本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助設(shè)備，具體為一種新型心電測量裝置。

背景技術(shù)：

1、心電圖機(jī)是一種能將心臟活動(dòng)時(shí)心肌激動(dòng)產(chǎn)生的生物電信號(hào)(心電信號(hào))自動(dòng)記錄下來，得到心電圖，其對(duì)醫(yī)學(xué)診斷具有極大的指導(dǎo)意義，醫(yī)護(hù)人員可以通過心電圖來診斷患者心臟方面是否有疾病，或者通過心電圖來反映患者的身體實(shí)時(shí)情況，所以，心電圖機(jī)在臨床診療中使用頻率較高。但心電圖機(jī)所配備的各種導(dǎo)線數(shù)量較多，不方便收納，導(dǎo)致放置雜亂，當(dāng)心電圖機(jī)搬運(yùn)至病床邊時(shí)，往往電極導(dǎo)線纏繞在一起，在檢查前經(jīng)常需要花費(fèi)時(shí)間對(duì)電極導(dǎo)線進(jìn)行整理，影響檢查時(shí)間；同時(shí)，心電圖機(jī)使用過程中，電極導(dǎo)線雜亂也容易絆倒醫(yī)護(hù)人員，造成醫(yī)護(hù)人員受傷或心電圖機(jī)不能正常工作。另外，心電圖機(jī)的多根導(dǎo)聯(lián)線相互獨(dú)立存在，醫(yī)護(hù)人員單靠顏色或文字識(shí)別，影響采集速度，且易錯(cuò)；再者，常用負(fù)壓吸引的方式將ag/agcl電極貼于病人的身體，用于患者心電信號(hào)的采集，該方式不僅會(huì)給患者帶來不舒適體驗(yàn)，甚至還會(huì)給病人帶來皮下出血、淤青等不同程度的皮膚損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明意在提供一種新型心電測量裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)心電圖機(jī)電極導(dǎo)線雜亂，不方便收納，檢查速度慢；多根導(dǎo)聯(lián)線獨(dú)立存在，檢查速度慢，易出錯(cuò)；采用負(fù)壓吸引的方式固定電極給病人帶來皮下出血、淤青等不同程度的皮膚損傷等問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種新型心電測量裝置，包括基板，所述基板連接有機(jī)械臂基體含有顯示屏的心電圖機(jī)，所述機(jī)械臂基體連接有機(jī)械臂組，所述機(jī)械臂組的末端關(guān)節(jié)連接有手掌組件，所述手掌組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中指連接件、食指連接件和無名指連接件，所述中指連接件通過長度調(diào)節(jié)組件連接有六件胸導(dǎo)聯(lián)件，所述食指連接件通過所述長度調(diào)節(jié)組件連接有兩件上肢導(dǎo)聯(lián)件，所述無名指連接件通過所述長度調(diào)節(jié)組件連接有兩件下肢導(dǎo)聯(lián)件，六件所述胸導(dǎo)聯(lián)件、兩件上肢導(dǎo)聯(lián)件和兩件下肢導(dǎo)聯(lián)件均連接有感應(yīng)電極，每一件所述感應(yīng)電極通過獨(dú)立的導(dǎo)聯(lián)線與所述心電圖機(jī)連接，且所述導(dǎo)聯(lián)線依次穿設(shè)于機(jī)械臂組、中指連接件和/或食指連接件和/或無名指連接件、長度調(diào)節(jié)組件、胸導(dǎo)聯(lián)件和/或上肢導(dǎo)聯(lián)件和/或下肢導(dǎo)聯(lián)件。

4、進(jìn)一步地，所述手掌組件包括調(diào)節(jié)基體，所述調(diào)節(jié)基體開設(shè)有槽，所述調(diào)節(jié)基體的內(nèi)側(cè)固定連接有固定齒圈，所述調(diào)節(jié)基體的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)太陽齒輪，所述主動(dòng)太陽齒輪外嚙合有第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪，且所述第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪均與所述固定齒圈內(nèi)嚙合；所述中指連接件與所述主動(dòng)太陽齒輪同軸固定連接，所述食指連接件與所述第一從動(dòng)行星齒輪同軸固定連接，所述無名指連接件與所述第二從動(dòng)行星齒輪同軸固定連接，且所述中指連接件、食指連接件和無名指連接件均滑動(dòng)穿設(shè)于所述槽。

