本發(fā)明提出的一種適用于眼科的激光治療儀無線定位方法及系統(tǒng)，本發(fā)明涉及無線定位，特別涉及眼科用激光治療儀無線定位。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，眼科用激光治療儀作為一種非侵入性的手術(shù)工具，在眼科領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，由于眼部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和患者眼球在手術(shù)過程中的微小移動(dòng)，精確地對(duì)準(zhǔn)眼部位置并穩(wěn)定地維持治療儀發(fā)射頭的位置和角度一直是眼科激光治療面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的眼科激光治療儀通常依賴于醫(yī)生的手動(dòng)操作和視覺判斷來實(shí)現(xiàn)對(duì)眼部位置的定位和對(duì)齊。然而，這種方法不僅效率低下，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致定位精度不穩(wěn)定，甚至可能增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。為了解決上述問題，無線定位技術(shù)被引入到眼科激光治療領(lǐng)域。無線定位系統(tǒng)通過測(cè)量與位置信息相關(guān)的變量，并利用相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)眼部位置的精確定位。然而，現(xiàn)有的無線定位系統(tǒng)在眼科激光治療中的應(yīng)用仍存在一些問題。手術(shù)室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，如溫度、濕度和氣流等，會(huì)對(duì)無線信號(hào)的傳播產(chǎn)生影響，從而導(dǎo)致定位精度的下降。因此，需要一種能夠根據(jù)環(huán)境參數(shù)變化實(shí)時(shí)調(diào)整無線定位系統(tǒng)發(fā)射器發(fā)送功率和接收器靈敏度的方法，以確保定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。由于患者的眼球在手術(shù)過程中會(huì)發(fā)生微小移動(dòng)，傳統(tǒng)的無線定位系統(tǒng)往往無法及時(shí)響應(yīng)這些變化，導(dǎo)致治療儀發(fā)射頭與眼部位置的對(duì)齊出現(xiàn)偏差。因此，需要一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)眼球移動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度和無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信延時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)治療儀發(fā)射頭位置和角度的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種適用于眼科的激光治療儀無線定位方法及系統(tǒng)，用以解決傳統(tǒng)的眼科激光治療儀通常依賴于醫(yī)生的手動(dòng)操作和視覺判斷來實(shí)現(xiàn)對(duì)眼部位置的定位和對(duì)齊。不僅效率低下，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致定位精度不穩(wěn)定，甚至可能增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有的無線定位系統(tǒng)在眼科激光治療中的應(yīng)用仍存在一些問題。手術(shù)室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，如溫度、濕度和氣流等，會(huì)對(duì)無線信號(hào)的傳播產(chǎn)生影響，從而導(dǎo)致定位精度的下降，由于患者的眼球在手術(shù)過程中會(huì)發(fā)生微小移動(dòng)，傳統(tǒng)的無線定位系統(tǒng)往往無法及時(shí)響應(yīng)這些變化，導(dǎo)致治療儀發(fā)射頭與眼部位置的對(duì)齊出現(xiàn)偏差等問題：

2、一種適用于眼科的激光治療儀無線定位方法，所述適用于眼科的激光治療儀無線定位方法包括；

3、對(duì)眼科用激光治療儀的無線定位系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，并在初始化處理之后控制無線定位系統(tǒng)自動(dòng)定位調(diào)節(jié)，以及無線定位系統(tǒng)發(fā)射器的發(fā)送功率和接收器的靈敏度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；

4、根據(jù)所述患者的眼部的實(shí)時(shí)位置信息利用患者眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度和無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信按時(shí)獲取自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償參數(shù)，并通過所述自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償參數(shù)控制眼科用激光治療儀自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射頭的位置和角度，直至所述發(fā)射頭與無線定位系統(tǒng)的坐標(biāo)保持一致。

5、進(jìn)一步地，對(duì)眼科用激光治療儀的無線定位系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，并在初始化處理之后控制無線定位系統(tǒng)自動(dòng)定位調(diào)節(jié)，以及無線定位系統(tǒng)發(fā)射器的發(fā)送功率和接收器的靈敏度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，包括：

6、對(duì)所述眼科用激光治療儀的無線定位系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，使所述無線定位系統(tǒng)完成初始化；

7、所述無線定位系統(tǒng)自動(dòng)定位調(diào)節(jié)，使患者的眼部位置與眼科用激光治療儀進(jìn)行初步對(duì)齊；

8、根據(jù)手術(shù)室的環(huán)境參數(shù)變化信息對(duì)無線定位系統(tǒng)發(fā)射器的發(fā)送功率和接收器的靈敏度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；

9、進(jìn)一步地，對(duì)所述眼科用激光治療儀的無線定位系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，使所述無線定位系統(tǒng)完成初始化，包括：

10、對(duì)無線定位系統(tǒng)的硬件設(shè)備進(jìn)行初始化處理；

11、對(duì)無線定位系統(tǒng)的軟件界面進(jìn)行初始化，使所述軟件界面與硬件設(shè)備之間建立通信連接；

12、根據(jù)手術(shù)室的環(huán)境參數(shù)設(shè)置無線定位系統(tǒng)的工作參數(shù)，其中，所述手術(shù)室的環(huán)境參數(shù)包括溫度、濕度、氣流和電磁干擾信息；并且，所述工作參數(shù)包括信號(hào)覆蓋范圍和精度。

13、進(jìn)一步地，所述無線定位系統(tǒng)自動(dòng)定位調(diào)節(jié)，使患者的眼部位置與眼科用激光治療儀進(jìn)行初步對(duì)齊，包括：

14、對(duì)眼科用激光治療儀進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，使發(fā)射頭的光束符合手術(shù)需求的定位精度；

