本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、子宮肌瘤消融一般采用射頻、微波、超聲波或者其他熱能，在短時(shí)間內(nèi)使組織溫度升高至使組織細(xì)胞蛋白質(zhì)發(fā)生凝固性壞死的高溫，造成組織細(xì)胞不可逆性凝固壞死，并可使組織內(nèi)血管壁發(fā)生透壁性損傷，實(shí)現(xiàn)在保留子宮基礎(chǔ)上子宮肌瘤組織和細(xì)胞原位滅活，肌瘤縮小或經(jīng)自然腔道排出體外完全消失的目的。然而在子宮肌瘤的消融過程中，很有可能會(huì)出現(xiàn)設(shè)備故障而導(dǎo)致消融出現(xiàn)問題，因此需要對(duì)子宮肌瘤消融過程中設(shè)備是否存在故障進(jìn)行檢測(cè)。

2、相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行子宮肌瘤消融過程中，由醫(yī)生或技師等根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來判斷消融過程中的設(shè)備是否存在故障，獲得故障的檢測(cè)結(jié)果。

3、然而，上述技術(shù)存在對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果不夠準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果不夠準(zhǔn)確的缺陷，實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確地對(duì)消融過程中設(shè)備是否存在故障進(jìn)行檢測(cè)并獲得較為準(zhǔn)確的故障檢測(cè)結(jié)果的技術(shù)效果。

2、本發(fā)明提供一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，包括如下步驟。

3、根據(jù)病變區(qū)域的實(shí)時(shí)超聲成像，獲取蒸汽在病變區(qū)域中當(dāng)前的擴(kuò)散參數(shù)；上述蒸汽為預(yù)設(shè)的蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)向病變區(qū)域輸送的，用于對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融；

4、基于擴(kuò)散參數(shù)，檢測(cè)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述擴(kuò)散參數(shù)包括擴(kuò)散速率，上述基于擴(kuò)散參數(shù)，檢測(cè)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障，包括：

6、計(jì)算擴(kuò)散速率與預(yù)設(shè)的擴(kuò)散速率閾值的差值在擴(kuò)散速率閾值上的第一占比；

7、檢測(cè)第一占比是否超出預(yù)設(shè)的第一占比閾值范圍，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障，包括：

9、若第一占比未超出第一占比閾值范圍，則確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)不存在故障；

10、上述方法還包括：

11、根據(jù)擴(kuò)散速率與擴(kuò)散速率閾值的差值，確定對(duì)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的流體輸送壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制量，并按照控制量對(duì)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的流體輸送壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障，包括：

13、若第一占比超出第一占比閾值范圍，則確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)存在故障；

14、根據(jù)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)之間的通信狀態(tài)，確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的故障類型，并控制超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分輸出故障類型；上述蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中包括相互連接的超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)，上述超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分用于基于病變區(qū)域的反射信號(hào)進(jìn)行超聲成像，上述蒸汽控制臺(tái)用于根據(jù)超聲成像向蒸汽消融手柄輸送流體。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述根據(jù)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)之間的通信狀態(tài)，確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的故障類型，包括：

16、若超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)之間的通信狀態(tài)為通信異常，則確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的故障類型為蒸汽控制臺(tái)發(fā)生故障。

17、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述根據(jù)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)之間的通信狀態(tài)，確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的故障類型，包括：

18、若超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)之間的通信狀態(tài)為通信正常，則控制超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分向蒸汽控制臺(tái)發(fā)送停止指令；

19、在蒸汽控制臺(tái)根據(jù)停止指令停止輸送流體后，檢查蒸汽控制臺(tái)和蒸汽消融手柄之間的通路以及蒸汽消融手柄內(nèi)的通路是否存在故障，和/或檢查流量監(jiān)測(cè)裝置是否存在故障；上述蒸汽消融手柄與蒸汽控制臺(tái)連接，用于向病變區(qū)域輸送蒸汽，上述流量監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置于蒸汽控制臺(tái)內(nèi)或蒸汽消融手柄內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)蒸汽控制臺(tái)向蒸汽消融手柄中輸送流體的輸送速率；

20、根據(jù)檢查結(jié)果確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的故障類型。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述根據(jù)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)之間的通信狀態(tài)，確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的故障類型之前，上述方法還包括：

22、控制超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分切換蒸汽控制臺(tái)和蒸汽消融手柄之間的通路以及蒸汽消融手柄內(nèi)的通路，以停止對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融。

23、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述擴(kuò)散參數(shù)包括擴(kuò)散范圍，上述基于擴(kuò)散參數(shù)，檢測(cè)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障，包括：

