1.一種自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,其包括:
2.如權利要求1所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第一翻轉組件包括:
3.如權利要求2所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第一傳動機構包括:
4.如權利要求3所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第一過渡齒輪、第一傳動齒輪的數(shù)量均為多個;
5.如權利要求4所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第一驅動桿的第一驅動齒輪與所述第一傳動桿的第一輸入齒之間還設有第一傳動過渡機構,所述第一傳動過渡機構為斜齒輪傳動機構或蝸桿傳動機構。
6.如權利要求1所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第二翻轉組件包括:
7.如權利要求6所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第二傳動機構包括:
8.如權利要求7所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第二過渡齒輪、第二傳動齒輪的數(shù)量均為多個;
9.如權利要求8所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述第二驅動桿的第二驅動齒輪與所述第二傳動桿的第二輸入齒之間還設有第二傳動過渡機構,所述第二傳動過渡機構為斜齒輪傳動機構或蝸桿傳動機構。
10.如權利要求1至9之一所述的自控多體位腦卒中康復前期訓練裝置,其特征在于,所述翻轉支撐組件包括: