本技術涉及醫(yī)療設備，涉及一種用于在實施種植牙過程中進行輔助式標定和定位的多段可調節(jié)式標定裝置。

背景技術：

1、種植牙是治療牙齒缺失的重要方法。在實施種植牙手術過程中，為追求更高手術精度和更好治療效果，臨床多使用種植導航系統(tǒng)，基于光學定位儀配合參考板來確定患者和種植手機的實時位置，以根據預設的種植方案實施種植牙手術。與純人工操作相比，利用種植導航系統(tǒng)無疑能夠取得更高的精度、更能確保種植效果。

2、在利用種植導航系統(tǒng)實施手術之前，需要先對種植導航系統(tǒng)進行配準，通過采集ct參考球體的ct信號確定ct掃描坐標系、通過采集參考板上反光標識點反射回來的光信號確定視覺掃描坐標系，完成上述步驟后，在ct掃描坐標系和視覺掃描坐標系之間建立坐標轉換關系，才能在實施種植手術的過程中進行精準導航。

3、標定裝置一般包括夾持部和參考板兩個部分，ct參考球體固定設置于夾持部，反光標識點固定設置于參考板?，F有技術中，標定裝置的夾持部和參考板之間是一體式結構，二者相互固定連接，這樣的結構存在使用完成后拆卸難和使用過程中角度調節(jié)不便等問題。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種多段可調節(jié)式標定裝置，在夾持部和參考板之間設置有多段可調節(jié)式連接結構，具有便于調節(jié)角度和易于安裝拆卸等優(yōu)點。

2、本實用新型解決技術問題所采用的技術方案如下：

3、一種多段可調節(jié)式標定裝置，包括：

4、參考板，所述參考板上設置有多個反光標識點；

5、夾持部，所述夾持部包括第一夾持板、連接板和第二夾持板，所述第一夾持板和所述第二夾持板相對設置，所述第一夾持板和所述第二夾持板之間形成有夾持空間，所述第一夾持板通過所述連接板與所述第二夾持板相連并形成整體結構，所述連接板內設置有多個ct參考球體；

6、連接部，所述連接部包括第一關節(jié)組件、第二關節(jié)組件和第三關節(jié)組件，所述第一關節(jié)組件與所述參考板相連，所述第三關節(jié)組件與所述夾持部相連，所述第一關節(jié)組件和所述第二關節(jié)組件之間可拆卸相連，所述第二關節(jié)組件和所述第三關節(jié)組件之間可拆卸相連。

7、與現有技術相比，本技術方案的有益效果是：參考板和夾持部之間通過第一關節(jié)組件、第二關節(jié)組件和第三關節(jié)組件相連接，利用關節(jié)組件之間的配合連接關系，在使用過程中進行角度調節(jié)，便于根據應用場景進行適應性角度調整，且具有易于安裝拆卸等優(yōu)點。

8、進一步地，所述第一關節(jié)組件、所述第二關節(jié)組件和所述第三關節(jié)組件上各自設置有第一關節(jié)連接件和第二關節(jié)連接件；

9、所述第一關節(jié)連接件包括圓形基板和設置于所述圓形基板上的多個第一角度調節(jié)齒，所述第一角度調節(jié)齒呈圓形排布；

10、所述第二關節(jié)連接件包括圓形底板和圓形套筒，所述圓形底板設置于所述圓形套筒的一端，所述圓形套筒的另一端設置有多個第二角度調節(jié)齒，所述第二角度調節(jié)齒呈圓形排布；

11、所述第一關節(jié)連接件的圓形基板上設置有連接凸起部，所述連接凸起部朝向所述第二關節(jié)連接件延伸，所述第二關節(jié)連接件上的圓形套筒內設置有連接外套筒，所述連接外套筒開口朝向所述第一關節(jié)連接件；

12、在所述第一關節(jié)組件、所述第二關節(jié)組件或所述第三關節(jié)組件中，當所述第一關節(jié)連接件和所述第二關節(jié)連接件相互固定時，所述連接凸起部嵌套于所述連接外套筒內，所述第一角度調節(jié)齒和所述第二角度調節(jié)齒相互咬合。

13、采用上述方案的有益效果是：通過第一關節(jié)連接件和第二關節(jié)連接件組成關節(jié)組件，使得每個關節(jié)組件之間都能夠基于第一關節(jié)連接件和第二關節(jié)連接件的配合連接關系進行角度調節(jié)，在第一關節(jié)組件、第二關節(jié)組件和第三關節(jié)組件三個件之間就可以對六個結構進行調節(jié)，使得本裝置具有結構簡單、調整范圍大等優(yōu)點。