5、進(jìn)一步地，所述主動(dòng)太陽齒輪固定連接有設(shè)于所述調(diào)節(jié)基體外側(cè)的調(diào)節(jié)把手。

6、進(jìn)一步地，所述第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪以所述中指連接件的豎直中心平面為基準(zhǔn)面鏡像對(duì)稱設(shè)置。

7、進(jìn)一步地，六件所述胸導(dǎo)聯(lián)件之間、兩件上肢導(dǎo)聯(lián)件之間和兩件下肢導(dǎo)聯(lián)件之間均通過導(dǎo)聯(lián)桿和阻尼軸連接，所述感應(yīng)電極連接在所述導(dǎo)聯(lián)桿的下側(cè)。

8、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)聯(lián)桿為伸縮桿。

9、進(jìn)一步地，所述基板的下側(cè)連接有用于所述心電測量裝置轉(zhuǎn)運(yùn)的支撐轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述支撐轉(zhuǎn)運(yùn)組件的下側(cè)連接有若干萬向輪組合。

10、進(jìn)一步地，所述基板與支撐轉(zhuǎn)運(yùn)組件之間連接有調(diào)節(jié)所述基板水平高度的高度調(diào)節(jié)組件，所述高度調(diào)節(jié)組件為按壓式調(diào)節(jié)氣缸。

11、進(jìn)一步地，所述長度調(diào)節(jié)組件包括左外螺紋筒、內(nèi)螺紋套筒和右外螺紋筒，所述左外螺紋筒的左端與所述中指連接件和/或食指連接件和/或無名指連接件固定連接，所述右外螺紋筒的右端與所述胸導(dǎo)聯(lián)件和/或上肢導(dǎo)聯(lián)件和/或下肢導(dǎo)聯(lián)件固定連接；所述左外螺紋筒和右外螺紋筒的外螺紋旋向相反，且所述左外螺紋筒的右端和所述右外螺紋筒的左端均通過螺紋與所述內(nèi)螺紋套筒的左右兩端連接。

12、進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂組至少包括三組運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述機(jī)械臂基體通過控制所述機(jī)械臂組的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)手掌組件在x軸、y軸和z軸三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。

13、技術(shù)方案的原理及有益效果是：

14、1、本發(fā)明提供的一種新型心電測量裝置，通過機(jī)械臂組連接手掌組件，手掌組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接中指連接件、食指連接件和無名指連接件，中指連接件通過長度調(diào)節(jié)組件連接六件胸導(dǎo)聯(lián)件，食指連接件通過長度調(diào)節(jié)組件連接兩件上肢導(dǎo)聯(lián)件，無名指連接件通過長度調(diào)節(jié)組件連接兩件下肢導(dǎo)聯(lián)件，且六件胸導(dǎo)聯(lián)件、兩件上肢導(dǎo)聯(lián)件和兩件下肢導(dǎo)聯(lián)件均連接有感應(yīng)電極。在采集患者的心電信號(hào)時(shí)，利用機(jī)械臂基體和長度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)各導(dǎo)聯(lián)件的位置，使得感應(yīng)電極與患者的身體表面接觸，啟動(dòng)心電圖機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)患者心電信號(hào)的采集。在采集心電信號(hào)的過程中，感應(yīng)電極與患者身體表面僅直接接觸，可以有效的避免給患者帶來不必要的皮下?lián)p傷，避免給患者帶來不舒適體驗(yàn)；通過中指連接件、食指連接件和無名指連接件對(duì)不同區(qū)域感應(yīng)電極進(jìn)行整理分類，并且利用胸導(dǎo)聯(lián)件、上肢導(dǎo)聯(lián)件和下肢導(dǎo)聯(lián)件連接感應(yīng)電極，對(duì)患者進(jìn)行心電信號(hào)采集時(shí)，可快速且準(zhǔn)確安置完成心電圖采集，減少患者等待時(shí)間，提升救治時(shí)間；連接心電圖機(jī)和感應(yīng)電極的導(dǎo)聯(lián)線設(shè)于傳動(dòng)組件(機(jī)械臂組、中指連接件和/或食指連接件和/或無名指連接件、長度調(diào)節(jié)組件、胸導(dǎo)聯(lián)件和/或上肢導(dǎo)聯(lián)件和/或下肢導(dǎo)聯(lián)件)的內(nèi)側(cè)，在使用心電測量裝置的過程中不存在電極導(dǎo)線雜亂、不便于收納的問題，還可以有效的避免導(dǎo)聯(lián)線打結(jié)或斷裂，延長儀器設(shè)備使用壽命，減少支出；

