本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備制造，更具體地，涉及一種肝素泵。

背景技術(shù)：

1、肝素泵是血液透析機(jī)中的重要器件，是一類用以在透析過程中持續(xù)向病人血液中注射肝素的微量注射泵。血液透析是急慢性腎功能衰竭患者腎臟替代治療方式之一，血液透析相當(dāng)于一種機(jī)器代排毒過程，是通過血液透析機(jī)中的透析管路將人體內(nèi)血液引流至體外，在透析器中令血液與透析液間通過彌散、超濾和對(duì)流原理進(jìn)行物質(zhì)交換，清除體內(nèi)的代謝廢物、維持電解質(zhì)和酸堿平衡，同時(shí)清除體內(nèi)過多的水分后，再將經(jīng)過凈化的血液回輸人體的一個(gè)治療過程。但由于血液透析過程中在體外循環(huán)會(huì)與空氣接觸，容易發(fā)生凝血，臨床上常使用肝素作為抗凝劑，在透析過程中持續(xù)向病人血液中注射肝素，防止血液在透析器等體外管道中凝固。

2、隨著血液透析行業(yè)快速發(fā)展，肝素泵的設(shè)計(jì)也朝著穩(wěn)定性高、操作便利、精準(zhǔn)控制的方向發(fā)展，特別是需要在同一臺(tái)肝素泵上與不同規(guī)格型號(hào)的注射器搭配使用時(shí)，如何保證肝素泵的穩(wěn)定運(yùn)行，如何對(duì)肝素泵的注射量進(jìn)行精確控制等，均成為了當(dāng)前亟須解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種穩(wěn)定性好、控制精準(zhǔn)的肝素泵。

2、本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，提供了一種肝素泵，包括安裝盒及驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝盒內(nèi)，還包括固定檢測(cè)組件，注射器由固定檢測(cè)組件可拆卸安裝在所述安裝盒的外側(cè)，且注射器的推桿由所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)注射；所述安裝盒包括兩個(gè)并列設(shè)置且敞口相反的安裝室，注射器安裝在第一安裝室底部，且注射器的推桿位于第二安裝室的敞口上方；所述固定檢測(cè)組件上設(shè)置有第一傳感器，用于檢測(cè)注射器的外徑，所述驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有第二傳感器，用于檢測(cè)注射器的推桿的位置。

3、在本技術(shù)方案中，肝素泵包括安裝盒及驅(qū)動(dòng)組件，將注射器由固定檢測(cè)組件固定在安裝盒外側(cè)，便于后續(xù)將肝素泵安裝到面板上時(shí)注射器露出面板表面，方便注射器的安裝及更換，同時(shí)，在固定檢測(cè)組件上設(shè)置有第一傳感器，用于檢測(cè)注射器的外徑，通過調(diào)節(jié)固定檢測(cè)組件與不同規(guī)格的注射器進(jìn)行匹配，并通過第一傳感器可檢測(cè)注射器的外徑，不僅實(shí)現(xiàn)了肝素泵與多規(guī)格注射器的簡(jiǎn)單裝配使用，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)肝素泵上所安裝的注射器規(guī)格的精確檢測(cè)。同時(shí)，安裝在安裝盒內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)控制注射器的推桿注射，且在驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有第二傳感器，用于檢測(cè)注射器的推桿的位置，通過監(jiān)測(cè)、控制注射器推桿的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)注射量的精準(zhǔn)控制。進(jìn)一步地，設(shè)計(jì)令安裝盒包括兩個(gè)并列設(shè)置且敞口相反的安裝室，注射器安裝在第一安裝室底部，且令注射器的推桿位于第二安裝室的敞口上方，使注射器整體突出于整個(gè)安裝盒表面，方便注射器在肝素泵中的更換，提高了肝素泵的使用便利性；令驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在安裝盒內(nèi)部并穿過兩個(gè)安裝室，并進(jìn)一步帶動(dòng)注射器的推桿工作實(shí)現(xiàn)注射，保護(hù)驅(qū)動(dòng)組件的精密性不受破壞，同時(shí)也增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)組件及肝素泵整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。

4、進(jìn)一步地，所述固定檢測(cè)組件包括固定桿、復(fù)位彈簧及伸縮帽，所述固定桿安裝在所述第一安裝室的外側(cè)，所述伸縮帽與所述固定桿間通過復(fù)位彈簧連接，且所述伸縮帽及所述復(fù)位彈簧均套接在所述固定桿上，令所述伸縮帽可沿背離第一安裝室的方向伸縮調(diào)節(jié)；所述第一傳感器的移動(dòng)單元設(shè)置在所述伸縮帽上，所述第一傳感器的檢測(cè)單元設(shè)置在所述安裝盒的外側(cè)。