14、進一步地，所述第一關節(jié)組件上的圓形套筒與所述參考板為一體成型結構，所述第三關節(jié)組件上的圓形基板與所述夾持部為一體成型結構；

15、所述第一關節(jié)組件上的圓形基板與所述第二關節(jié)組件上的圓形套筒為一體成型結構，所述第二關節(jié)組件上的圓形基板與所述第三關節(jié)組件上的圓形套筒為一體成型結構；

16、所述第一關節(jié)組件上的圓形套筒的軸線與所述第二關節(jié)組件上的圓形套筒的軸線相垂直，所述第三關節(jié)組件上的圓形套筒的軸線與所述第二關節(jié)組件上的圓形套筒的軸線相垂直。

17、采用上述方案的有益效果是：上述特殊結構設置，使得第一關節(jié)組件、第二關節(jié)組件和第三關節(jié)組件三個件之間連接更加牢固，且能夠保證第一關節(jié)組件、第二關節(jié)組件和第三關節(jié)組件兩兩之間圓形套筒的軸線相垂直，極大擴展了可調節(jié)的角度范圍。

18、進一步地，所述連接凸起部上設置有內螺紋孔，所述第二關節(jié)連接件上設置有連接螺栓，所述連接螺栓包括螺栓驅動帽和螺栓連接柱，所述螺栓連接柱上設置有外螺紋部；

19、當所述第一關節(jié)連接件和所述第二關節(jié)連接件固定相連時，所述連接凸起部嵌套于所述連接外套筒內，所述連接螺栓穿過所述第二關節(jié)連接件上的圓形底板后通過外螺紋部和內螺紋孔的配合而與所述連接凸起部固定相連。

20、采用上述方案的有益效果是：在第一關節(jié)組件、第二關節(jié)組件和第三關節(jié)組件任意一個組件之中，當需要將第一關節(jié)連接件和第二關節(jié)連接件固定連接在一起時，通過連接螺栓上的螺栓連接柱與連接凸起部上的內螺紋孔進行螺紋配合，即可將第一關節(jié)連接件和第二關節(jié)連接件鎖緊，從而形成結構固定的關節(jié)組件。

21、進一步地，所述螺栓驅動帽為圓形結構，所述螺栓驅動帽的外邊緣設置有防滑條紋；

22、所述螺栓驅動帽上設置有驅動凹陷部，所述驅動凹陷部位于所述螺栓驅動帽的中央位置，所述驅動凹陷部位于所述螺栓連接柱的對側。

23、采用上述方案的有益效果是：在螺栓驅動帽的外邊緣設置有防滑條紋，便于在預定位時直接通過人手進行預鎖緊；在螺栓驅動帽上設置有驅動凹陷部，能夠在預定位完成后借助外部工具套入驅動凹陷部內，進而實現徹底鎖緊。具體地，所述驅動凹陷部為內六角凹陷部。

24、進一步地，所述圓形底板上開設有連接通孔，所述連接通孔外形成有一連接凹陷部；所述連接螺栓穿過所述圓形底板上的連接通孔后通過外螺紋部和內螺紋孔的配合而與所述連接凸起部固定相連，所述螺栓驅動帽埋設于所述連接凹陷部內。

25、采用上述方案的有益效果是：在連接通孔外形成有一連接凹陷部，當螺栓連接柱與連接凸起部上的內螺紋孔徹底鎖緊時，螺栓驅動帽完全埋設于連接凹陷部內，防止螺栓驅動帽外露而對操作產生影響。

26、進一步地，所述連接螺栓為一體成型的金屬結構。

27、采用上述方案的有益效果是：將連接螺栓設置為一體成型的金屬結構，具有結構簡單、制作方便等優(yōu)點，且便于實現循環(huán)反復使用。

28、進一步地，所述參考板為板狀結構，所述參考板上設置有多個定位凹陷部，所述定位凹陷部上貼設有反光貼，所述反光貼通過貼設固定于所述定位凹陷部上而形成所述反光標識點。

29、采用上述方案的有益效果是：通過將反光貼貼設于定位凹陷部上而形成反光標識點，能夠通過簡單的結構實現實時光學定位功能。

30、進一步地，所述參考板、所述第一夾持板、所述第二夾持板和所述連接板為塑料結構，所述ct參考球體為不銹鋼球體或者陶瓷球體。

31、采用上述方案的有益效果是：采用不銹鋼球體或者陶瓷球體作為ct參考球體，能夠使得ct參考球體的密度與周邊材質密度之間差距更大，便于提高ct掃描成像效果。

32、進一步地，所述第一關節(jié)組件通過第一連接桿與所述參考板相連，所述第三關節(jié)組件通過第二連接桿與所述夾持部相連。

33、采用上述方案的有益效果是：設置有第一連接桿和第二連接桿，能夠便于在生產制作環(huán)節(jié)通過調節(jié)第一連接桿和第二連接桿的長度和形狀來調節(jié)裝置整體結構。