15、通過無線定位系統(tǒng)對(duì)患者的眼部進(jìn)行掃描和定位，獲取患者的眼部的位置信息；

16、根據(jù)所述患者的眼部的位置信息控制激光治療儀的光束對(duì)準(zhǔn)患者的眼部。

17、進(jìn)一步地，根據(jù)手術(shù)室的環(huán)境參數(shù)變化信息對(duì)無線定位系統(tǒng)發(fā)射器的發(fā)送功率和接收器的靈敏度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，包括：

18、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手術(shù)室中的溫度和濕度的變化信息；

19、根據(jù)所述溫度和濕度的變化信息對(duì)所述無線定位系統(tǒng)的發(fā)射器的發(fā)送功率的自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量；

20、通過所述自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量獲取調(diào)整后的發(fā)射器的發(fā)送功率；

21、根據(jù)所述溫度和濕度的變化信息對(duì)所述無線定位系統(tǒng)的接收器的靈敏度的自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量；

22、通過所述接收器的靈敏度的自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量獲取調(diào)整后的接收器的靈敏度。

23、進(jìn)一步地，根據(jù)所述患者的眼部的實(shí)時(shí)位置信息利用患者眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度和無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信按時(shí)獲取自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償參數(shù)，并通過所述自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償參數(shù)控制眼科用激光治療儀自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射頭的位置和角度，包括：

24、實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信延時(shí)；

25、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前患者的眼球移動(dòng)狀態(tài)；

26、當(dāng)患者的眼球出現(xiàn)移動(dòng)時(shí)，獲取眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度；

27、利用所述無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信延時(shí)和所述眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度獲取眼科用激光治療儀自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射頭的位置和角度對(duì)應(yīng)的位置自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量和角度自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量；

28、利用所述位置自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量和角度自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量獲取眼科用激光治療儀自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射頭的位置和角度。

29、一種適用于眼科的激光治療儀無線定位系統(tǒng)，所述適用于眼科的激光治療儀無線定位系統(tǒng)包括；

30、參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)眼科用激光治療儀的無線定位系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，并在初始化處理之后控制無線定位系統(tǒng)自動(dòng)定位調(diào)節(jié)，以及無線定位系統(tǒng)發(fā)射器的發(fā)送功率和接收器的靈敏度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；

31、補(bǔ)償校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述患者的眼部的實(shí)時(shí)位置信息利用患者眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度和無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信按時(shí)獲取自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償參數(shù)，并通過所述自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償參數(shù)控制眼科用激光治療儀自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射頭的位置和角度，直至所述發(fā)射頭與無線定位系統(tǒng)的坐標(biāo)保持一致。

32、進(jìn)一步地，所述參數(shù)調(diào)節(jié)模塊包括：

33、初步處理模塊，用于對(duì)所述眼科用激光治療儀的無線定位系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，使所述無線定位系統(tǒng)完成初始化；

34、定位對(duì)齊模塊，用于所述無線定位系統(tǒng)自動(dòng)定位調(diào)節(jié)，使患者的眼部位置與眼科用激光治療儀進(jìn)行初步對(duì)齊；

35、數(shù)據(jù)調(diào)整模塊，用于根據(jù)手術(shù)室的環(huán)境參數(shù)變化信息對(duì)無線定位系統(tǒng)發(fā)射器的發(fā)送功率和接收器的靈敏度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

36、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)調(diào)整模塊包括：

37、功率補(bǔ)償模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手術(shù)室中的溫度和濕度的變化信息；

38、根據(jù)所述溫度和濕度的變化信息對(duì)所述無線定位系統(tǒng)的發(fā)射器的發(fā)送功率的自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量；

39、通過所述自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量獲取調(diào)整后的發(fā)射器的發(fā)送功率；

40、靈敏度補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述溫度和濕度的變化信息對(duì)所述無線定位系統(tǒng)的接收器的靈敏度的自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量；

41、通過所述接收器的靈敏度的自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量獲取調(diào)整后的接收器的靈敏度。

42、進(jìn)一步地，補(bǔ)償校準(zhǔn)模塊包括：

43、實(shí)際信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信延時(shí)；

44、移動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前患者的眼球移動(dòng)狀態(tài)；

45、微動(dòng)速度信息獲取模塊，用于當(dāng)患者的眼球出現(xiàn)移動(dòng)時(shí)，獲取眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度；

46、自動(dòng)補(bǔ)償信息獲取模塊，用于利用所述無線定位系統(tǒng)的實(shí)際通信延時(shí)和所述眼球移動(dòng)的微動(dòng)速度獲取眼科用激光治療儀自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射頭的位置和角度對(duì)應(yīng)的位置自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量和角度自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量；

47、自動(dòng)校準(zhǔn)模塊，用于利用所述位置自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量和角度自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償量獲取眼科用激光治療儀自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射頭的位置和角度。

48、本發(fā)明有益效果：通過無線定位系統(tǒng)的精確對(duì)齊和實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，能夠確保激光治療儀的發(fā)射頭始終與患者的眼部位置保持一致，從而提高定位的精度。系統(tǒng)能夠自動(dòng)適應(yīng)手術(shù)室環(huán)境的變化，無論是溫度、濕度還是電磁干擾，都能通過調(diào)整發(fā)射功率和接收器靈敏度來保持定位的準(zhǔn)確性。自動(dòng)定位調(diào)節(jié)和實(shí)時(shí)校準(zhǔn)減少了手動(dòng)調(diào)整的需要。精確的定位和校準(zhǔn)減少了誤操作的可能性，從而增強(qiáng)了定位的穩(wěn)定性。眼科用激光治療儀的無線定位系統(tǒng)通過初始化、自動(dòng)定位、環(huán)境適應(yīng)和實(shí)時(shí)校準(zhǔn)等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高適應(yīng)性和高安全性的眼科激光治療。