本技術(shù)涉及電動(dòng)牙刷，特別涉及一種電動(dòng)牙刷刷頭的識(shí)別控制方法、裝置、介質(zhì)和電動(dòng)牙刷。

背景技術(shù)：

1、隨著生活質(zhì)量越來越高，人們對(duì)口腔衛(wèi)生也越來越重視，電動(dòng)牙刷使用也越來越普及。一般而言，電動(dòng)牙刷在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)刷頭高頻振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)潔牙的目的。

2、由于電動(dòng)牙刷的工作原理是通過振動(dòng)來去除污垢，因此，當(dāng)牙刷振動(dòng)頻率較高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致刷頭震感強(qiáng)烈，會(huì)有瞬時(shí)較大的力作用到口腔，在用戶使用過程中會(huì)有疼痛感，影響用戶體驗(yàn)；而如果牙刷振動(dòng)頻率較低，則會(huì)導(dǎo)致刷頭向口腔輸出力較小，繼而無法實(shí)現(xiàn)潔牙的目的。

3、此外，電動(dòng)牙刷廠家眾多，雖然不同廠家的刷頭能夠相互適配，但是由于各個(gè)廠家的制造工藝不同、控制方式不同，因此在牙刷柄連接第三方廠家刷頭后，會(huì)導(dǎo)致控制方式不適配而帶來潔牙效果差的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常會(huì)利用nfc線圈來區(qū)分自家的刷頭，但與之對(duì)應(yīng)的需要在牙刷柄上內(nèi)置nfc芯片，當(dāng)刷頭插入牙刷機(jī)身，nfc芯片讀取到刷頭nfc線圈的編碼(編碼加密)，這樣牙刷就可以識(shí)別到原廠的刷頭配件，這樣刷頭可以做防偽識(shí)別。但這種方式需要每個(gè)出廠的刷頭都必須帶nfc線圈，每個(gè)牙刷柄需要額外配置nfc芯片，這就導(dǎo)致了硬件成本增加。

4、因此，如何控制電動(dòng)牙刷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)既能改善潔牙效果，又能對(duì)刷頭進(jìn)行防偽識(shí)別，還不額外增加硬件成本成為亟待解決的技術(shù)問題。

5、上述內(nèi)容僅用于輔助理解發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種電動(dòng)牙刷刷頭的識(shí)別控制方法、裝置、介質(zhì)和電動(dòng)牙刷，旨在控制電動(dòng)牙刷的過程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)既能改善潔牙效果，又能對(duì)刷頭進(jìn)行防偽識(shí)別，還不額外增加硬件成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動(dòng)牙刷刷頭的識(shí)別控制方法，應(yīng)用于牙刷柄內(nèi)的主控芯片，牙刷柄與刷頭可拆卸連接形成電動(dòng)牙刷，其特征在于，電動(dòng)牙刷刷頭的識(shí)別控制方法包括：

3、基于用戶將刷頭裝配至牙刷柄上后，依據(jù)刷頭的類型確定當(dāng)前的工作模式；

4、根據(jù)刷頭的類型向伺服電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷頭工作在當(dāng)前工作模式下；其中，刷頭上設(shè)置有平衡體，以使刷頭的重心自牙刷柄向刷毛的方向遷移；驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)在平衡體配重的情況下控制刷頭振動(dòng)動(dòng)平衡；

5、根據(jù)伺服電機(jī)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)獲取牙刷柄的當(dāng)前振動(dòng)曲線；

6、根據(jù)當(dāng)前振動(dòng)曲線確認(rèn)用戶裝配的刷頭是否為與牙刷柄適配的刷頭。

7、可選地，在根據(jù)伺服電機(jī)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)獲取牙刷柄的當(dāng)前振動(dòng)曲線的步驟中包括步驟：

8、根據(jù)伺服電機(jī)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，基于牙刷柄內(nèi)置的傳感器采集振動(dòng)信號(hào)；

9、根據(jù)振動(dòng)信號(hào)確認(rèn)牙刷柄的當(dāng)前振動(dòng)曲線。

10、可選地，在根據(jù)振動(dòng)曲線確認(rèn)用戶裝配的刷頭是否為與牙刷柄適配的刷頭的步驟中包括步驟：

11、根據(jù)當(dāng)前振動(dòng)曲線與預(yù)設(shè)振動(dòng)曲線計(jì)算當(dāng)前振動(dòng)曲線與預(yù)設(shè)振動(dòng)曲線的相似度值；

12、根據(jù)相似度值與預(yù)設(shè)閾值比較；當(dāng)相似度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄適配的刷頭；當(dāng)相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄不適配的刷頭。

13、可選地，相似度值包括振動(dòng)頻率和/或振幅。

14、可選地，當(dāng)相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄不適配的刷頭的步驟后還包括步驟：

15、基于確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄不適配的刷頭生成提示信息；

16、根據(jù)所示提示信息執(zhí)行提醒指令操作。

17、可選地，基于確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄不適配的刷頭生成提示信息的步驟中包括步驟：

18、當(dāng)相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取前次相似度值與預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，當(dāng)前次比較結(jié)果為相似度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成提示信息；當(dāng)前次比較結(jié)果為相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取根據(jù)前次比較結(jié)果生成的提示信息。

19、可選地，在根據(jù)相似度值與預(yù)設(shè)閾值比較；當(dāng)相似度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄適配的刷頭；當(dāng)相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄不適配的刷頭的步驟之后還包括步驟:

20、基于用戶將刷頭裝配至牙刷柄上后，識(shí)別刷頭的規(guī)格；

21、對(duì)每次相同規(guī)格的刷頭根據(jù)相似度值與預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果進(jìn)行單次計(jì)數(shù)并對(duì)每次單次計(jì)數(shù)記錄存儲(chǔ)；

22、當(dāng)每次用戶將刷頭裝配至牙刷柄上時(shí)根據(jù)記錄存儲(chǔ)的單次計(jì)數(shù)獲取累計(jì)計(jì)數(shù)值；

23、將累計(jì)計(jì)數(shù)值與累計(jì)閾值比較，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)值鄰近累計(jì)閾值時(shí)，和/或，累計(jì)計(jì)數(shù)值大于或等于累計(jì)閾值時(shí)，生成預(yù)警信息；

24、根據(jù)預(yù)警信息執(zhí)行預(yù)警指令操作。

25、可選地，相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)的單次計(jì)數(shù)的值大于相似度值小于或等于預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)閾值時(shí)的單次計(jì)數(shù)。

26、可選地，當(dāng)生成預(yù)警信息后，當(dāng)前同類型的刷頭的規(guī)格與前次同類型的刷頭的規(guī)格不相同時(shí)，對(duì)當(dāng)前類型的刷頭的記錄存儲(chǔ)清零，和/或，對(duì)當(dāng)前類型的前次規(guī)格的刷頭的記錄存儲(chǔ)清零。

27、可選地，在根據(jù)相似度值與預(yù)設(shè)閾值比較；當(dāng)相似度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄適配的刷頭；當(dāng)相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確認(rèn)用戶裝配的刷頭為與牙刷柄不適配的刷頭的步驟之后還包括步驟:

28、基于用戶將刷頭首次裝配至牙刷柄上時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)獲取裝配時(shí)長(zhǎng)值；

29、根據(jù)裝配時(shí)長(zhǎng)值與預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值比較，當(dāng)裝配時(shí)長(zhǎng)值鄰近預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，和/或，裝配時(shí)長(zhǎng)值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，生成預(yù)警信息；

30、根據(jù)預(yù)警信息執(zhí)行預(yù)警指令操作。

31、可選地，當(dāng)刷頭從牙刷柄上拆卸時(shí)，裝配時(shí)長(zhǎng)值的計(jì)時(shí)暫停。

32、可選地，當(dāng)相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成加時(shí)時(shí)長(zhǎng)值，并將加時(shí)時(shí)長(zhǎng)值計(jì)入裝配時(shí)長(zhǎng)值中。

33、可選地，當(dāng)生成預(yù)警信息后，當(dāng)前同類型的刷頭的規(guī)格與前次同類型的刷頭的規(guī)格不相同時(shí)，對(duì)當(dāng)前類型的刷頭的裝配時(shí)長(zhǎng)值清零，和/或，對(duì)當(dāng)前類型的前次規(guī)格的刷頭的裝配時(shí)長(zhǎng)值清零。

