本發(fā)明涉及母嬰用品領(lǐng)域，具體涉及一種吸奶器的控制方法、裝置、吸奶器以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、產(chǎn)后為了給嬰兒及時(shí)的提供母乳，以及緩解在母乳分泌較多的情況下，如不能及時(shí)排空乳房造成腫脹疼痛等不適，媽媽可以使用吸奶器進(jìn)行吸取母乳，并妥善存儲(chǔ)吸取的乳汁，可以在嬰兒需要時(shí)提供持續(xù)的母乳。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，通常會(huì)通過(guò)吸奶器來(lái)完成，媽媽將乳房貼緊漏斗形的吸乳護(hù)罩，通過(guò)負(fù)壓機(jī)構(gòu)施加負(fù)壓來(lái)達(dá)到吸取母乳的目的。

3、但是相關(guān)技術(shù)中，吸乳護(hù)罩插入到主機(jī)上使用時(shí)因主機(jī)外殼遮擋或者其它因素使得使用者在佩戴時(shí)無(wú)法看到自己的乳頭是否沿著正確的方向或位置佩戴吸乳護(hù)罩，例如在佩戴過(guò)程中佩戴方向不正確使得乳頭和吸乳護(hù)罩產(chǎn)生碰撞，或者佩戴完成后乳頭未處于佩戴正確的位置后續(xù)吸奶時(shí)造成乳房疼痛等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能反映用戶佩戴吸奶器時(shí)的佩戴位置情況的吸奶器。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種吸奶器，包括：吸乳護(hù)罩、儲(chǔ)奶容器以及主機(jī)；

4、所述吸乳護(hù)罩包括用于貼合乳房的法蘭和用于容納乳頭的乳頭容納部；

5、所述儲(chǔ)奶容器用于接收并儲(chǔ)存吸乳護(hù)罩收集的母乳，所述儲(chǔ)奶容器與所述吸乳護(hù)罩連通；

6、所述主機(jī)包括負(fù)壓機(jī)構(gòu)，負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于直接或間接的對(duì)吸乳護(hù)罩施加負(fù)壓，以將母乳抽吸至儲(chǔ)奶容器內(nèi)；

7、所述吸奶器還包括圖像獲取裝置，其用于至少采集所述乳頭容納部形成的乳頭通道內(nèi)的圖像。

8、在一些實(shí)施方式中，所述圖像獲取裝置沿所述乳頭通道的軸向采集圖像。

9、在一些實(shí)施方式中，所述吸奶器還包括：

10、顯示模塊，通信連接于所述圖像獲取裝置，所述顯示模塊用于顯示所述圖像獲取裝置采集的圖像。

11、在一些實(shí)施方式中，所述主機(jī)還包括外殼，所述顯示模塊設(shè)置于所述外殼上；或者，所述顯示模塊設(shè)置于與所述主機(jī)通信連接的電子設(shè)備上。

12、通過(guò)顯示模塊可以方便觀察佩戴后乳頭位置是否正確；或在吸奶器佩戴過(guò)程中觀察乳頭是否沿正確方向佩戴以及是否會(huì)與吸乳護(hù)罩發(fā)生碰撞。

13、在一些實(shí)施方式中，所述顯示模塊包括輔助用戶對(duì)準(zhǔn)乳頭的乳頭對(duì)準(zhǔn)識(shí)別區(qū)域，在乳頭位于所述乳頭對(duì)準(zhǔn)識(shí)別區(qū)域內(nèi)時(shí)，吸奶器被正確佩戴。

14、通過(guò)顯示乳頭對(duì)準(zhǔn)識(shí)別區(qū)域，在用戶乳頭位于乳頭對(duì)準(zhǔn)識(shí)別區(qū)域內(nèi)時(shí)，便能反應(yīng)吸奶器被正確佩戴，在吸奶器吸奶作業(yè)的抽吸過(guò)程中，保障吸奶器的使用舒適度。

15、在一些實(shí)施方式中，所述顯示模塊包括乳頭識(shí)別區(qū)域，所述乳頭識(shí)別區(qū)域用于識(shí)別乳頭。

16、通過(guò)乳頭識(shí)別區(qū)域?qū)θ轭^進(jìn)行識(shí)別，能讓觀察者快速定位乳頭位置，有利于后續(xù)判斷吸奶器是否佩戴正確。

17、在一些實(shí)施方式中，所述顯示模塊包括乳頭通道邊緣區(qū)域，所述乳頭通道邊緣區(qū)域用于識(shí)別整個(gè)乳頭通道的邊緣。

18、通過(guò)乳頭通道邊緣區(qū)域?qū)θ轭^通道的邊緣進(jìn)行識(shí)別，有利于用戶后續(xù)判斷吸奶器是否佩戴正確，例如若乳頭邊緣在乳頭通道邊緣外部，則乳溝可能被擠壓在通道外部。