15、2、本發(fā)明提供的一種新型心電測量裝置，在手掌組件的調(diào)節(jié)基體內(nèi)連接固定齒圈、主動(dòng)太陽齒輪、第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪，中指連接件、食指連接件和無名指連接件分別與主動(dòng)太陽齒輪、第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪連接，且將第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪與主動(dòng)太陽齒輪外嚙合，第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪同時(shí)還與固定齒圈內(nèi)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)太陽齒輪，使得第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪以主動(dòng)太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為中心沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)，即通過旋轉(zhuǎn)主動(dòng)太陽齒輪，即可高效、平穩(wěn)且準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)中指連接件、食指連接件和無名指連接件三件連接件的相對(duì)位置(夾角)關(guān)系，中指連接件、食指連接件和無名指連接件滑動(dòng)穿設(shè)于槽，使得在調(diào)節(jié)過程中，槽對(duì)中指連接件、食指連接件和無名指連接件進(jìn)行導(dǎo)向和限位，進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)的平穩(wěn)性；主動(dòng)太陽齒輪在調(diào)節(jié)基體的外側(cè)固定連接調(diào)節(jié)把手，進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)便捷性；將第一從動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行星齒輪以中指連接件的豎直中心平面為基準(zhǔn)面鏡像對(duì)稱設(shè)置，在調(diào)節(jié)的過程中，便于簡單、直觀的知曉中指連接件、食指連接件和無名指連接件三者之間的相對(duì)角度關(guān)系；

16、3、本發(fā)明提供的一種新型心電測量裝置，六件胸導(dǎo)聯(lián)件之間、兩件上肢導(dǎo)聯(lián)件之間和兩件下肢導(dǎo)聯(lián)件之間均通過導(dǎo)聯(lián)桿和阻尼軸連接，調(diào)節(jié)各個(gè)導(dǎo)聯(lián)桿的位置/角度便捷，且功能可靠、穩(wěn)定性好，將感應(yīng)電極連接在導(dǎo)聯(lián)桿的下側(cè)，進(jìn)一步提高感應(yīng)電極與患者身體表面的接觸效果好，提高采集心電信號(hào)數(shù)據(jù)的可靠性；導(dǎo)聯(lián)桿選用伸縮桿，進(jìn)一步提高各個(gè)感應(yīng)電極相對(duì)位置調(diào)節(jié)的便捷性和準(zhǔn)確性；

17、4、本發(fā)明提供的一種新型心電測量裝置，在基板的下側(cè)連接支撐轉(zhuǎn)運(yùn)組件，便于對(duì)整個(gè)心電測量裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)，高度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)整個(gè)心電測量裝置的高度；選擇至少三組運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)械臂組，進(jìn)一步提高整個(gè)心電測量裝置的適用性及適用范圍；

18、5、本發(fā)明提供的一種新型心電測量裝置，長度調(diào)節(jié)組件采用內(nèi)螺紋套筒的兩端分別通過螺紋連接左外螺紋筒和右外螺紋筒的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)螺紋套筒使得左外螺紋筒和右外螺紋筒相向運(yùn)動(dòng)(相互遠(yuǎn)離/靠近)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)組件長度的調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便、快捷。