo)盲設(shè)備確定將引導(dǎo)方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的作為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，導(dǎo)盲設(shè)備可以獲取每個引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向和目標方向的夾角，并從得到的夾角中確定最小夾角和次小夾角，并確定該最小夾角和次小夾角對應(yīng)的兩個引導(dǎo)裝置分別為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；其中，該次小夾角為得到的夾角中大于或者等于該最小夾角，且小于其他夾角的夾角。

示例地，如圖4所示，仍然以該引導(dǎo)裝置在同一平面以圓形均勻分布在該導(dǎo)盲設(shè)備上，且該導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置有8個引導(dǎo)裝置(記為引導(dǎo)裝置1、引導(dǎo)裝置2、引導(dǎo)裝置3、引導(dǎo)裝置4、引導(dǎo)裝置5、引導(dǎo)裝置6、引導(dǎo)裝置7以及引導(dǎo)裝置8)為例進行說明，由圖4中可以看出，最小夾角對應(yīng)的引導(dǎo)方向為引導(dǎo)裝置7的引導(dǎo)方向，次小夾角對應(yīng)的引導(dǎo)方向為引導(dǎo)裝置8的引導(dǎo)方向，則該引導(dǎo)裝置7和導(dǎo)航裝置8即為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

s207、導(dǎo)盲設(shè)備確定每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)。

例如，若該目標引導(dǎo)裝置為揚聲器，則該預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)為該揚聲器提前設(shè)置的音量，若該目標引導(dǎo)裝置為按摩滾珠時，則該預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)為該按摩滾珠提前設(shè)置的按摩力度。

s208、導(dǎo)盲設(shè)備根據(jù)每個目標引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向和目標方向的夾角以及該預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)，確定目標引導(dǎo)參數(shù)。

其中，上述夾角的獲取可以通過引導(dǎo)方向?qū)?yīng)的引導(dǎo)向量與目標方向?qū)?yīng)的目標方向向量的夾角獲得。

在本步驟中，一種可能的確定目標引導(dǎo)參數(shù)的方式包括：

可以通過以下公式確定該第一目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的第一目標引導(dǎo)參數(shù)：

其中，v1為該第一目標引導(dǎo)參數(shù)，v為該預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)，α1為第一目標引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向和目標方向的夾角，α2為第二目標引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向和目標方向的夾角；

可以通過以下公式確定該第二目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的第二目標引導(dǎo)參數(shù)：

其中，v2為該第二目標引導(dǎo)參數(shù)，v為該預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)，α1第一目標引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向和目標方向的夾角，α2為第二目標引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向和目標方向的夾角。

s209、導(dǎo)盲設(shè)備按照每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)驅(qū)動該目標引導(dǎo)裝置。

示例地，以圖4所示的導(dǎo)盲設(shè)備為例進行說明，其中，該導(dǎo)盲設(shè)備可以為導(dǎo)盲頭盔，該引導(dǎo)裝置可以為揚聲器，目標方向為用戶前進的正確方向，且引導(dǎo)裝置7和引導(dǎo)裝置8分別為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置，引導(dǎo)裝置7對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向夾角為α1，引導(dǎo)裝置8對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角為α2，在導(dǎo)盲設(shè)備進行導(dǎo)盲時，按照步驟s208中的方式計算每個目標引導(dǎo)裝置的音量，并按照計算得到的音量驅(qū)動到引導(dǎo)裝置7和引導(dǎo)裝置8，這樣，用戶可以根據(jù)引導(dǎo)裝置7和引導(dǎo)裝置8發(fā)出的聲音的音量沿著目標方向行進，當目標方向發(fā)生變化時，則相應(yīng)的音量也會發(fā)生變化，這樣，導(dǎo)盲設(shè)備可以根據(jù)目標方向與引導(dǎo)向量的夾角，動態(tài)調(diào)整引導(dǎo)裝置發(fā)聲的音量，以不同的音量來實現(xiàn)指示方向的目的。

