本發(fā)明涉及穿刺定位，具體涉及一種椎間孔鏡微創(chuàng)通道精確定位器。

背景技術(shù)：

1、腰椎間盤突出癥是較為常見的一類疾患,也是引起腰痛的最常見原因,嚴(yán)重影響了患者的生活品質(zhì)。隨著微創(chuàng)理念的廣泛推廣和技術(shù)的快速發(fā)展,在脊柱外科領(lǐng)域經(jīng)皮椎間孔鏡技術(shù)應(yīng)運而生，然而，脊柱微創(chuàng)技術(shù)需要在局限的視野內(nèi)進行精準(zhǔn)的手術(shù)操作必須依賴影像設(shè)備的定位。脊柱微創(chuàng)技術(shù)傳統(tǒng)定位標(biāo)記方法準(zhǔn)確度低、透視次數(shù)多，導(dǎo)致患者和醫(yī)護人員反復(fù)輻射暴露，是限制微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展的重要因素。

2、目前臨床普遍使用c型臂x線機透視引導(dǎo)下穿刺，這種方式不能提供準(zhǔn)確的穿刺深度及穿刺旁開角等參數(shù)，定位穿刺過程中需要術(shù)者將有限的信息進行整合，對術(shù)者的空間思維能力和手術(shù)經(jīng)驗提出了較高的要求；而使用新型的定位導(dǎo)航設(shè)備，如0型臂x線機、術(shù)中核磁共振導(dǎo)航等，可實現(xiàn)更加準(zhǔn)確、安全的定位，有效降低輻射危害，然而，0型臂x線機并未得到普及，術(shù)中核磁共振導(dǎo)航也異常昂貴，所以未能在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到普及應(yīng)用；同時，現(xiàn)有椎間孔鏡穿刺輔助定位器體積較大、組裝和操作都比較復(fù)雜，價格也相對昂貴。

3、現(xiàn)有的經(jīng)皮腰椎椎間孔鏡穿刺定位器，如公開號為cn?109044501?b提供的一種椎間孔鏡微創(chuàng)通道精確定位裝置及方法，包括包括立桿、夾持件、基點定位件和導(dǎo)向定位件，立桿的一端固定安裝夾持件，立桿上安裝可在軸向活動的基點定位件和導(dǎo)向定位件；基點定位件和導(dǎo)向定位件的調(diào)節(jié)軸套上安裝垂直于立桿的伸縮桿；該申請通過c臂配合，利用直角三角函數(shù)原理測量穿刺角度、穿刺深度、穿刺點到棘突距離，然而這樣的數(shù)據(jù)測量在術(shù)中實際操作存在三方面缺點：一方面，術(shù)中無法測量椎間孔定位塊到椎間孔間垂直深度，盲目操作會使預(yù)定的設(shè)計穿刺路徑隨椎間孔定位塊到椎間孔間垂直深度改變而改變，影響定位準(zhǔn)確度；另外一方面，患者術(shù)前ct為平臥位，術(shù)中患者為俯臥位，腰部測量參數(shù)隨體位發(fā)生改變，術(shù)中難于控制距離測量桿平行于術(shù)前ct設(shè)計直角三角的邊導(dǎo)致穿刺角度誤差，平臥位ct術(shù)前數(shù)據(jù)在術(shù)中參考價值下降；其次，利用直角三角函數(shù)原理測量穿刺角度、穿刺深度、穿刺點到棘突距離，如果一次穿刺不成功需要調(diào)整穿刺角度或其他參數(shù)，術(shù)中需要利用麻煩的三角函數(shù)原理計算穿刺角度、穿刺深度、穿刺點到棘突距離予調(diào)整穿刺過程，調(diào)整過程復(fù)雜耗時多，需要臺下輔助計算需要調(diào)整數(shù)據(jù)，操作不方便，不僅增加手術(shù)時間，還容易導(dǎo)致置工作管位置不理想引起手術(shù)效果不良，而且反復(fù)透視會增加醫(yī)生、患者輻射量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種椎間孔鏡微創(chuàng)通道精確定位器，通過設(shè)計基準(zhǔn)固定組件，通過可旋轉(zhuǎn)的連接套與轉(zhuǎn)動環(huán)對伸縮桿進行長度調(diào)整，從而通過吸盤將患者背部的皮膚向外部撐開，便于進行穿刺導(dǎo)向定位，通過設(shè)計位置調(diào)整組件，通過連接桿與連接筒對調(diào)整架進行高度調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)盤對調(diào)整架進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，以及通過連接套筒對調(diào)整架的長度進行調(diào)節(jié)，通過設(shè)計角度調(diào)整組件，通過調(diào)節(jié)調(diào)整刻度桿的長度或角度刻度盤的旋轉(zhuǎn)角度，以對轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)整架上的導(dǎo)向套進行角度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對克氏針的精確定位，本發(fā)明具有定位精確、可靠性好、使用方便以及結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案的主要思路：設(shè)計基準(zhǔn)固定組件，通過可伸長的伸縮桿將吸附于患者背部的多個吸盤進行推動，從而將患者背部皮膚撐開，便于后續(xù)進行穿刺定位；設(shè)計位置調(diào)整組件，通過連接筒與連接桿的滑動作用，對位于其中一個吸盤上方的調(diào)整架的高度進行調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動，對調(diào)整架進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，并通過鎖止旋鈕對轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動進行鎖定，通過轉(zhuǎn)動連接套筒，對調(diào)整架的伸出長度進行調(diào)節(jié)，從而對穿刺位置進一步定位；設(shè)計角度調(diào)整組件，通過對位于調(diào)整架底部的調(diào)整刻度桿以及角度刻度盤進行調(diào)節(jié)，從而對轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)整架上的導(dǎo)向套進行角度調(diào)節(jié)，以對穿刺位置進行精確定位。

