本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備，具體的說是一種甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)夾持鉗。

背景技術(shù)：

1、甲狀腺疾病是一種常見病、多發(fā)病，手術(shù)切除治療是此疾病的最終治愈手段之一，也是最常用、最有效的手段，為了提高甲狀腺術(shù)后的美觀性，患者經(jīng)常選擇微創(chuàng)手術(shù)，微創(chuàng)手術(shù)中需要使用夾持鉗對(duì)腺體進(jìn)行夾住，對(duì)腺體的位置、角度等進(jìn)行調(diào)整，以便對(duì)腺體進(jìn)行切除，還要通過夾持鉗將切除后的腺體放到收納袋內(nèi)，以便將腺體帶出。

2、微創(chuàng)手術(shù)時(shí)操作空間有限，且腺體表面濕滑，目前的夾持鉗對(duì)腺體夾持過程中腺體容易產(chǎn)生滑動(dòng)，且收納袋的袋口缺乏有效支撐，袋體較軟，通過夾持鉗將腺體放入收納袋非常困難，增加手術(shù)難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)夾持鉗。本發(fā)明主要用于解決因目前的夾持鉗對(duì)腺體夾持過程中腺體容易產(chǎn)生滑動(dòng)，且收納袋的袋口缺乏有效支撐，袋體較軟，通過夾持鉗將腺體放入收納袋非常困難，增加手術(shù)難度的問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供了一種甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)夾持鉗，包括連接管、夾持組件、驅(qū)動(dòng)組件和收納袋；

3、所述連接管的一端設(shè)有把手結(jié)構(gòu)；所述連接管的另一端連接所述夾持組件；所述夾持組件包括一號(hào)夾持桿、二號(hào)夾持桿和伸縮機(jī)構(gòu)；

4、所述連接管內(nèi)連接所述伸縮機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接所述一號(hào)夾持桿；所述伸縮機(jī)構(gòu)的另一端連接所述二號(hào)夾持桿；所述一號(hào)夾持桿上設(shè)有一號(hào)連接部和一號(hào)連接槽；所述二號(hào)夾持桿上設(shè)有二號(hào)連接部和二號(hào)連接槽；

5、所述一號(hào)夾持桿和所述二號(hào)夾持桿的下方連接所述收納袋；所述收納袋包括連接結(jié)構(gòu)、收納結(jié)構(gòu)、一號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)和二號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述連接結(jié)構(gòu)的中部設(shè)置所述收納結(jié)構(gòu)；所述連接結(jié)構(gòu)的一端均勻間隔設(shè)置所述一號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述連接結(jié)構(gòu)的另一端均勻間隔設(shè)置所述二號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述一號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)套設(shè)在所述一號(hào)連接部上；所述二號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)套設(shè)在所述二號(hào)連接部上；

6、所述連接管內(nèi)連接所述驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述二號(hào)夾持桿和所述一號(hào)夾持桿對(duì)腺體進(jìn)行夾持；所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述二號(hào)夾持桿和所述一號(hào)夾持桿沿所述連接管的軸線進(jìn)行移動(dòng)；

7、所述連接管的端部對(duì)稱設(shè)有一號(hào)阻擋結(jié)構(gòu)；所述連接管的端部對(duì)稱設(shè)有二號(hào)阻擋結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一號(hào)滑動(dòng)塊、二號(hào)滑動(dòng)塊、一號(hào)連接件、三號(hào)滑動(dòng)塊、一號(hào)擺動(dòng)板、二號(hào)擺動(dòng)板、一號(hào)鉸接軸和二號(hào)鉸接軸；

9、所述一號(hào)夾持桿上設(shè)有一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)；所述一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)上連接所述一號(hào)滑動(dòng)塊和所述二號(hào)滑動(dòng)塊；所述一號(hào)滑動(dòng)塊與所述一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)之間通過所述一號(hào)連接件連接；所述一號(hào)滑動(dòng)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述一號(hào)鉸接軸；所述一號(hào)滑動(dòng)塊和所述二號(hào)滑動(dòng)塊均與所述連接管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接；

10、所述二號(hào)夾持桿上設(shè)有二號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)；所述二號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)連接所述三號(hào)滑動(dòng)塊；

11、所述二號(hào)夾持桿與所述連接管之間通過所述一號(hào)擺動(dòng)板和所述二號(hào)擺動(dòng)板連接；所述一號(hào)擺動(dòng)板對(duì)稱設(shè)置在所述一號(hào)滑動(dòng)塊的兩側(cè)；所述二號(hào)擺動(dòng)板對(duì)稱設(shè)置在所述二號(hào)滑動(dòng)塊的兩側(cè)；