同樣地，該導(dǎo)盲設(shè)備可以為導(dǎo)盲腰帶，該引導(dǎo)裝置可以為按摩滾珠，目標方向為用戶前進的正確方向，且引導(dǎo)裝置7和引導(dǎo)裝置8分別為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置，引導(dǎo)裝置7對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向夾角為α1，引導(dǎo)裝置8對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角為α2，在導(dǎo)盲設(shè)備進行導(dǎo)盲時，按照步驟s208中的方式計算每個目標引導(dǎo)裝置的按摩力度，并按照計算得到的按摩力度驅(qū)動到引導(dǎo)裝置7和引導(dǎo)裝置8，這樣，用戶可以根據(jù)引導(dǎo)裝置7和引導(dǎo)裝置8的按摩力度沿著目標方向行進，當目標方向發(fā)生變化時，則相應(yīng)的按摩力度也會發(fā)生變化，這樣，導(dǎo)盲設(shè)備可以根據(jù)目標方向與引導(dǎo)向量的夾角，動態(tài)調(diào)整引導(dǎo)裝置的按摩力度，以不同的按摩力度來實現(xiàn)指示方向的目的。

s210、導(dǎo)盲設(shè)備將該引導(dǎo)裝置確定為唯一目標引導(dǎo)裝置，并按照預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)驅(qū)動該目標引導(dǎo)裝置。

其中，在該最小夾角小于預(yù)設(shè)夾角時，即表示該目標方向向量與第一引導(dǎo)向量的方向基本相同，此時，導(dǎo)盲設(shè)備可以通過一個引導(dǎo)裝置并按照預(yù)設(shè)引導(dǎo)參數(shù)對該用戶進行引導(dǎo)，用戶只需要按照該引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)行進即可，從而能夠節(jié)約導(dǎo)盲設(shè)備的電量。

需要說明的是，上述實施例是以第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置為例進行的說明，本公開并不局限于此，也可以通過更多目標引導(dǎo)裝置對用戶進行引導(dǎo)，但是，無論通過多少個目標引導(dǎo)裝置對用戶進行引導(dǎo)，確定的目標引導(dǎo)裝置中應(yīng)該至少包括本實施例描述的第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

采用上述方法，通過導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置的兩個引導(dǎo)裝置引導(dǎo)用戶行進，且引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)相比語音指令更加直接，用戶可以根據(jù)引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)快速的調(diào)整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導(dǎo)效率。

圖5為本公開實施例提供的一種應(yīng)用于導(dǎo)盲設(shè)備，該導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置有多個引導(dǎo)裝置，該裝置包括：

方向確定模塊501，用于確定用戶行進的目標方向；

第一裝置確定模塊502，用于從多個該引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；該目標方向位于該第一目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向和第二目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向之間；

處理模塊503，用于根據(jù)該目標方向、所確定的各目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向確定每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)；

引導(dǎo)模塊504，用于按照每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)驅(qū)動該目標引導(dǎo)裝置。

可選地，該方向確定模塊501，用于獲取該用戶的當前位置和待到達的目標位置，并根據(jù)該當前位置和該目標位置得到該目標方向。

可選地，每個引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向是指該引導(dǎo)裝置相對于多個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的中心點的方向。

可選地，該第一裝置確定模塊502，用于將引導(dǎo)方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的作為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

可選地，如圖6所示，該第一裝置確定模塊502，用于在任一引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角均大于或者等于設(shè)定值時，從多個該引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；

該裝置還包括：第二裝置確定模塊505，用于在其中一個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角小于該設(shè)定值時，將該引導(dǎo)裝置確定為唯一目標引導(dǎo)裝置。

采用上述裝置，通過導(dǎo)盲設(shè)備上設(shè)置的至少兩個引導(dǎo)裝置引導(dǎo)用戶行進，且引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)相比語音指令更加直接，用戶可以根據(jù)引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)快速的調(diào)整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導(dǎo)效率。

