本發(fā)明涉及按摩設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種眼部按摩器的智能控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，眼動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備都是直接進(jìn)入視覺引導(dǎo)訓(xùn)練，由于目前普遍存在用眼過度的情況，如果在一些眼部肌肉過于緊張的情況下，進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練，會(huì)對(duì)眼部肌肉造成不可逆轉(zhuǎn)的損傷，用戶自己是難以確定什么狀態(tài)可以進(jìn)行視覺訓(xùn)練，什么狀態(tài)不可以視覺訓(xùn)練，因此現(xiàn)在的眼動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備也增加了一定的使用難度。

2、另外，相關(guān)技術(shù)中的眼動(dòng)追蹤技術(shù)主要依賴于攝像頭或紅外光學(xué)傳感器，但存在體積大、成本高、易受環(huán)境光線影響等問題，也會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確的缺陷。

3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題，暫未發(fā)現(xiàn)高效且準(zhǔn)確的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種眼部按摩器的智能控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種眼部按摩器的智能控制方法，包括：通過眼部按摩器的肌電傳感器采集眼部肌肉的第一肌電信號(hào)，其中，所述肌電傳感器布設(shè)在所述眼部按摩器與目標(biāo)對(duì)象的眼部接觸區(qū)域；根據(jù)所述第一肌電信號(hào)判斷所述眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)；若所述眼部肌肉處于非緊張狀態(tài)，控制所述眼部按摩器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練。

3、可選地，在根據(jù)所述肌電信號(hào)判斷所述眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)之后，所述方法還包括：若所述眼部肌肉處于緊張狀態(tài)，控制所述眼部按摩器啟動(dòng)按摩模式，以對(duì)所述眼部肌肉進(jìn)行按摩；在所述眼部按摩器在按摩模式運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間之后，通過眼部按摩器的肌電傳感器采集眼部肌肉的第二肌電信號(hào)；根據(jù)所述第二肌電信號(hào)判斷所述眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)；若所述眼部肌肉處于非緊張狀態(tài)，控制所述眼部按摩器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練。

4、可選地，控制所述眼部按摩器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練包括：確定所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度，通過眼部按摩器的肌電傳感器實(shí)時(shí)采集眼部肌肉的第三肌電信號(hào)；根據(jù)所述第三肌電信號(hào)計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的眼球運(yùn)動(dòng)信息；根據(jù)所述實(shí)際視場(chǎng)角度和所述眼球運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算視覺引導(dǎo)訓(xùn)練的完成度。

5、可選地，確定所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度包括：控制頭顯屏幕上的視標(biāo)從屏幕中央的基準(zhǔn)位置移動(dòng)至屏幕邊緣，并采集所述目標(biāo)對(duì)象的眼球動(dòng)態(tài)捕捉所述視標(biāo)時(shí)的極限移動(dòng)位置，其中，所述極限移動(dòng)位置包括水平極限位置和垂直極限位置；基于所述極限移動(dòng)位置計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度。

6、可選地，基于所述極限移動(dòng)位置計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度包括：確定所述目標(biāo)對(duì)象的眼球到所述頭顯屏幕的屏幕間距；采用以下公式計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度α＝arctan(δx/d)；其中，d為所述屏幕間距，δx＝x1-x2，x1為所述極限移動(dòng)位置，x2為所述基準(zhǔn)位置。

7、可選地，根據(jù)所述第三肌電信號(hào)計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的眼球運(yùn)動(dòng)信息包括：提取所述第三肌電信號(hào)的時(shí)域特征和頻域特征；采用所述時(shí)域特征和所述頻域特征組合成特征向量；將所述特征向量輸入預(yù)訓(xùn)練的眼動(dòng)預(yù)測(cè)模型，輸出所述目標(biāo)對(duì)象的注視坐標(biāo)；基于所述注視坐標(biāo)計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的眼球運(yùn)動(dòng)方向，其中，所述眼球運(yùn)動(dòng)信息包括所述眼球運(yùn)動(dòng)方向。

8、可選地，基于所述注視坐標(biāo)計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的眼球運(yùn)動(dòng)方向包括：確定所述眼動(dòng)預(yù)測(cè)模型的模型視場(chǎng)角的水平半徑rh和垂直半徑rv，以及確定所述注視坐標(biāo)在所述模型視場(chǎng)角的水平視場(chǎng)角θh和垂直視場(chǎng)角θv；采用以下公式分別計(jì)算水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度αh和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度αv：其中，所述注視坐標(biāo)為(xi，yi)，所述眼球運(yùn)動(dòng)方向包括所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

9、可選地，根據(jù)所述實(shí)際視場(chǎng)角度和所述眼球運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算視覺引導(dǎo)訓(xùn)練的完成度包括：基于所述實(shí)際視場(chǎng)角度將所述眼球運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系下的眼球標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；基于訓(xùn)練周期內(nèi)的多組眼球標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)擬合生成眼球運(yùn)動(dòng)軌跡；計(jì)算所述眼球運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)視覺引導(dǎo)軌跡的偏移度；基于所述偏移度計(jì)算所述視覺引導(dǎo)訓(xùn)練的完成度，其中，所述完成度與所述偏移度呈負(fù)相關(guān)。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種眼部按摩器的智能控制裝置，包括：第一采集模塊，用于通過眼部按摩器的肌電傳感器采集眼部肌肉的第一肌電信號(hào)，其中，所述肌電傳感器布設(shè)在所述眼部按摩器與目標(biāo)對(duì)象的眼部接觸區(qū)域；第一判斷模塊，用于根據(jù)所述第一肌電信號(hào)判斷所述眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)；第一控制模塊，用于若所述眼部肌肉處于非緊張狀態(tài)，控制所述眼部按摩器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練。