5、在本技術(shù)方案中，為了便于與多種規(guī)格注射器進(jìn)行裝配，同時(shí)能方便地檢測(cè)所裝配的注射器的外徑，固定檢測(cè)組件包括固定桿、復(fù)位彈簧及伸縮帽，其中固定桿安裝在第一安裝室的外側(cè)，伸縮帽與固定桿間通過復(fù)位彈簧連接，且伸縮帽及復(fù)位彈簧均套接在所述固定桿上，令伸縮帽可沿固定桿上背離第一安裝室的方向伸縮調(diào)節(jié)，通過拉開伸縮帽可便利地實(shí)現(xiàn)注射器的裝卸，復(fù)位彈簧的設(shè)計(jì)不僅便于卡緊注射器，同時(shí)使伸縮帽在未裝載注射器時(shí)自動(dòng)回復(fù)初始位置，為實(shí)現(xiàn)注射器的管徑的檢測(cè)提供了基準(zhǔn)，提高了肝素泵上對(duì)所裝載的注射器規(guī)格檢測(cè)的便利性及準(zhǔn)確性。具體地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)注射器外徑的檢測(cè)功能，將第一傳感器的移動(dòng)單元設(shè)置在伸縮帽上，將第一傳感器的檢測(cè)單元設(shè)置在安裝盒的外側(cè)，通過計(jì)算注射器未裝載及裝載后伸縮帽的位置差實(shí)現(xiàn)對(duì)所裝載的注射器的外徑尺寸的檢測(cè)。

6、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿及電機(jī)、滑塊、驅(qū)動(dòng)桿及壓頭，所述絲桿及滑塊均設(shè)置在第一安裝室內(nèi)部，所述絲桿及滑塊間配合連接，所述電機(jī)的傳動(dòng)軸與所述絲桿間通過第一齒輪組及皮帶連接傳動(dòng)，所述絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)桿一端伸入所述第一安裝室內(nèi)部并與所述滑塊連接配合，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端連接壓頭并置于第二安裝室內(nèi)部；注射器安裝在所述第一安裝室底部，且注射器的推桿端部與所述壓頭抵接。

7、在本技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿及電機(jī)、滑塊、驅(qū)動(dòng)桿及壓頭，其中，絲桿及滑塊間配合連接，且絲桿及滑塊均設(shè)置在第一安裝室內(nèi)部；電機(jī)固定安裝在安裝盒上，且電機(jī)設(shè)置在第一安裝室一側(cè)的安裝壁上，且電機(jī)的傳動(dòng)軸與絲桿間通過第一齒輪組及皮帶連接傳動(dòng)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿一端與滑塊連接并置于第一安裝室內(nèi)，另一端穿過第一安裝室與第二安裝室之間的連接壁伸入第二安裝室，且驅(qū)動(dòng)桿伸入第二安裝室的一端連接壓頭，由于注射器安裝在第一安裝室底部，壓頭置于第二安裝室內(nèi)且其長(zhǎng)度的長(zhǎng)度凸出于安裝盒表面，故注射器的推桿端部可與壓頭抵接，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿被滑塊同步帶動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)，控制令壓頭擠壓注射器的推桿實(shí)現(xiàn)注射；通過如此設(shè)計(jì)，不僅方便了注射器在安裝盒上的安裝，同時(shí)通過安裝室的隔離提高了驅(qū)動(dòng)桿的軸向移動(dòng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了肝素泵注射的穩(wěn)定性。

8、進(jìn)一步地，在驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有第二傳感器，用于檢測(cè)注射器的推桿的位置，具體地，令第二傳感器的移動(dòng)單元設(shè)置在滑塊上，并令第二傳感器的檢測(cè)單元設(shè)置在安裝盒上，通過計(jì)算注射器注射前及注射后推桿的位置差異實(shí)現(xiàn)了對(duì)注射量的精準(zhǔn)控制。

9、進(jìn)一步地，在本技術(shù)方案中，還包括一組壓力傳感器，用于檢測(cè)注射器的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)所述壓力傳感器設(shè)置在所述絲桿上；優(yōu)選地，所述第一安裝室相對(duì)的兩側(cè)壁之上設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔周緣設(shè)置有第一軸套，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述第一軸套內(nèi)；所述壓力傳感器與所述第一軸套一體設(shè)置。