圖7是本公開一實施例提供的一種導(dǎo)盲裝置的框圖，如圖7所示，該裝置700可以包括：處理器701，存儲器702，多媒體組件703，輸入/輸出(i/o)接口704，以及通信組件705。

其中，處理器701用于控制該裝置700的整體操作，以完成上述圖5或圖6所示的導(dǎo)盲的方法的全部或部分步驟。存儲器702用于存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在該裝置700的操作，這些數(shù)據(jù)的例如可以包括用于在該裝置700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，以及應(yīng)用程序相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如聯(lián)系人數(shù)據(jù)、收發(fā)的消息、圖片、音頻、視頻等等。

該存儲器702可以由任何類型的易失性或非易失性存儲終端設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticrandomaccessmemory，簡稱sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，簡稱eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammableread-onlymemory，簡稱eprom)，可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，簡稱prom)，只讀存儲器(read-onlymemory，簡稱rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。多媒體組件703可以包括屏幕和音頻組件。其中屏幕例如可以是觸摸屏，音頻組件用于輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件可以包括一個麥克風(fēng)，麥克風(fēng)用于接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器702或通過通信組件705發(fā)送。音頻組件還包括至少一個揚聲器，用于輸出音頻信號。i/o接口704為處理器701和其他接口模塊之間提供接口，上述其他接口模塊可以是鍵盤，鼠標，按鈕等。這些按鈕可以是虛擬按鈕或者實體按鈕。通信組件705用于該裝置700與其他終端設(shè)備之間進行有線或無線通信。無線通信，例如wi-fi，藍牙，近場通信(nearfieldcommunication，簡稱nfc)，2g、3g或4g，或它們中的一種或幾種的組合，因此相應(yīng)的該通信組件705可以包括：wi-fi模塊，藍牙模塊，nfc模塊。

在一示例性實施例中，裝置700可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，簡稱dsp)、數(shù)字信號處理終端設(shè)備(digitalsignalprocessingdevice，簡稱dspd)、可編程邏輯器件(programmablelogicdevice，簡稱pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，簡稱fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述的導(dǎo)盲的方法。

本公開實施例還提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)1，該非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)1中包括一個或多個程序，該一個或多個程序用于執(zhí)行一種導(dǎo)盲的方法，該方法包括：確定用戶行進的目標方向；從多個該引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；該目標方向位于該第一目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向和第二目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向之間；根據(jù)該目標方向、所確定的各目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向確定每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)；按照每個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的目標引導(dǎo)參數(shù)驅(qū)動該目標引導(dǎo)裝置。

可選地，該確定用戶行進的目標方向包括：獲取該用戶的當前位置和待到達的目標位置；根據(jù)該當前位置和該目標位置得到該目標方向。

可選地，每個引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向是指該引導(dǎo)裝置相對于多個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的中心點的方向。

可選地，該從多個該引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置包括：將引導(dǎo)方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導(dǎo)裝置對應(yīng)的作為第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置。

可選地，該從多個該引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置，具體是指：在任一引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角均大于或者等于設(shè)定值時，從多個該引導(dǎo)裝置中確定第一目標引導(dǎo)裝置和第二目標引導(dǎo)裝置；該方法還包括：在其中一個引導(dǎo)裝置對應(yīng)的引導(dǎo)方向與目標方向的夾角小于該設(shè)定值時，將該引導(dǎo)裝置確定為唯一目標引導(dǎo)裝置。

本公開實施例還提供一種導(dǎo)盲設(shè)備2，該導(dǎo)盲設(shè)備2包括：

上述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)1，多個引導(dǎo)裝置及一個或多個處理器；其中，所述多個引導(dǎo)裝置，與所述一個或者多個處理器連接；

一個或者多個處理器，用于執(zhí)行上述的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)1中的程序。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當視為本公開所公開的內(nèi)容。