本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備的，特別是涉及一種行走步態(tài)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

1、步態(tài)運(yùn)動(dòng)是人體的常見運(yùn)動(dòng)之一。隨著年齡的增大，人體機(jī)能會(huì)逐漸退化，導(dǎo)致步態(tài)行走能力逐漸失穩(wěn)。此外，腦卒中可導(dǎo)致人體肢體運(yùn)動(dòng)障礙，如無(wú)法獨(dú)立行走等，醫(yī)學(xué)研究表明必要的物理康復(fù)有益于患者恢復(fù)身體運(yùn)動(dòng)機(jī)能。為了通過設(shè)備輔助老年人或腦卒中患者進(jìn)行步態(tài)行走，設(shè)計(jì)行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備十分必要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公告號(hào)為cn113262438b的專利文件，公開了一種骨科康復(fù)用行走訓(xùn)練器，包括行走支撐機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)和訓(xùn)練強(qiáng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述訓(xùn)練強(qiáng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過安裝機(jī)構(gòu)安裝在行走支撐機(jī)構(gòu)上；訓(xùn)練強(qiáng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減負(fù)機(jī)構(gòu)、增負(fù)機(jī)構(gòu)和人體固定衣，所述減負(fù)機(jī)構(gòu)和增負(fù)機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，減負(fù)機(jī)構(gòu)和增負(fù)機(jī)構(gòu)與人體固定衣可拆卸連接，當(dāng)對(duì)患者減負(fù)時(shí)，減負(fù)機(jī)構(gòu)與人體固定衣連接，增負(fù)機(jī)構(gòu)不與人體固定衣連接，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)減負(fù)機(jī)構(gòu)上升，對(duì)人體固定衣提供向上的拉力，實(shí)現(xiàn)減負(fù)訓(xùn)練。本裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以根據(jù)患者的情況，選擇不同的訓(xùn)練強(qiáng)度，滿足不同的訓(xùn)練需求，從而保證訓(xùn)練的效果，實(shí)用性強(qiáng)。

3、使用過程中發(fā)現(xiàn)，上述裝置在對(duì)使用人員的下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)無(wú)法兼顧上肢力量的訓(xùn)練，使用具有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種降低使用局限性的行走步態(tài)訓(xùn)練器。

2、本發(fā)明的一種行走步態(tài)訓(xùn)練器，包括u型支撐架、底板、自鎖萬(wàn)向輪、控制器、立柱、一號(hào)轉(zhuǎn)軸和車輪，兩組底板上設(shè)置有一組u型支撐架，兩組底板的底端左側(cè)分別設(shè)置有一組自鎖萬(wàn)向輪，u型支撐架頂端設(shè)置有控制器，u型支撐架頂端設(shè)置有立柱，立柱頂端設(shè)置有凹型槽，兩組底板的外端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一組一號(hào)轉(zhuǎn)軸，每組一號(hào)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有一組車輪，還包括升降組件、支撐座組件、上肢訓(xùn)練組件、下肢被動(dòng)訓(xùn)練組件和固定組件，凹型槽中設(shè)置有升降組件，u型支撐架頂端設(shè)置有上肢訓(xùn)練組件，兩組底板之間滑動(dòng)設(shè)置有下肢被動(dòng)訓(xùn)練組件，每組底板上分別設(shè)置有一組固定組件，固定組件對(duì)下肢被動(dòng)訓(xùn)練組件進(jìn)行固定，u型支撐架上設(shè)置有支撐座組件；使用時(shí)，使用者通過輪椅移動(dòng)到兩組底板之間，之后通過升降組件將使用者懸空升高，之后操作支撐座組件對(duì)使用者進(jìn)行支撐，如果需要康復(fù)者與支撐面接觸進(jìn)行行走，調(diào)整升降組件與支撐組件的高度后，使用者行走即可，同時(shí)使用者還可以通過上肢訓(xùn)練組件進(jìn)行上肢的訓(xùn)練，還可以使用下肢被動(dòng)訓(xùn)練組件進(jìn)行下肢的被動(dòng)訓(xùn)練，提高靈活性。

3、優(yōu)選的，升降組件包括一號(hào)伺服電動(dòng)缸、l型升降桿、u型升降桿、吊環(huán)、自鎖吊鉤、連接帶、腰部束帶和腿部束帶，凹型槽中設(shè)置有一號(hào)伺服電動(dòng)缸，一號(hào)伺服電動(dòng)缸的頂部移動(dòng)端連接l型升降桿的底端，l型升降桿的一端滑動(dòng)安裝在凹型槽中，l型升降桿的另一端設(shè)置有u型升降桿，u型升降桿的底端設(shè)置有兩組吊環(huán)，每組吊環(huán)分別與一組自鎖吊鉤連接，每組自鎖吊鉤上分別設(shè)置有一組連接帶，兩組連接帶的底端均與一組腰部束帶的頂端連接，腰部束帶的底端設(shè)置有兩組腿部束帶；使用時(shí)，使用者坐在輪椅上，首先使用兩組腿部束帶分別對(duì)使用者的大腿部進(jìn)行束縛，之后操作腰部束帶對(duì)使用者的腰部進(jìn)行束縛，之后操作控制器從而使一號(hào)伺服電動(dòng)缸伸長(zhǎng)，從而使l型升降桿在u型升降桿、吊環(huán)、自鎖吊鉤和連接帶的配合下帶動(dòng)腰部束帶和腿部束帶升高，同時(shí)腰部束帶與腿部束帶相互配合對(duì)使用者進(jìn)行懸空升高，從而使腿部乏力的使用者輕松使用，減輕了醫(yī)護(hù)人員對(duì)使用者的輔助搬移。