12、所述一號(hào)擺動(dòng)板和所述二號(hào)擺動(dòng)板交叉設(shè)置；所述一號(hào)擺動(dòng)板和所述二號(hào)擺動(dòng)板之間通過所述二號(hào)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

13、所述一號(hào)擺動(dòng)板的一端與所述一號(hào)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述一號(hào)擺動(dòng)板的另一端與所述三號(hào)滑動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述二號(hào)擺動(dòng)板的一端與所述二號(hào)滑動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述二號(hào)擺動(dòng)板的另一端與所述二號(hào)夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

14、所述驅(qū)動(dòng)組件包括一號(hào)固定座、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件、一號(hào)電機(jī)、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件、一號(hào)傳動(dòng)件、彈性件和限位件；

15、所述二號(hào)滑動(dòng)塊上設(shè)有一號(hào)桿狀結(jié)構(gòu)；所述連接管上固定連接所述一號(hào)固定座；所述一號(hào)固定座上設(shè)有一號(hào)安裝槽；所述一號(hào)安裝槽內(nèi)設(shè)置所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件套設(shè)在所述一號(hào)桿狀結(jié)構(gòu)上；所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述一號(hào)桿狀結(jié)構(gòu)螺紋連接；所述連接管上固定連接所述一號(hào)電機(jī)；所述一號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過所述一號(hào)傳動(dòng)件傳動(dòng)；

16、所述一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)上套設(shè)所述彈性件；所述彈性件的一端抵觸在所述一號(hào)滑動(dòng)塊上；所述彈性件的另一端抵觸在所述二號(hào)滑動(dòng)塊上；

17、所述一號(hào)鉸接軸的一端設(shè)有一號(hào)限位結(jié)構(gòu)；所述連接管的內(nèi)壁上設(shè)有一號(hào)限位槽；所述一號(hào)限位槽的側(cè)壁上固定連接所述限位件。

18、優(yōu)選的，所述一號(hào)夾持桿的圓柱面上設(shè)有二號(hào)限位槽；所述二號(hào)限位槽沿所述一號(hào)夾持桿的圓周方向設(shè)置；所述一號(hào)連接件上設(shè)有二號(hào)限位凸起；所述二號(hào)限位凸起抵觸在所述二號(hào)限位槽內(nèi)；

19、所述連接管上固定有二號(hào)固定座；所述二號(hào)固定座上設(shè)有二號(hào)安裝槽；所述二號(hào)安裝槽內(nèi)連接有三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件套設(shè)在所述一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)上；所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、所述連接管上固定連接有二號(hào)電機(jī)；所述二號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過二號(hào)傳動(dòng)件傳動(dòng)。

21、優(yōu)選的，所述收納結(jié)構(gòu)的側(cè)壁為波紋狀。

22、優(yōu)選的，所述一號(hào)夾持桿和所述二號(hào)夾持桿的橫截面均為矩形。

23、優(yōu)選的，所述一號(hào)夾持桿和所述二號(hào)夾持桿均為分體式結(jié)構(gòu)；所述一號(hào)夾持桿包括一號(hào)主體結(jié)構(gòu)和一號(hào)固定結(jié)構(gòu)；所述一號(hào)主體結(jié)構(gòu)上可拆卸連接所述一號(hào)固定結(jié)構(gòu)；所述一號(hào)主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置所述一號(hào)連接部和所述一號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)；所述一號(hào)固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置所述一號(hào)連接槽；

24、所述二號(hào)夾持桿包括二號(hào)主體結(jié)構(gòu)和二號(hào)固定結(jié)構(gòu)；所述二號(hào)主體結(jié)構(gòu)上可拆卸連接所述二號(hào)固定結(jié)構(gòu)；所述二號(hào)主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置所述二號(hào)連接部和所述二號(hào)柱狀結(jié)構(gòu)；所述二號(hào)固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置所述二號(hào)連接槽。

25、優(yōu)選的，所述一號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)和所述二號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)均為金屬絲制成。