19、在一些實(shí)施方式中，所述顯示模塊還包括用于識(shí)別乳頭外邊緣的乳頭邊緣區(qū)域。

20、通過(guò)乳頭邊緣區(qū)域?qū)θ轭^外邊緣進(jìn)行識(shí)別，有利于用戶在佩戴時(shí)持續(xù)追蹤乳頭位置，更好的輔助用戶佩戴吸奶器。

21、結(jié)合乳頭邊緣區(qū)域和乳頭通道邊緣區(qū)域，用戶在佩戴過(guò)程中可以根據(jù)乳頭邊緣區(qū)域和乳頭通道邊緣區(qū)域判斷吸奶器是否佩戴正確，以實(shí)時(shí)調(diào)整佩戴方向和位置。

22、在一些實(shí)施方式中，所述吸奶器還包括處理單元，所述處理單元通信連接于所述圖像獲取裝置，用于獲取所述圖像獲取裝置采集的圖像，并根據(jù)所述圖像識(shí)別所述乳頭和吸乳護(hù)罩的位置關(guān)系。

23、在一些實(shí)施方式中，所述處理單元還用于根據(jù)所述圖像識(shí)別所述圖像中的乳頭的乳頭外邊緣，并形成乳頭邊緣區(qū)域。

24、在一些實(shí)施方式中，所述位置關(guān)系包括所述乳頭是否進(jìn)入所述乳頭通道或者所述乳頭是否位于所述乳頭通道內(nèi)的預(yù)設(shè)區(qū)域。

25、在一些實(shí)施方式中，所述乳頭容納部至少在所述圖像獲取裝置采集圖像的取像范圍內(nèi)呈現(xiàn)透明狀態(tài)，或所述圖像獲取裝置通過(guò)所述吸乳護(hù)罩上的開(kāi)孔采集圖像。

26、在一些實(shí)施方式中，所述主機(jī)還包括外殼，所述圖像獲取裝置設(shè)置于所述外殼上，所述外殼設(shè)置有開(kāi)口或者設(shè)置有透明件；所述圖像獲取裝置透過(guò)所述開(kāi)口或者所述透明件采集圖像。

27、在一些實(shí)施方式中，所述圖像獲取裝置包括照相機(jī)、攝像頭以及熱成像儀中的其中一種。

28、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種吸奶器的控制方法，所述方法包括：

29、獲取圖像獲取裝置采集的乳頭通道的圖像；

30、根據(jù)所述圖像識(shí)別乳頭在乳頭通道內(nèi)的佩戴位置；

31、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：根據(jù)所述佩戴位置執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

32、在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述佩戴位置執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：

33、判斷所述佩戴位置是否滿足正確佩戴條件，根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出聲音提示、體感提示、視覺(jué)提示中的一種或多種。

34、通過(guò)發(fā)出聲音提示、體感提示、視覺(jué)提示中的一種或多種，可以在吸奶器佩戴位置不滿足正確佩戴條件時(shí)，讓用戶及時(shí)調(diào)整吸奶器的位置。

35、在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出聲音提示、體感提示、視覺(jué)提示中的一種或多種，包括：

36、在佩戴位置不滿足所述正確佩戴條件時(shí)，根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出佩戴不正確對(duì)應(yīng)的聲音提示、體感提示、視覺(jué)提示中的一種或多種；

37、在佩戴位置滿足所述正確佩戴條件時(shí)，結(jié)束流程，或者在發(fā)出佩戴正確對(duì)應(yīng)的聲音提示、體感提示、視覺(jué)提示中的一種或多種后結(jié)束流程。

38、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在所述佩戴位置改變時(shí)，重新判斷所述佩戴位置是否滿足正確佩戴條件。

39、在一些實(shí)施方式中，所述正確佩戴條件包括所述佩戴位置和標(biāo)準(zhǔn)位置的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，或者所述佩戴位置處于正確佩戴區(qū)域內(nèi)。

40、在一些實(shí)施方式中，根據(jù)所述圖像識(shí)別乳頭在乳頭容納部?jī)?nèi)的佩戴位置，包括：

41、識(shí)別所述圖像中的乳頭容納部和非乳頭容納部；

42、將所述非乳頭容納部根據(jù)顏色劃分為多個(gè)顏色區(qū)域，將所述多個(gè)顏色區(qū)域中滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域確定為乳頭所在區(qū)域，以確定所述佩戴位置。

43、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種吸奶器，吸奶器包括：

44、至少一個(gè)處理器；以及，

45、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

46、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如第二方面的吸奶器的控制方法。

47、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序，所述可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如第二方面的吸奶器的控制方法。

48、本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)圖像獲取裝置采集乳頭容納部形成的乳頭通道內(nèi)的圖像，通過(guò)圖像反映用戶佩戴吸奶器時(shí)的佩戴情況或佩戴完成后的佩戴情況，方便用戶正確穿戴吸奶器。