本技術(shù)涉及藥物輸送領(lǐng)域，特別涉及一種基于注射器的自動推藥裝置和自動推藥方法。

背景技術(shù)：

1、器官離體轉(zhuǎn)運過程中，需要對器官注射特定藥物來維持器官的正常功能。對于轉(zhuǎn)運時長不同，對藥品的需求量是不一樣的，當器官離體運轉(zhuǎn)時間長，所需要的藥物劑量多，當器官離體轉(zhuǎn)運時長短，所需要的藥物劑量少。對于轉(zhuǎn)運時間很短的案例，通常都會剩余很多藥物，由于器官藥物特異性原因，剩余的藥物不能二次使用，只能丟棄，造成了極大的浪費。

2、對器官注射特定藥物時須嚴格控制給藥速度，確保均勻、極低速給藥，相關(guān)技術(shù)中，采用附帶有注射器的推藥裝置實現(xiàn)對器官注射藥物，首先需要將注射器安裝固定于推藥裝置并鎖緊，然后醫(yī)護人員人為將推藥推頭推至與注射推桿尾部相接觸，再人工觸發(fā)啟動推藥程序?qū)崿F(xiàn)對器官注射特定藥物，即整個推藥過程都需醫(yī)護人員干預(yù)，耗費了大量人力，且注射器安裝過程操作繁瑣，推藥裝置無法準確識別出注射器推藥的起始位置，在人工鎖緊注射器后還需手動將推藥推頭推至與注射推桿尾部相接觸，使得器官離體轉(zhuǎn)運過程中推藥裝置給藥的自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)實施例提供了一種基于注射器的自動推藥裝置和自動推藥方法，有利于提高器官離體轉(zhuǎn)運過程中推藥裝置給藥的自動化程度，同時降低人工成本。

2、第一方面，本技術(shù)提出了一種基于注射器的自動推藥裝置，包括：

3、注射器支架，用于固定注射器的注射針筒；

4、驅(qū)動模塊，包括驅(qū)動電機和推塊，所述推塊上設(shè)置有與注射器的注射推桿形狀匹配的凹槽，所述驅(qū)動電機用于為所述推塊提供驅(qū)動力，以使所述推塊推動所述注射推桿向所述注射針筒的方向移動；

5、鎖止機構(gòu)，包括鎖止模塊，所述鎖止模塊和所述推塊貼合，所述鎖止模塊包括彈簧和鎖舌，所述鎖舌和所述彈簧彈性連接，所述鎖舌因所述彈簧的彈力而伸出到所述凹槽的開口的上方；當所述鎖舌隨所述推塊移動過程中與所述注射推桿接觸時，所述鎖舌受到所述注射推桿的擠壓而使所述鎖舌收縮讓位，在所述注射推桿滑入所述推塊的凹槽后，所述鎖舌在所述彈簧復(fù)位力的作用下伸出并鎖緊所述注射推桿。

6、本技術(shù)上述第一方面的技術(shù)方案至少具備如下優(yōu)點或有益效果之一：自動推藥裝置設(shè)置有注射器支架，注射器支架能夠固定注射器的注射針筒，使得注射器的注射針筒在藥物注射過程中保持穩(wěn)定，實現(xiàn)注射器均勻穩(wěn)定地器官送藥，避免器官損壞。由于鎖止模塊和推塊貼合，因此在驅(qū)動電機驅(qū)動推塊移動時，鎖舌隨推塊移動，在鎖舌隨推塊移動過程中，當鎖舌與注射推桿接觸時，鎖舌受到注射推桿的擠壓而使鎖舌收縮讓位，此時，注射推桿滑入推塊上設(shè)置的與注射器的注射推桿形狀匹配的凹槽處，在注射推桿滑入推塊的凹槽后，鎖舌在彈簧復(fù)位力的作用下伸出，并鎖緊注射推桿。與此同時，驅(qū)動電機為推塊提供驅(qū)動力以使推動注射推桿向注射針筒的方向移動的過程中，通過驅(qū)動模塊和鎖止機構(gòu)相配合，在驅(qū)動電機驅(qū)動推塊往注射針筒方向移動的過程中自動實現(xiàn)推塊和注射推桿接觸和鎖緊，實現(xiàn)對藥物的自動推送。本技術(shù)實施例在基于注射器的自動推藥裝置的推藥過程中，無需人工手動將推藥推頭推至與注射推桿尾部相接觸，再人工觸發(fā)啟動推藥程序?qū)崿F(xiàn)藥物推送，即本技術(shù)基于注射器的自動推藥裝置在工作過程中無需人工干預(yù)，提高了器官離體轉(zhuǎn)運過程中推藥裝置給藥的自動化程度，同時能夠降低人工成本。

7、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述自動推藥裝置還包括：

8、起點觸發(fā)開關(guān)，設(shè)置于所述凹槽中，所述起點觸發(fā)開關(guān)用于當所述起點觸發(fā)開關(guān)被所述注射推桿觸發(fā)時，向所述控制器發(fā)送推注準備就緒信號；

9、終點光耦，設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置，所述終點光耦用于當所述終點光耦由第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)時，向所述控制器發(fā)送推注結(jié)束信號。

