技術(shù)特征：
1.一種穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，包括：小腿連接部，其內(nèi)部具有小腿接受腔，所述小腿連接部的上端具有開口；大腿穿戴托，其為帶狀；兩個穿戴托桿，其分別固定連接在所述大腿穿戴托的兩端；其中，所述兩個穿戴托桿分別位于所述小腿連接部的兩側(cè)，并且分別與所述小腿連接部的上端鉸接；兩個膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連桿，其設(shè)置在所述小腿連接部的兩側(cè)，并且與所述兩個穿戴托桿一一對應(yīng)設(shè)置；所述膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連桿的上端與所述穿戴托桿的下端鉸接；支撐桿，其為可變長度的伸縮桿；所述支撐桿的上端固定連接在所述小腿連接部的下端，所述支撐桿的下端與假肢腳板的腳踝處鉸接；滑塊，其空套在所述支撐桿上；所述滑塊的兩端分別與所述兩個膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連桿的下端鉸接；兩個導(dǎo)軌，其沿豎直方向設(shè)置，并且對稱設(shè)置在所述支撐桿的兩側(cè)；其中，所述滑塊同時匹配連接在所述兩個導(dǎo)軌上；膝踝連桿機(jī)構(gòu)，其包括：第一連桿、第二連桿和第三連桿；所述第一連桿的一端與所述滑塊鉸接，并且所述第一連桿沿軸向開設(shè)有第一容納腔；所述第二連桿的一端設(shè)置同軸在所述第一容納腔內(nèi)，并且能夠選擇性的沿所述第一容納腔的軸向移動，或與所述第一連桿接合；所述第二連桿的另一端內(nèi)同軸開設(shè)有第二容納腔；所述第三連桿的一端同軸設(shè)置在所述第二容納腔內(nèi)，并且能夠選擇性的沿所述第二容納腔的軸向移動，或與所述第二連桿接合，另一端延伸至所述第二容納腔外部并且與所述假肢腳板的腳后跟處鉸接；其中，所述第二容納腔內(nèi)設(shè)置有膝踝連桿彈簧，所述膝踝連桿彈簧套設(shè)在第三連桿上；所述膝踝連桿彈簧的一端抵靠在所述第二容納腔的端板上，另一端抵靠在所述第三連桿的一端；當(dāng)所述第二連桿與所述第三連桿接合時，所述膝踝連桿彈簧處于最大壓縮狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，所述支撐桿包括：支撐桿座，其為一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)；其中，所述支撐桿座的開口端的外壁上沿軸向開設(shè)有通槽，所述通槽將所述支撐桿座的開口端分隔成兩個相對的連接部；連接桿，其一端匹配插入所述支撐桿座中，并能夠沿所述支撐桿座的軸向移動；緊固螺栓，其設(shè)置在所述支撐桿座上，并且對應(yīng)所述通槽處設(shè)置，所述緊固螺栓能夠?qū)蓚€所述連接部之間鎖緊，將所述連接桿固定在所述支撐桿座中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，還包括支撐桿接頭，其一端固定連接在所述連接桿的另一端，另一端與所述小腿連接部的下端固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，還包括踝關(guān)節(jié)連接頭，其一端固定在所述支撐桿座的另一端，另一端與所述假肢腳板的腳踝處鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，所述大腿穿戴托對應(yīng)假肢的后側(cè)設(shè)置，所述大腿穿戴托的前側(cè)設(shè)置有束縛帶，并且通過所述束縛帶固定在使用者的大腿部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，所述導(dǎo)軌為圓柱型滑軌，所述滑塊上設(shè)置有兩個通孔，所述兩個通孔與所述導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置；所述滑塊通過所述通孔套設(shè)在所述導(dǎo)軌上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，還包括：離合裝置，其安裝在所述第一連桿與所述第二連桿之間，所述第一連桿與所述第二連桿通過所述離合裝置實現(xiàn)接合或分離。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，所述離合裝置包括：離合器殼體，其為筒狀，并且同軸固定套接在所述第一連桿上；所述離合器殼體與所述第一連桿的外壁之間圍合形成環(huán)形的第三容納腔；活塞，其包括內(nèi)活塞和外活塞；所述內(nèi)活塞的一端同軸設(shè)置在所述第一容納腔中，并且能夠沿所述第一容納腔的軸向移動；所述外活塞的一端設(shè)置在所述第三容納腔中，并且能夠沿所述第三容納腔的軸向移動；所述內(nèi)活塞和所述外活塞的另一端同時與所述第二連桿固定連接；其中，所述第一容納腔和所述第三容納腔中充滿油液；所述外活塞將所述第三容納腔分隔為第一油液室和第二油液室，所述第一容納腔與所述第一油液室連通；所述第一油液室與所述第二油液室選擇性的連通；通過所述第一油液室與所述第二油液室的斷開或連通，使所述第一連桿與所述第二連桿接合或分離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，還包括：鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第二連桿與所述第三連桿之間，所述第二連桿和所述第三連桿通過所述鎖止機(jī)構(gòu)實現(xiàn)接合或分離。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿戴式無外動力膝下假肢，其特征在于，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括：鎖止滑套，其空套在所述第二連桿上；所述鎖止滑套的一端固定連接在所述離合器殼體上，鎖止滑套的另一端為自由端；多個鎖止卡扣，其沿所述第二連桿的周向間隔設(shè)置；所述第二連桿上開設(shè)有多個矩形通孔，所述通孔與所述第二容納腔連通；并且所述通孔與所述鎖止卡扣一一對應(yīng)；其中，所述鎖止卡扣的一端能夠穿過所述通孔進(jìn)入所述第二容納腔中，另一端通過鎖止彈簧連接在所述第二連桿上；鎖止卡扣銷，其連接在所述鎖止卡扣上，并且位于所述鎖止卡扣的兩端之間；其中，所述鎖止卡扣通過所述鎖止卡扣銷鉸接在所述第二連桿上；當(dāng)所述鎖止滑套相對于所述第二連桿軸向移動時，能夠壓緊或釋放所述鎖止卡扣連接鎖止彈簧的一端，使所述鎖止卡扣設(shè)置在通孔中的一端繞所述鎖止卡扣銷轉(zhuǎn)動，進(jìn)入或退出所述第二容納腔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種穿戴式無外動力膝下假肢，包括：小腿連接部，其內(nèi)部具有小腿接受腔；大腿穿戴托，其為帶狀；兩個穿戴托桿，其分別固定連接在大腿穿戴托的兩端；其中，兩個穿戴托桿分別與小腿連接部的上端鉸接；兩個膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連桿，其與兩個穿戴托桿一一對應(yīng)設(shè)置；膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連桿的上端與穿戴托桿的下端鉸接；支撐桿，其為可變長度的伸縮桿；支撐桿的上端固定連接在小腿連接部的下端，支撐桿的下端與假肢腳板的腳踝處鉸接；滑塊，其空套在支撐桿上；滑塊的兩端分別與兩個膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連桿的下端鉸接；兩個導(dǎo)軌，其沿豎直方向設(shè)置；其中，滑塊同時匹配連接在兩個導(dǎo)軌上；膝踝連桿機(jī)構(gòu)，其一端與滑塊鉸接，另一端與假肢腳板的后腳跟處鉸接。接。接。


技術(shù)研發(fā)人員：陳魏 任雷 馬永新 王坤陽 梁威 錢志輝 宋厚楠 任露泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2022.06.30
技術(shù)公布日：2022/10/17