10、在本技術(shù)方案中，肝素泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)注射時(shí)，絲桿被電機(jī)帶動(dòng)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，注射器的推桿由絲桿帶動(dòng)的滑塊及驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)一同沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)，在注射器推桿所遇到的注射壓力越大，絲桿會(huì)受到額外的軸向壓力，通過檢測(cè)絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受到的軸向壓力大小可以判斷注射器的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過如此設(shè)置，可以及時(shí)在肝素泵作用過程中及時(shí)檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)狀態(tài)并排除堵轉(zhuǎn)原因，保證肝素泵有效運(yùn)行，提升了肝素泵的使用安全。優(yōu)選地，令絲桿架設(shè)貫穿第一安裝室上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁，并在第一安裝室相對(duì)的兩側(cè)壁之上設(shè)有第一安裝孔，且第一安裝孔的周緣設(shè)置有第一軸套，令絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在第一軸套內(nèi)，進(jìn)一步保證了絲桿的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；為了便于壓力傳感器檢測(cè)絲桿的壓力狀態(tài)，同時(shí)保護(hù)壓力傳感器不受損害，還令壓力傳感器與第一軸套一體設(shè)置。

11、進(jìn)一步地，所述壓頭上設(shè)置還有開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)置在所述壓頭上背離所述驅(qū)動(dòng)桿一側(cè)；所述開關(guān)包括固定部及按動(dòng)部，所述固定部與壓頭間連接固定，且其位置對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)桿的連接位置，所述按動(dòng)部為凸出壓頭表面的片狀，所述壓頭內(nèi)部對(duì)應(yīng)所述按動(dòng)部的位置處設(shè)置有第二齒輪組及復(fù)位彈簧；所述開關(guān)通過控制第二齒輪組傳動(dòng)解除所述驅(qū)動(dòng)組件的鎖定狀態(tài)，便于注射器的裝載。

12、在本技術(shù)方案中，壓頭上設(shè)置還有開關(guān)，用于控制解除驅(qū)動(dòng)組件的鎖定狀態(tài)，令驅(qū)動(dòng)桿及壓頭由注射完畢后夾緊注射器的狀態(tài)放松，驅(qū)動(dòng)桿的位置遠(yuǎn)離第一安裝室及第二安裝室之間的連接壁，便于更換注射器進(jìn)行裝載，通過設(shè)置令開關(guān)為按動(dòng)生效的部件進(jìn)而實(shí)現(xiàn)按動(dòng)解鎖，令開關(guān)處于非按動(dòng)狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)組件間保持鎖定狀態(tài)，能夠緊密、穩(wěn)定配合，不易被干擾，提高了肝素泵整體組件間配合的穩(wěn)定性。具體地，令開關(guān)設(shè)置在壓頭上背離驅(qū)動(dòng)桿一側(cè)，即位于第二安裝室中空懸的位置，存在足夠的操作空間，便于開關(guān)的使用；開關(guān)包括固定部及按動(dòng)部，固定部與壓頭間連接固定，且其位置對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)桿的連接位置，令開關(guān)按動(dòng)時(shí)不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)轉(zhuǎn)造成影響，提高了開關(guān)控制的穩(wěn)定性；按動(dòng)部為凸出壓頭表面的片狀，便于開關(guān)按動(dòng)的操作，且壓頭內(nèi)部對(duì)應(yīng)按動(dòng)部的位置處設(shè)置有第二齒輪組及復(fù)位彈簧，令開關(guān)在不受額外壓力時(shí)自動(dòng)處于空置狀態(tài)，不干預(yù)驅(qū)動(dòng)組件間的鎖定及運(yùn)行狀態(tài)，在受到額外壓力后，開關(guān)與第二齒輪組機(jī)械聯(lián)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)第二齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)解除驅(qū)動(dòng)組件的鎖定狀態(tài)，并使驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離第一安裝室及第二安裝室之間的連接壁的方向移動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述第一安裝室與第二安裝室間的連接壁上還設(shè)置有第二安裝孔，所述驅(qū)動(dòng)桿可滑動(dòng)地裝設(shè)在第二安裝孔內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)桿包括內(nèi)桿及包裹所述內(nèi)桿的第二軸套，所述第二軸套與所述壓頭及所述滑塊固定連接，所述內(nèi)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述第二軸套內(nèi)；所述滑塊內(nèi)設(shè)置有絲桿夾及絲桿夾撥動(dòng)塊，所述絲桿夾與所述絲桿間通過嚙合固定，所述絲桿夾撥動(dòng)塊與所述絲桿夾接觸配合，且所述絲桿夾撥動(dòng)塊設(shè)置在所述內(nèi)桿一端；所述開關(guān)通過第二齒輪組控制所述內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而解除所述絲桿夾與所述絲桿間的嚙合鎖定狀態(tài)。

