本發(fā)明涉及心臟介入手術(shù)，具體為一種介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺。

背景技術(shù)：

1、心臟介入手術(shù)是一種新型診斷與治療心血管疾病的技術(shù)，是在數(shù)字減影的連續(xù)投照下，通過特定心臟導(dǎo)管穿刺體表血管送入心臟，對心臟病進(jìn)行確診與治療的診治方法，心臟介入手術(shù)相較于心臟外科手術(shù)，具備創(chuàng)傷小、風(fēng)險(xiǎn)低、手術(shù)時(shí)間短以及術(shù)后恢復(fù)快的優(yōu)點(diǎn)；心臟介入手術(shù)通常包括冠心病、心律失常以及先天性心臟病的介入治療三個(gè)方面，其中心房間隔缺損是先天性心臟病介入治療中常見的臨床病例，在介入治療過程中，通常在患者大腿根部的靜脈中插入套管，然后從套管插入導(dǎo)絲，推動(dòng)導(dǎo)絲使導(dǎo)絲沿靜脈進(jìn)入心房并穿過心室間隔，然后在導(dǎo)絲外側(cè)套上導(dǎo)管，并推動(dòng)導(dǎo)管沿靜脈穿過心室，然后抽出導(dǎo)絲，向?qū)Ч軆?nèi)插入封堵器，使封堵器在心室間隔的兩側(cè)膨脹封堵心室間隔缺損。

2、由于心房間隔缺損介入治療過程需推動(dòng)導(dǎo)絲、導(dǎo)管以及封堵器在靜脈內(nèi)上行，又要拉動(dòng)導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器抽出，通常導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器的長度超過一米，其推進(jìn)與抽出均由醫(yī)生一只手操作，借用手動(dòng)的方式對導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器進(jìn)行導(dǎo)向推進(jìn)，使用極其不便，缺乏一種可對導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器推進(jìn)或拉出進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)的手術(shù)臺；而醫(yī)生的另一只手需持續(xù)把持著套管，醫(yī)生只有單手可活動(dòng)，在對導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器對接過程只能依靠他人操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，包括手術(shù)臺主體與套管，所述手術(shù)臺主體上表面靠近前側(cè)邊緣處安裝有調(diào)節(jié)支腳，所述手術(shù)臺主體上表面處于調(diào)節(jié)支腳的一側(cè)安裝有伸縮桿，所述調(diào)節(jié)支腳頂部連接有臺架，所述臺架上表面靠近一側(cè)的邊緣處安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述臺架中部貫穿開設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述臺架上表面處于通槽的兩側(cè)均開設(shè)有指槽；

3、所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座左右兩側(cè)均連接有卡塊，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪底部均連接有轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸底部連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸中部外側(cè)均套設(shè)有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)座后側(cè)內(nèi)壁處安裝有激光測距儀，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)部安裝有控制器，所述控制器一側(cè)連接有移動(dòng)電源，所述驅(qū)動(dòng)座前側(cè)壁中部設(shè)置有螺桿，所述螺桿與驅(qū)動(dòng)座之間安裝有第二軸承。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪相對驅(qū)動(dòng)座呈前后對稱設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪側(cè)壁相接觸，兩個(gè)所述齒輪相互嚙合，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)齒輪形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪上表面的外邊緣處開設(shè)有環(huán)形槽，所述驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)處于環(huán)形槽的內(nèi)部套設(shè)有套環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)壁設(shè)置有凸塊，所述套環(huán)內(nèi)壁開設(shè)有凹槽，所述套環(huán)呈圓環(huán)狀，所述套環(huán)經(jīng)環(huán)形槽與驅(qū)動(dòng)輪活動(dòng)套接，所述套環(huán)外徑尺寸小于驅(qū)動(dòng)輪的外徑尺寸，兩個(gè)所述套環(huán)之間存在空隙形成導(dǎo)向通道。

6、優(yōu)選的，所述激光測距儀發(fā)射的激光束的垂直高度與導(dǎo)向通道相對應(yīng)，所述激光測距儀通過電路與控制器的輸入端電性連接。

7、優(yōu)選的，所述通槽的左右兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述通槽的前側(cè)貫穿臺架側(cè)壁開設(shè)有螺孔，所述螺桿一端經(jīng)第二軸承與驅(qū)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿另一端經(jīng)螺孔與臺架螺紋連接。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)座呈矩形塊狀，所述卡塊與驅(qū)動(dòng)座一體連接，所述卡塊卡于卡槽內(nèi)滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)座寬度尺寸與通槽內(nèi)壁寬度尺寸相適配，所述驅(qū)動(dòng)座經(jīng)通槽與臺架滑動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板上方設(shè)置有活動(dòng)板，所述固定板與活動(dòng)板相互靠近的一側(cè)均連接有彈性墊，所述固定板后側(cè)壁連接有側(cè)板，所述側(cè)板頂部開設(shè)有插槽，所述活動(dòng)板后側(cè)壁連接有插塊，所述插塊與插槽內(nèi)壁之間貫穿設(shè)置有銷軸，所述活動(dòng)板前側(cè)壁垂直連接有連接塊，所述連接塊底部貫穿開設(shè)有通孔，所述固定板前側(cè)壁中部連接有定位柱。

