1.一種用于生成放射療法的治療計(jì)劃的治療計(jì)劃方法，其中要治療靶集合（18a-18q），所述方法使用用于成形弧射束（24）的多葉片準(zhǔn)直器（mlc）（4）、用于保持所述mlc的機(jī)架（2）、用于定位所述患者的臥榻（6），所述機(jī)架（2）能夠至少部分地圍繞患者旋轉(zhuǎn)，所述mlc（4）能夠移動(dòng)并限定準(zhǔn)直器角度（12），所述機(jī)架（2）能夠移動(dòng)并限定機(jī)架角度（10），并且所述臥榻（6）可選地能夠移動(dòng)從而限定臥榻角度（8），所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療計(jì)劃方法，其中，所述計(jì)算步驟（s08）還考慮至少一個(gè)臥榻角度（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的治療計(jì)劃方法，其中，所述靶組（34、34’、34’’、34’’’、34’’’’）的最大數(shù)量由治療計(jì)劃者提供，或者是2至30之間的任何給定數(shù)量，對(duì)于所有弧射束（24）優(yōu)選為8至20，替代地每個(gè)弧射束1至6個(gè)靶組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，所述計(jì)算步驟（s08）還包括將所述候選弧路徑（20、20’、20’’、22）分割成以規(guī)則間隙間隔的控制點(diǎn)（28），每個(gè)間隙對(duì)應(yīng)于機(jī)架角度段，其中，在每個(gè)控制點(diǎn)（28）處計(jì)算最優(yōu)mlc角度（12）和/或最優(yōu)臥榻角度（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，針對(duì)每個(gè)控制點(diǎn)（28），計(jì)算最優(yōu)mlc開口（26a–26i），其中基于最低成本和最優(yōu)mlc角度（12）與先前和后續(xù)控制點(diǎn)（28）處的先前和后續(xù)mlc角度（12）來(lái)選擇所述最優(yōu)mlc開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，所述計(jì)算步驟（s08）還包括將所述候選弧路徑（20、20’、20’’、22）分割成以規(guī)則間隙間隔的控制點(diǎn)（28），每個(gè)間隙對(duì)應(yīng)于機(jī)架角度段，其中，針對(duì)每個(gè)控制點(diǎn)（28），所述mlc角度（12）被保持在固定位置中，并且其中，針對(duì)每個(gè)控制點(diǎn)（28）計(jì)算每個(gè)候選mlc角度（12）的成本以找到每個(gè)候選弧路徑（20、20’、20’’、22）的最優(yōu)固定mlc角度（12）。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的治療計(jì)劃方法，其中，如果需要在相鄰控制點(diǎn)（28）之間改變所述mlc角度（12），則增加附加成本。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治療計(jì)劃方法，其中，如果需要在相鄰控制點(diǎn)（28）之間改變所述臥榻角度（8），則增加附加成本。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，如果當(dāng)前靶劃分（36、36’、36’’）中的靶組（34、34’、34’’、34’’’、34’’?’’）的總數(shù)超過某個(gè)閾值，諸如15至20個(gè)靶組，則增加附加成本。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，所述弧射束（24）的最大數(shù)量對(duì)應(yīng)于所述靶組（34、34’、34’’、34’?’’、34’’’’）的最大數(shù)量。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，所述弧射束（24）是保形弧射束。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，還包括以下步驟：針對(duì)所述最優(yōu)靶劃分（36、36’、36’’）的每個(gè)靶組（34、34’、34’’、34’’’、34’’’’）檢索具有最低成本mlc角度（12）和機(jī)架角度（10）對(duì)的最低成本弧射束（“4）并遞送這些最低成本弧射束（24），由此，每個(gè)弧射束（24）與所述最優(yōu)靶劃分（36、36’、36’’）的一個(gè)靶組（34、34’、34’’、34’’’、34’’’’）相符，使得每個(gè)靶組（34、34’、34’’、34’’’、34’’’’）接收一個(gè)弧射束（24）以進(jìn)行治療。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，還包括使用根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法作為體積調(diào)制弧療法優(yōu)化的起始點(diǎn)的步驟。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，針對(duì)各種候選弧路徑（20、20’、20’’、22）考慮至少一些可能的靶劃分（36、36’、36’’），并基于所述最優(yōu)靶劃分（36、36’、36’’）和最低成本弧射束（24），提供包括弧射束（24）和弧路徑（20、20’、20’’、22）的弧計(jì)劃，同時(shí)考慮對(duì)所述弧射束（24）的最大數(shù)量的限制，諸如，在所述弧射束（24）的最大數(shù)量上總共的靶組（34、34’、34’’、34’’’、34’’’’）的最大數(shù)量。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，還包括以下步驟：
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的治療計(jì)劃方法，其中，修改控制點(diǎn)（28）和/或起始機(jī)架角度（10）和停止機(jī)架角度（10）使得避免在控制點(diǎn)（28）或段處的任何完全關(guān)閉的mlc開口（26a-26i），其中所有靶（18a-18q）被阻擋。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的治療計(jì)劃方法，其中，如果兩個(gè)靶（18a-18q）之間的距離（s01）超過某個(gè)閾值或者如果所述靶的數(shù)量超過（s03）n個(gè)靶，其中n是整數(shù)，則在權(quán)利要求1中公開的步驟之前執(zhí)行聚類步驟（s04a），所述聚類步驟包括以下步驟：基于所述靶（18a-18q）的數(shù)量來(lái)選擇聚類（38、38’）的最大數(shù)量m，其中m是整數(shù)，將聚類（38、38’）中的所述靶的數(shù)量限制為小于或等于n并且基于同一聚類的兩個(gè)靶之間的最大允許距離來(lái)選擇聚類中的靶。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的治療計(jì)劃方法，其中，提供所述靶集合中的每個(gè)靶（18a-18q）相對(duì)于所述靶集合中的其他靶的位置和三維形狀作為輸入，并且其中，操作員指定整數(shù)n和m。
19.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品（52），包括計(jì)算機(jī)可讀裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可讀裝置將使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。
20.一種放射療法計(jì)劃系統(tǒng)，包括處理器（44）、存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器（46）包括根據(jù)權(quán)利要求20所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述放射療法計(jì)劃系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求1至18中的任一項(xiàng)所述的方法。