24、檢測(cè)擴(kuò)散范圍是否超出預(yù)設(shè)的預(yù)警區(qū)域范圍；

25、若擴(kuò)散范圍超出預(yù)警區(qū)域范圍，則確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)存在故障；

26、根據(jù)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分與蒸汽控制臺(tái)之間的通信狀態(tài)，確定蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的故障類型，并控制超聲成像系統(tǒng)主機(jī)部分輸出故障類型。

27、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述根據(jù)病變區(qū)域的實(shí)時(shí)超聲成像，獲取蒸汽在病變區(qū)域中當(dāng)前的擴(kuò)散參數(shù)，包括：

28、根據(jù)病變區(qū)域在至少兩個(gè)時(shí)刻的實(shí)時(shí)超聲成像，判斷蒸汽在病變區(qū)域中當(dāng)前的擴(kuò)散參數(shù)是否發(fā)生變化；

29、若發(fā)生變化，則獲取蒸汽在病變區(qū)域中當(dāng)前的擴(kuò)散參數(shù)。

30、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述方法還包括：在對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融結(jié)束后，獲取對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融后的實(shí)際消融區(qū)域的第一尺寸，并獲取病變區(qū)域消融前的第二尺寸；

31、根據(jù)第一尺寸與第二尺寸，確定病變區(qū)域的消融過程是否成功。

32、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述獲取對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融后的實(shí)際消融區(qū)域的第一尺寸，包括：

33、控制蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)中的蒸汽控制臺(tái)向病變區(qū)域輸送空氣，并根據(jù)病變區(qū)域中空氣的擴(kuò)散范圍確定實(shí)際消融區(qū)域以及第一尺寸；和/或，根據(jù)消融過程中記錄的蒸汽的擴(kuò)散范圍確定實(shí)際消融區(qū)域以及第一尺寸。

34、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，上述根據(jù)第一尺寸與第二尺寸，確定病變區(qū)域的消融過程是否成功，包括；

35、計(jì)算第一尺寸在第二尺寸上的第二占比；

36、根據(jù)第二占比和預(yù)設(shè)的第二占比閾值之間的對(duì)比結(jié)果，確定病變區(qū)域的消融過程是否成功。

37、本發(fā)明還提供一種基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)裝置，包括如下模塊：

38、獲取模塊，用于根據(jù)病變區(qū)域的實(shí)時(shí)超聲成像，獲取蒸汽在病變區(qū)域中當(dāng)前的擴(kuò)散參數(shù)；上述蒸汽為預(yù)設(shè)的蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)向病變區(qū)域輸送的，用于對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融；

39、檢測(cè)模塊，用于基于擴(kuò)散參數(shù)，檢測(cè)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障。

40、本發(fā)明還提供一種蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用于如上任一項(xiàng)所述的基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法，該蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)包括：控制單元、與控制單元連接的超聲探頭以及包括蒸汽輸送針的蒸汽消融手柄，超聲探頭包括超聲探頭前端和超聲手柄及其延長(zhǎng)桿；

41、控制單元，用于基于病變區(qū)域的反射信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)超聲成像；還用于根據(jù)病變區(qū)域的實(shí)時(shí)超聲成像，獲取蒸汽在病變區(qū)域中當(dāng)前的擴(kuò)散參數(shù)；基于擴(kuò)散參數(shù)，檢測(cè)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障；蒸汽用于對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融；

42、控制單元，用于向蒸汽消融手柄輸送流體；

43、蒸汽消融手柄，與控制單元連接，用于基于流體向病變區(qū)域輸送蒸汽。

44、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法。

45、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法。

46、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法。

47、本發(fā)明提供的基于超聲成像的蒸汽消融故障檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，通過根據(jù)病變區(qū)域的實(shí)時(shí)超聲成像獲取蒸汽在病變區(qū)域中當(dāng)前的擴(kuò)散參數(shù)，然后基于擴(kuò)散參數(shù)檢測(cè)蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)是否存在故障；其中，蒸汽是蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)向病變區(qū)域輸送的，用于對(duì)病變區(qū)域進(jìn)行消融。本發(fā)明的技術(shù)方案中，由于可以通過病變區(qū)域的實(shí)時(shí)超聲成像獲取蒸汽的擴(kuò)散參數(shù)并據(jù)此判斷系統(tǒng)是否存在故障，而實(shí)時(shí)超聲成像以及蒸汽擴(kuò)散參數(shù)均是病變區(qū)域在消融過程中的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，因此通過這些準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確地故障檢測(cè)，從而可以獲得較為準(zhǔn)確的故障檢測(cè)結(jié)果。