26、本發(fā)明的有益效果如下：

27、1.本發(fā)明中通過二號(hào)夾持桿和一號(hào)夾持桿對(duì)腺體進(jìn)行夾持，腺體切除后，使腺體進(jìn)入到收納結(jié)構(gòu)內(nèi)，使二號(hào)夾持桿向一號(hào)夾持桿靠近，二號(hào)夾持桿和一號(hào)夾持桿之間的距離達(dá)到最小后停止移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使一號(hào)夾持桿和二號(hào)夾持桿沿著連接管的軸線向連接管內(nèi)移動(dòng)，在一號(hào)阻擋結(jié)構(gòu)的作用下使一號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)移動(dòng)到一號(hào)連接槽內(nèi)，在二號(hào)阻擋結(jié)構(gòu)的作用下使二號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)移動(dòng)到二號(hào)連接槽內(nèi)，隨后向外拔出連接管，一號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)和二號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)對(duì)收納袋產(chǎn)生拉力，使收納袋在連接管的后方跟隨連接管移動(dòng)，將收納袋帶出，將腺體帶出，完成腺體的切割和取出工作；向通道內(nèi)插入連接管時(shí)，一號(hào)夾持桿和二號(hào)夾持桿之間的距離最小，在連接管直徑范圍內(nèi)，方便連接管進(jìn)入；腺體切除后，腺體位于收納結(jié)構(gòu)的開口處，通過操作桿的按壓就能使腺體進(jìn)入到收納結(jié)構(gòu)內(nèi)，方便對(duì)腺體進(jìn)行收納，降低手術(shù)的難度。

28、2.本發(fā)明中連接管進(jìn)入通道后，一號(hào)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，增加二號(hào)夾持桿和一號(hào)夾持桿之間的距離，使二號(hào)夾持桿和一號(hào)夾持桿分別位于腺體的兩側(cè)，隨后一號(hào)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二號(hào)夾持桿向一號(hào)夾持桿靠近，通過二號(hào)夾持桿和一號(hào)夾持桿對(duì)腺體進(jìn)行夾持；腺體切除后，一號(hào)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，增加二號(hào)夾持桿與一號(hào)夾持桿之間的距離，對(duì)腺體進(jìn)行放松，在操作桿的按壓下使腺體進(jìn)入到收納結(jié)構(gòu)內(nèi)，隨后一號(hào)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二號(hào)夾持桿向一號(hào)夾持桿靠近，三號(hào)滑動(dòng)塊抵觸在二號(hào)滑動(dòng)塊上后，一號(hào)電機(jī)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使一號(hào)限位結(jié)構(gòu)越過限位件，使一號(hào)滑動(dòng)塊跟隨二號(hào)滑動(dòng)塊同步移動(dòng)，帶動(dòng)一號(hào)夾持桿和二號(hào)夾持桿沿連接管的軸線向連接管內(nèi)移動(dòng)，使一號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)移動(dòng)到一號(hào)連接槽內(nèi)，使二號(hào)環(huán)狀結(jié)構(gòu)移動(dòng)到二號(hào)連接槽內(nèi)，向外拔出連接管時(shí)，收納袋在連接管的后方跟隨連接管移動(dòng)，方便收納袋向外移動(dòng)。

29、3.本發(fā)明中收納袋安裝完成后，二號(hào)夾持桿向一號(hào)夾持桿靠近時(shí)，二號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一號(hào)夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)連接結(jié)構(gòu)和收納結(jié)構(gòu)進(jìn)行繞卷，減小收納袋的體積，方便收納袋跟隨一號(hào)夾持桿和二號(hào)夾持桿向通道內(nèi)移動(dòng)。

30、4.本發(fā)明中收納結(jié)構(gòu)不受力時(shí)壓縮在一起，使收納結(jié)構(gòu)和連接結(jié)構(gòu)在同一個(gè)曲面上，在對(duì)腺體進(jìn)行夾持和切除時(shí)減小收納結(jié)構(gòu)占有的體積，降低收納結(jié)構(gòu)對(duì)操作的影響，腺體切除后，操作桿對(duì)腺體擠壓，對(duì)收納結(jié)構(gòu)產(chǎn)生作用力，使收納結(jié)構(gòu)變形，使腺體進(jìn)入到收納結(jié)構(gòu)內(nèi)，對(duì)腺體進(jìn)行攜帶。

31、5.本發(fā)明中一號(hào)夾持桿和二號(hào)夾持桿的橫截面均為矩形，增加一號(hào)夾持桿與腺體的接觸面積，增加二號(hào)夾持桿與腺體的接觸面積，增加對(duì)腺體的夾緊作用，降低腺體滑動(dòng)的幾率，方便對(duì)腺體進(jìn)行調(diào)整和切除。