34、可選地，在根據(jù)刷頭的類型向伺服電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷頭工作在當(dāng)前工作模式下；其中，刷頭上設(shè)置有平衡體，以使刷頭的重心自牙刷柄向刷毛的方向遷移；驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)在平衡體配重的情況下控制刷頭振動(dòng)動(dòng)平衡的步驟中，驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的控制環(huán)路由電流環(huán)和位置環(huán)兩個(gè)閉環(huán)構(gòu)成，且電流環(huán)中的工作電流僅為伺服電機(jī)的直軸電流。

35、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動(dòng)牙刷刷頭的識(shí)別控制裝置，應(yīng)用于牙刷柄內(nèi)的主控芯片，牙刷柄與刷頭可拆卸連接形成電動(dòng)牙刷，電動(dòng)牙刷刷頭的識(shí)別控制裝置包括：

36、模式確定模塊，用于在用戶將刷頭裝配至牙刷柄后，依據(jù)刷頭的類型確定當(dāng)前的工作模式；

37、驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)刷頭的類型向伺服電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷頭工作在當(dāng)前工作模式下；其中，刷頭上設(shè)置有平衡體，以使刷頭的重心自牙刷柄向刷毛的方向遷移；驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)在平衡體配重的情況下控制刷頭振動(dòng)動(dòng)平衡；

38、獲取曲線模塊，用于根據(jù)伺服電機(jī)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)獲取牙刷柄的當(dāng)前振動(dòng)曲線；

39、確定適配模塊，用于根據(jù)當(dāng)前振動(dòng)曲線確認(rèn)用戶裝配的刷頭是否為與牙刷柄適配的刷頭。

40、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動(dòng)牙刷，包括：

41、處理器，用于執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)上述第一方面公開的方法，或者，包括上述第二方面公開的裝置。

42、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序用于被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)上述第一方面公開的方法。

43、依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動(dòng)牙刷刷頭的識(shí)別控制方法、裝置、介質(zhì)和電動(dòng)牙刷，在用戶裝配刷頭和牙刷柄后，依據(jù)刷頭的類型確定當(dāng)前的工作模式；向伺服電機(jī)輸出與刷頭的類型對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，以使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷頭工作在當(dāng)前工作模式下，其中刷頭的重心自牙刷柄向刷毛的方向遷移，且振動(dòng)動(dòng)平衡；在驅(qū)動(dòng)控制過程中，將當(dāng)前振動(dòng)曲線與預(yù)設(shè)振動(dòng)曲線比較；當(dāng)當(dāng)前振動(dòng)曲線與預(yù)設(shè)振動(dòng)曲線的相似度值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定用戶裝配的刷頭為與牙刷柄適配的刷頭；當(dāng)當(dāng)前振動(dòng)曲線與預(yù)設(shè)振動(dòng)曲線的相似度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定用戶裝配的刷頭異常。本實(shí)施例中，刷頭上設(shè)置有平衡體，使刷頭的重心自牙刷柄向刷毛的方向遷移，驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)在平衡體配重的情況下控制刷頭振動(dòng)動(dòng)平衡，因此在潔牙控制過程中，在適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)頻率下，刷頭便能夠通過動(dòng)平衡的平衡體來輸出較大的力，從而改善潔牙效果；并且，由于動(dòng)平衡是基于平衡體遷移重心后建立的，當(dāng)采用第三方刷頭時(shí)，由于其未配置平衡體，因此，在振動(dòng)驅(qū)動(dòng)過程中會(huì)破壞動(dòng)平衡，從而輸出更大頻率或幅度的振動(dòng)，故能夠通過當(dāng)前振動(dòng)曲線與預(yù)設(shè)振動(dòng)曲線的相似度值比較結(jié)果來判斷當(dāng)前刷頭是適配的刷頭，還是異常的刷頭，由此實(shí)現(xiàn)了防偽識(shí)別；并且整個(gè)過程復(fù)用了主控芯片和加速度傳感器，因此無需額外增加硬件成本。綜上，本實(shí)施例控制電動(dòng)牙刷的過程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)既能改善潔牙效果，又能對(duì)刷頭進(jìn)行防偽識(shí)別，還不額外增加硬件成本。