14、在本技術(shù)方案中，具體地，驅(qū)動(dòng)桿包括內(nèi)桿及包裹內(nèi)桿的第二軸套，滑塊內(nèi)設(shè)置有絲桿夾及絲桿夾撥動(dòng)塊，絲桿夾與絲桿間通過嚙合固定并進(jìn)行傳動(dòng)，設(shè)置令絲桿夾撥動(dòng)塊與絲桿夾接觸配合，用于調(diào)節(jié)絲桿夾與絲桿的嚙合位置，且絲桿夾撥動(dòng)塊設(shè)置在所述內(nèi)桿一端，通過第二齒輪組控制內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿夾撥動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整絲桿夾與絲桿間的配合位置，從而令滑塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離第一安裝室及第二安裝室之間的連接壁的方向移動(dòng)，便于更換注射器進(jìn)行裝載。

15、進(jìn)一步地，所述壓頭內(nèi)側(cè)還設(shè)置有推桿夾，所述推桿夾包括固定端及旋轉(zhuǎn)端，所述旋轉(zhuǎn)端呈弧形，且其彎曲的方向與所述固定檢測(cè)組件的開口方向相對(duì)；所述固定端與所述第二齒輪組連接，所述開關(guān)通過第二齒輪組傳動(dòng)控制所述旋轉(zhuǎn)端向外旋轉(zhuǎn)。

16、在本技術(shù)方案中，壓頭內(nèi)側(cè)與注射器的推桿配合的位置處還設(shè)置有推桿夾，限制了注射器推桿在壓頭上的位置，便于壓頭帶動(dòng)注射器推桿穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確注射；具體地，推桿夾包括固定端及旋轉(zhuǎn)端，旋轉(zhuǎn)端呈弧形，且其彎曲的方向與固定檢測(cè)組件的開口方向相對(duì)，與固定檢測(cè)組件一同作用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)注射器整體的固定；同時(shí)，固定端與壓頭內(nèi)部的第二齒輪組連接，并可通過開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)第二齒輪組控制旋轉(zhuǎn)端向外旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)注射器推桿的夾緊或放松，便于注射器的裝載，進(jìn)一步提升了肝素泵使用的便利性。

17、進(jìn)一步地，所述壓頭內(nèi)側(cè)還設(shè)置有檢測(cè)按鍵，所述檢測(cè)按鍵設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)端的彎曲方向一側(cè)，且與注射器的推桿端部的抵接處對(duì)應(yīng)，所述檢測(cè)按鍵內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧，與所述第二傳感器配合用于檢測(cè)注射器的裝載狀態(tài)。

18、在本技術(shù)方案中，壓頭內(nèi)側(cè)還設(shè)置有檢測(cè)按鍵，檢測(cè)按鍵設(shè)置在推桿夾的旋轉(zhuǎn)端的彎曲方向一側(cè)，且凸出于壓頭表面并與注射器的推桿端部的抵接處對(duì)應(yīng)，檢測(cè)按鍵內(nèi)部還設(shè)置有復(fù)位彈簧，當(dāng)注射器正確裝載時(shí)，注射器推桿由推桿夾夾緊并擠壓檢測(cè)按鍵至按下狀態(tài)，聯(lián)通相應(yīng)電路并產(chǎn)生電信號(hào)，用于表征注射器推桿是否安裝在正確位置，與第二傳感器共同配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)注射器裝載狀態(tài)的檢測(cè)，避免了肝素泵在使用狀態(tài)下由于注射器未正確裝載或脫落引起的損害，提升了肝素泵使用的穩(wěn)定性及安全性。

19、本實(shí)用新型的有益效果為：

20、1、通過在肝素泵上設(shè)置可與不同規(guī)格的注射器安裝配合的固定檢測(cè)組件，并在固定檢測(cè)組件上設(shè)置第一傳感器，實(shí)現(xiàn)了肝素泵與多規(guī)格注射器裝配使用的便利性，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)肝素泵上所安裝的注射器規(guī)格的精確檢測(cè)；同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)控制注射器的推桿實(shí)現(xiàn)注射的驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置第二傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)注射器的推桿的位置的精確檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)注射量的精準(zhǔn)控制。

21、2、通過設(shè)計(jì)令安裝盒包括兩個(gè)并列設(shè)置且敞口相反的安裝室，且注射器安裝在第一安裝室底部，且令注射器的推桿位于第二安裝室的敞口上方，并進(jìn)一步令第二安裝室內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)注射器的推桿工作實(shí)現(xiàn)注射，使注射器整體突出于整個(gè)安裝盒表面，方便注射器在肝素泵中的更換，提高了肝素泵的使用便利性；同時(shí)，令驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在安裝盒內(nèi)部并穿過兩個(gè)安裝室，通過安裝室的隔離提高了驅(qū)動(dòng)組件軸向移動(dòng)的穩(wěn)定性，提升了肝素泵整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。

22、附圖說明

23、圖1為本實(shí)用新型一種肝素泵的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

24、圖2為本實(shí)用新型一種肝素泵的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

25、圖3為本實(shí)用新型一種肝素泵中驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。