4、優(yōu)選的，支撐座組件包括光杠、頂板、u型升降座、二號(hào)伺服電動(dòng)缸、二號(hào)轉(zhuǎn)軸、三號(hào)伺服電動(dòng)缸、一號(hào)軸銷、凹槽、伸縮桿、彈簧、頂緊板、二號(hào)軸銷和支撐板，u型支撐架頂端設(shè)置有兩組光杠，兩組光杠頂端均連接頂板底端，頂板頂端設(shè)置有二號(hào)伺服電動(dòng)缸，u型升降座與兩組光杠滑動(dòng)連接，二號(hào)伺服電動(dòng)缸的底部移動(dòng)端與u型升降座頂端連接，三號(hào)伺服電動(dòng)缸的一端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在u型升降座的內(nèi)側(cè)，支撐板的一端通過二號(hào)軸銷與u型升降座的左端鉸接，三號(hào)伺服電動(dòng)缸的另一端通過一號(hào)軸銷與支撐板的底端鉸接，支撐板的底端設(shè)置有凹槽，凹槽中設(shè)置有伸縮桿和彈簧，彈簧套裝在伸縮桿的外側(cè)，彈簧和伸縮桿的底端均與頂緊板頂端連接；常規(guī)狀態(tài)下，三號(hào)伺服電動(dòng)缸縮短，從而使支撐板在二號(hào)軸銷的配合下與支撐面呈垂直狀態(tài)，支撐板在頂緊板、伸縮桿和彈簧的配合下對(duì)下肢被動(dòng)訓(xùn)練組件進(jìn)行固定，當(dāng)使用者通過腰部束帶和腿部束帶懸空后，操作三號(hào)伺服電動(dòng)缸伸長(zhǎng)，從而使支撐板與支撐面進(jìn)行水平，支撐板對(duì)使用者進(jìn)行臀部的支撐，支撐板與腰部束帶和腿部束帶配合對(duì)使用者進(jìn)行支撐，調(diào)整合適高度后，使用者通過雙腿與支撐面接觸行走進(jìn)行下肢的訓(xùn)練。

5、優(yōu)選的，上肢訓(xùn)練組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、手輪、一號(hào)鏈輪、二號(hào)鏈輪和鏈條，立柱的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，每組轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別設(shè)置有一組手輪和一組一號(hào)鏈輪，每組一號(hào)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有一組二號(hào)鏈輪，一號(hào)鏈輪與相靠近的一組二號(hào)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)；使用時(shí)，使用者通過對(duì)兩組手輪進(jìn)行分別轉(zhuǎn)動(dòng)或者同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過一號(hào)鏈輪和鏈條帶動(dòng)二號(hào)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步使二號(hào)鏈輪通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)使用者手部訓(xùn)練的同時(shí)還與腿部配合使裝置進(jìn)行移動(dòng)，提高靈活性。

6、優(yōu)選的，下肢被動(dòng)訓(xùn)練組件包括滑軌、滑塊、支撐座、電動(dòng)踏步機(jī)和螺紋孔，每組底板上分別設(shè)置有一組滑軌，每組滑軌上分別摩擦滑動(dòng)設(shè)置有多組滑塊，多組滑塊的頂端均連接支撐座的底端，支撐座的頂端設(shè)置有電動(dòng)踏步機(jī)，支撐座的頂端設(shè)置有兩組螺紋孔；常規(guī)狀態(tài)下，支撐座在多組滑塊的配合下移動(dòng)至u型支撐架的內(nèi)側(cè)，同時(shí)支撐板與水平面垂直，支撐板通過凹槽、伸縮桿和彈簧對(duì)支撐座的一端進(jìn)行限位頂緊，當(dāng)支撐板與水平面平行時(shí)，操作者將支撐座在滑軌和滑塊的配合下移動(dòng)到懸空的使用者的正下方，之后使用者的雙腳通過電動(dòng)踏步機(jī)進(jìn)行被動(dòng)的訓(xùn)練，提高靈活性。

7、優(yōu)選的，還包括把手，所述立柱的前后兩端分別設(shè)置有一組把手；使用者進(jìn)行腿部行走或者腿部被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)可以握緊把手以保持平衡。

8、優(yōu)選的，固定組件包括固定板和蝶形螺栓，每組底板頂端分別設(shè)置有一組固定板，每組固定板上分別螺裝有一組蝶形螺栓；當(dāng)支撐座移動(dòng)到懸空的使用者下方時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝶形螺栓，從而使蝶形螺栓與螺紋孔螺裝，從而完成支撐座的固定，提高牢固性。

9、優(yōu)選的，還包括把套，每組把手上分別設(shè)置有一組把套；使用者通過把套握緊把手，減少脫手的情況。

10、優(yōu)選的，還包括坐墊，所述支撐板的頂端設(shè)置有坐墊；支撐板通過坐墊對(duì)使用者進(jìn)行臀部支撐，提高使用者的舒適體驗(yàn)度。

11、優(yōu)選的，還包括支板，u型支撐架頂端設(shè)置有兩組支板，每組轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別穿過一組支板并且與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；支板對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行穩(wěn)定支撐，提高轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：使用時(shí)，使用者通過輪椅移動(dòng)到兩組底板之間，之后通過升降組件將使用者懸空升高，之后操作支撐座組件對(duì)使用者進(jìn)行支撐，如果需要康復(fù)者與支撐面接觸進(jìn)行行走，調(diào)整升降組件與支撐組件的高度后，使用者行走即可，同時(shí)使用者還可以通過上肢訓(xùn)練組件進(jìn)行上肢的訓(xùn)練，還可以使用下肢被動(dòng)訓(xùn)練組件進(jìn)行下肢的被動(dòng)訓(xùn)練，提高靈活性。