10、優(yōu)選的，所述固定板固定在臺架上表面，所述插塊經(jīng)插槽與側(cè)板插接，所述銷軸貫穿側(cè)板與插塊，所述活動(dòng)板經(jīng)銷軸與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊與活動(dòng)板一體連接，所述定位柱經(jīng)通孔貫穿連接塊。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支腳內(nèi)部開設(shè)有伸縮槽，所述伸縮槽內(nèi)部設(shè)置有伸縮支腳，所述伸縮支腳內(nèi)部開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽內(nèi)部設(shè)置于調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿外側(cè)與調(diào)節(jié)支腳內(nèi)壁之間安裝有第一軸承，所述調(diào)節(jié)桿底部貫穿手術(shù)臺主體連接有搖柄，所述調(diào)節(jié)支腳底部兩側(cè)壁均連接有第一安裝座，所述第一安裝座上貫穿設(shè)置有第一螺栓，所述調(diào)節(jié)桿外側(cè)壁設(shè)置有螺紋，所述調(diào)節(jié)桿經(jīng)第一軸承與調(diào)節(jié)支腳轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)桿經(jīng)螺紋槽與伸縮支腳螺紋連接，所述伸縮支腳經(jīng)伸縮槽與調(diào)節(jié)支腳滑動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的，所述伸縮桿側(cè)壁設(shè)置有頂絲，所述伸縮桿底部兩側(cè)壁均連接有第二安裝座，所述第二安裝座上貫穿設(shè)置有第二螺栓，所述伸縮支腳與伸縮桿頂部均與臺架連接，所述調(diào)節(jié)支腳底部經(jīng)第一安裝座、第一螺栓安裝在手術(shù)臺主體上，所述伸縮桿底部經(jīng)第二安裝座、第二螺栓安裝在手術(shù)臺主體上。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，通過設(shè)置導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過將導(dǎo)絲置于兩個(gè)套環(huán)之間，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)軸經(jīng)兩個(gè)齒輪帶動(dòng)另一個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使套環(huán)側(cè)壁經(jīng)摩擦力帶動(dòng)導(dǎo)絲前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)絲自動(dòng)推進(jìn)或拉出的輔助作用，代替人工手動(dòng)推進(jìn)或拉出的動(dòng)作，并保持導(dǎo)絲在靜脈內(nèi)均速且平穩(wěn)地推進(jìn)、拉出。

15、2、本介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，通過設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，通過將穿刺進(jìn)股靜脈的套管置于活動(dòng)板與固定板之間，撥動(dòng)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)板帶動(dòng)插塊繞銷軸相對固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)活動(dòng)板帶動(dòng)連接板翻轉(zhuǎn)，通過對連接板施以向后的推力，使定位柱擠壓通孔內(nèi)壁變形，直至定位柱貫穿通孔，由定位柱對連接板進(jìn)行限位，使活動(dòng)板與固定板上的彈性墊分別擠壓套管的上下兩側(cè)，借用彈性墊的擠壓作用對套管進(jìn)行定位夾持，代替人工手動(dòng)拿持的方式。

16、3、本介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，通過設(shè)置螺桿與通槽，由于套管在人體大腿根部穿刺靜脈的位置并不固定，因此套管在固定板上夾持的位置也不固定，通過在臺架前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，螺桿在螺孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)，借用螺桿推進(jìn)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)座在通槽內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)卡塊卡于卡槽內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)座在通槽內(nèi)的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果，可調(diào)整導(dǎo)向通道對準(zhǔn)套管中心。

17、4、本介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，通過設(shè)置套環(huán)、凸塊與凹槽，通過在環(huán)形槽內(nèi)插入套環(huán)，導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器在推進(jìn)、拉出過程中均處于兩個(gè)套環(huán)之間，由于導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器的外徑尺寸均不相同，因此設(shè)置三個(gè)不同外徑尺寸的套環(huán)，來適應(yīng)導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器的分別夾持驅(qū)動(dòng)作用，且套環(huán)與環(huán)形槽活動(dòng)插接，可隨意更換，使驅(qū)動(dòng)輪可對不同尺寸的導(dǎo)絲、導(dǎo)管與封堵器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

18、5、本介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，通過設(shè)置激光測距儀，激光測距儀到導(dǎo)絲所測的距離為啟動(dòng)臨界值，激光測距儀到對側(cè)驅(qū)動(dòng)座內(nèi)壁的距離為關(guān)閉臨界值，導(dǎo)絲插入導(dǎo)向通道內(nèi)后，激光測距儀發(fā)出的激光束會在導(dǎo)向通道處照射在導(dǎo)絲上，此時(shí)激光測距儀傳輸信號至控制器，控制器輸出信號控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪開始付輔助導(dǎo)絲推進(jìn)或拉出，當(dāng)導(dǎo)絲在靜脈推進(jìn)過程發(fā)生阻塞或打結(jié)后，為避免驅(qū)動(dòng)輪持續(xù)驅(qū)動(dòng)影響導(dǎo)絲介入，可在驅(qū)動(dòng)座的右側(cè)將導(dǎo)絲向上抬起，使導(dǎo)絲從導(dǎo)向通道內(nèi)脫離，此時(shí)激光測距儀發(fā)射的激光束照射在對側(cè)驅(qū)動(dòng)座內(nèi)壁上，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，切換手動(dòng)推進(jìn)模式，實(shí)現(xiàn)自己動(dòng)輔助推進(jìn)與手動(dòng)推進(jìn)的快速切換效果。

19、6、本介入式心臟手術(shù)輔助手術(shù)臺，通過設(shè)置調(diào)節(jié)支腳，臺架安裝在手術(shù)臺主體一側(cè)后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿經(jīng)螺紋槽驅(qū)動(dòng)伸縮支腳在伸縮槽內(nèi)移動(dòng)，伸縮支腳頂部帶動(dòng)臺架升降，實(shí)現(xiàn)對臺架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保臺架底部貼合患者大腿表面，方便對套管進(jìn)行夾持。