技術(shù)特征：

1.一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括導(dǎo)航設(shè)備以及展示設(shè)備；

2.一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述融合單元對mri乳腺腫瘤圖像、ct乳腺腫瘤圖像以及b超乳腺腫瘤圖像進(jìn)行圖像融合得到乳腺腫瘤患者的乳腺腫瘤融合圖像，被配置為：

4.如權(quán)利要求3所述的用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述融合單元按照預(yù)先設(shè)置的多級動態(tài)配置規(guī)則，對強(qiáng)度歸一化后的待處理圖像組中mri乳腺腫瘤圖像、ct乳腺腫瘤圖像以及b超乳腺腫瘤圖像分別在多個(gè)動態(tài)配置級別中執(zhí)行多尺度分解，以獲得各個(gè)待處理圖像組中的多級別分解圖像特征以及對應(yīng)的分解尺度系數(shù)，具體被配置為：

5.如權(quán)利要求2所述的用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述腫瘤定位模型至少包括：圖像增強(qiáng)層、特征提取層、位置標(biāo)記層、結(jié)構(gòu)標(biāo)記層；

6.如權(quán)利要求5所述的用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述特征提取層表示為如下公式：

7.如權(quán)利要求4所述的用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述位置標(biāo)記層表示為如下公式：

8.如權(quán)利要求2所述的用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路徑導(dǎo)航模型至少包括：初始化層、濃度設(shè)置層、搜索觸發(fā)層、濃度重置層、均衡優(yōu)化層；

9.如權(quán)利要求8所述的用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航裝置，其特征在于，均衡優(yōu)化層表示為如下公式：

10.一種計(jì)算設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)及相關(guān)裝置，該裝置包括：獲取單元，用于獲取多個(gè)乳腺腫瘤圖像；融合單元，用于生成乳腺腫瘤融合圖像；標(biāo)記單元，用于對乳腺腫瘤融合圖像進(jìn)行標(biāo)記；導(dǎo)航單元，用于生成多組第一預(yù)測導(dǎo)航信息；展示單元，用于向用戶展示第一預(yù)測導(dǎo)航信息；監(jiān)控單元，用于獲取實(shí)時(shí)監(jiān)控的第二乳腺腫瘤位置信息；調(diào)整單元，用于對第一預(yù)測穿刺路徑進(jìn)行調(diào)整，生成第二預(yù)測穿刺路徑。該裝置能夠以幫助醫(yī)生在乳腺腫瘤消融治療手術(shù)中準(zhǔn)確定位腫瘤、推薦最佳穿刺路徑，并實(shí)時(shí)監(jiān)測并提示醫(yī)生腫瘤位置變化，從而提高乳腺腫瘤消融治療的成功率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：龔理杰,陳道寶,秦承東,何向明,黃平,竺美珍,雷蕾,胡艷君,張喜平,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津符訊科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/8/20