10、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述自動推藥裝置還包括：

11、零點光耦，設(shè)置于第二預(yù)設(shè)位置，所述零點光耦用于當檢測到光信號未被切斷時，向控制器發(fā)送零點復(fù)位信號；還用于當檢測到光信號被切斷時，向控制器發(fā)送零點復(fù)位成功信號。。

12、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述鎖止模塊還包括：

13、鎖止塊和鎖觸點，所述鎖止塊嵌設(shè)于所述鎖止模塊中，所述鎖止塊設(shè)有倒v結(jié)構(gòu)，當所述鎖觸點和所述倒v結(jié)構(gòu)卡接時，所述鎖舌處于伸出狀態(tài)，當所述鎖觸點和所述鎖止塊的底部接觸時，所述鎖舌處于收縮讓位狀態(tài)；

14、終點解鎖觸點，所述終點解鎖觸點設(shè)置于第三預(yù)設(shè)位置，當所述鎖止塊和所述終點解鎖觸點接觸時，所述鎖止塊在所述終點解鎖觸點的推力下后退，使得所述鎖觸點和所述鎖止塊的底部接觸，所述鎖舌處于收縮讓位狀態(tài)。

15、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，復(fù)位板，所述復(fù)位板上設(shè)置有鎖復(fù)位觸點，所述鎖復(fù)位觸點和所述鎖止塊設(shè)置于同一水平方向上；

16、當所述鎖止塊和所述鎖復(fù)位觸點接觸時，所述鎖止塊在所述鎖復(fù)位觸點的推力下復(fù)位，使得所述鎖觸點和所述倒v結(jié)構(gòu)卡接，所述鎖舌處于伸出狀態(tài)。

17、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述注射器支架包括圓弧形支架，所述圓弧形支架形成卡口，所述卡口的開口小于所述注射針筒的直徑。

18、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種基于注射器的自動推藥方法，應(yīng)用于如上述第一方面的技術(shù)方案中所述的基于注射器的自動推藥裝置，所述基于注射器的自動推藥裝置還包括起點觸發(fā)開關(guān)和終點光耦，所述起點觸發(fā)開關(guān)用于當所述起點觸發(fā)開關(guān)被所述注射推桿觸發(fā)時，發(fā)送推注準備就緒信號，所述終點光耦用于當所述終點光耦由第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)時，發(fā)送推注結(jié)束信號，所述自動推藥方法包括：

19、控制所述驅(qū)動電機為所述推塊提供驅(qū)動力移動，以使所述推塊推動所述注射推桿向所述注射針筒的方向移動；

20、響應(yīng)于所述推注準備就緒信號，控制所述驅(qū)動電機以第一速度推動所述推塊，以使所述推塊推動所述注射推桿實現(xiàn)藥物推送；

21、響應(yīng)于所述推注結(jié)束信號控制所述驅(qū)動電機停止工作。

22、本技術(shù)第二方面的技術(shù)方案至少具備如下的有點或有益效果之一：自動推藥裝置設(shè)置有起點觸發(fā)開關(guān)和終點光耦，當起點觸發(fā)開關(guān)被注射推桿觸發(fā)時，起點觸發(fā)開關(guān)向控制器發(fā)送推注準備就緒信號，控制器控制驅(qū)動電機以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速工作為推塊提供驅(qū)動力，以使推塊推動注射推桿向注射針筒的方向移動，實現(xiàn)藥物的自動化推送，當終點光耦由第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)時，向控制器發(fā)送推注結(jié)束信號，控制器控制驅(qū)動電機停止工作，從而停止推塊繼續(xù)推動注射推桿移動，藥物推送結(jié)束。通過設(shè)置起點觸發(fā)開關(guān)和終點光耦，能夠確定藥物推送的起始位置和藥物推送的終止位置，根據(jù)藥物推送的起始位置和藥物推送的終止位置實現(xiàn)藥物的自動推送和藥物的結(jié)束推送，提高了器官離體轉(zhuǎn)運過程中推藥裝置給藥的自動化程度。

23、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述自動推藥裝置還包括記錄模塊，所述記錄模塊用于記錄行程，所述終點光耦設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置，所述終點光耦具備預(yù)設(shè)坐標，所述第一速度通過以下方法確定：

24、當驅(qū)動電機上電后，控制所述驅(qū)動電機為推塊提供驅(qū)動力移動，以使所述推塊推動所述注射推桿向所述注射針筒的方向移動；

25、當接收到所述推注準備就緒信號，記錄當前位置為推注起始點坐標；

26、根據(jù)預(yù)設(shè)坐標和所述推注起始點坐標確定推注行程長度；

27、根據(jù)所述推注行程長度和預(yù)設(shè)推注時間確定所述第一速度。

28、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述基于注射器的自動推藥裝置還包括零點光耦，所述自動推藥方法還包括：

29、若首次上電，采集所述零點光耦檢測到的光信號的狀態(tài)；

30、當所述零點光耦檢測到的光信號未被切斷時，發(fā)送零點復(fù)位信號；

31、響應(yīng)于零點復(fù)位信號，控制所述電機回退，以使所述推塊復(fù)位到預(yù)設(shè)零點位置；

32、當所述零點光耦檢測到的光信號被切斷時，發(fā)送零點復(fù)位成功信號。

33、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種控制器，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執(zhí)行如上述第二方面的技術(shù)方案中所述的方法。

34、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。