11、可選地，所述裝置還包括：第二控制模塊，用于在所述第一判斷模塊根據(jù)所述肌電信號(hào)判斷所述眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)之后，若所述眼部肌肉處于緊張狀態(tài)，控制所述眼部按摩器啟動(dòng)按摩模式，以對(duì)所述眼部肌肉進(jìn)行按摩；第二采集模塊，用于在所述眼部按摩器在按摩模式運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間之后，通過眼部按摩器的肌電傳感器采集眼部肌肉的第二肌電信號(hào)；第二判斷模塊，用于根據(jù)所述第二肌電信號(hào)判斷所述眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)；第三控制模塊，用于若所述眼部肌肉處于非緊張狀態(tài)，控制所述眼部按摩器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練。

12、可選地，所述第一控制模塊包括：確定單元，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度，通過眼部按摩器的肌電傳感器實(shí)時(shí)采集眼部肌肉的第三肌電信號(hào)；第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第三肌電信號(hào)計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的眼球運(yùn)動(dòng)信息；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述實(shí)際視場(chǎng)角度和所述眼球運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算視覺引導(dǎo)訓(xùn)練的完成度。

13、可選地，所述確定單元包括：控制子單元，用于控制頭顯屏幕上的視標(biāo)從屏幕中央的基準(zhǔn)位置移動(dòng)至屏幕邊緣，并采集所述目標(biāo)對(duì)象的眼球動(dòng)態(tài)捕捉所述視標(biāo)時(shí)的極限移動(dòng)位置，其中，所述極限移動(dòng)位置包括水平極限位置和垂直極限位置；計(jì)算子單元，用于基于所述極限移動(dòng)位置計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度。

14、所述計(jì)算子單元還用于：確定所述目標(biāo)對(duì)象的眼球到所述頭顯屏幕的屏幕間距；采用以下公式計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視場(chǎng)角度α：α＝arctan(δx/d)；其中，d為所述屏幕間距，δx＝x1-x2，x1為所述極限移動(dòng)位置，x2為所述基準(zhǔn)位置。

15、可選地，所述第一計(jì)算單元包括：提取子單元，用于提取所述第三肌電信號(hào)的時(shí)域特征和頻域特征；組合子單元，用于采用所述時(shí)域特征和所述頻域特征組合成特征向量；輸出子單元，用于將所述特征向量輸入預(yù)訓(xùn)練的眼動(dòng)預(yù)測(cè)模型，輸出所述目標(biāo)對(duì)象的注視坐標(biāo)；計(jì)算子單元，用于基于所述注視坐標(biāo)計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的眼球運(yùn)動(dòng)方向，其中，所述眼球運(yùn)動(dòng)信息包括所述眼球運(yùn)動(dòng)方向。

16、可選地，所述計(jì)算子單元還用于：確定所述眼動(dòng)預(yù)測(cè)模型的模型視場(chǎng)角的水平半徑rh和垂直半徑rv，以及確定所述注視坐標(biāo)在所述模型視場(chǎng)角的水平視場(chǎng)角θh和垂直視場(chǎng)角θv；采用以下公式分別計(jì)算水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度αh和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度αv：其中，所述注視坐標(biāo)為(xi，yi)，所述眼球運(yùn)動(dòng)方向包括所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

17、可選地，所述第二計(jì)算單元包括：轉(zhuǎn)換子單元，用于基于所述實(shí)際視場(chǎng)角度將所述眼球運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系下的眼球標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；生成子單元，用于基于訓(xùn)練周期內(nèi)的多組眼球標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)擬合生成眼球運(yùn)動(dòng)軌跡；第一計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述眼球運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)視覺引導(dǎo)軌跡的偏移度；第二計(jì)算子單元，用于基于所述偏移度計(jì)算所述視覺引導(dǎo)訓(xùn)練的完成度，其中，所述完成度與所述偏移度呈負(fù)相關(guān)。

18、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)裝置實(shí)施例中的步驟。

19、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述任一項(xiàng)裝置實(shí)施例中的步驟。

20、通過本發(fā)明實(shí)施例，通過眼部按摩器的肌電傳感器采集眼部肌肉的第一肌電信號(hào)，其中，肌電傳感器布設(shè)在眼部按摩器與目標(biāo)對(duì)象的眼部接觸區(qū)域；根據(jù)第一肌電信號(hào)判斷眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)；若眼部肌肉處于非緊張狀態(tài)，控制眼部按摩器對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練，在采用眼部按摩器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行視覺引導(dǎo)訓(xùn)練之前，先通過第一肌電信號(hào)判斷所述眼部肌肉是否處于非緊張狀態(tài)，解決了相關(guān)技術(shù)中眼部按摩器容易對(duì)眼部肌肉造成損傷的技術(shù)問題，提高了眼部按摩器的安全性。