3、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

4、一種椎間孔鏡微創(chuàng)通道精確定位器，包括彈性綁束帶，所述彈性綁束帶上設(shè)有多個吸盤，每個所述吸盤之間通過基準(zhǔn)固定組件連接，其中一個所述吸盤的上方設(shè)有位置調(diào)整組件，所述位置調(diào)整組件上轉(zhuǎn)動安裝有用于對椎間孔鏡微創(chuàng)通道手術(shù)進行導(dǎo)向的導(dǎo)向套，所述位置調(diào)整組件底部設(shè)有對導(dǎo)向套進行精確定位的角度調(diào)整組件。

5、所述基準(zhǔn)固定組件包括連接套，所述連接套的兩端滑動安裝有伸縮桿，每條所述伸縮桿遠離連接套的一端與吸盤固定，所述連接套的兩端套設(shè)有與伸縮桿螺紋連接的轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)有用于鎖定伸縮桿的伸縮桿鎖止螺釘；當(dāng)正向或反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動環(huán)時，能夠通過螺紋作用將伸縮桿沿連接套中推出或收回，并通過擰緊伸縮桿鎖止螺釘，以將轉(zhuǎn)動環(huán)與連接套之間進行鎖定，從而對伸縮桿進行鎖定。

6、所述位置調(diào)整組件包括固定于吸盤上方的連接筒，所述連接筒中滑動設(shè)置有連接桿，所述連接筒上設(shè)有用于鎖定連接桿的連接桿鎖止螺釘，所述連接桿頂部固定有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定有調(diào)整架連接桿，所述調(diào)整架連接桿遠離轉(zhuǎn)盤的一端通過伸縮機構(gòu)連接有調(diào)整架；通過將連接桿沿連接筒上拉或下推，以對調(diào)整架的整體高度進行調(diào)節(jié)，并通過擰緊連接桿鎖止螺釘，將連接桿相對連接筒進行鎖定，或是通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，以對調(diào)整架的轉(zhuǎn)動角度進行調(diào)節(jié)。

7、所述伸縮機構(gòu)包括套設(shè)于調(diào)整架連接桿上的連接套筒，所述調(diào)整架的一端穿入連接套筒，并與調(diào)整架連接桿滑動連接，所述連接套筒遠離調(diào)整架連接桿的一端與調(diào)整架螺紋連接，所述連接套筒上設(shè)有用于鎖定調(diào)整架的調(diào)整架鎖止螺釘；通過轉(zhuǎn)動連接套筒，能夠帶動調(diào)整架沿調(diào)整架連接桿進行橫向滑動，并通過從連接套筒最外側(cè)擰入調(diào)整架鎖止螺釘，以將連接套筒相對于調(diào)整架連接桿進行鎖定，從而將調(diào)整架進行鎖定。

8、所述旋轉(zhuǎn)座的頂部螺紋連接有轉(zhuǎn)盤鎖止旋鈕，所述轉(zhuǎn)盤鎖止旋鈕與轉(zhuǎn)盤之間，以及轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)座之間均套設(shè)有用于提升鎖止效果的橡膠阻尼圈；當(dāng)擰緊轉(zhuǎn)盤鎖止旋鈕時，即轉(zhuǎn)盤鎖止旋鈕相對旋轉(zhuǎn)座向下移動時，能夠通過壓緊橡膠阻尼圈，從而將轉(zhuǎn)盤相對旋轉(zhuǎn)座進行鎖定。

9、所述角度調(diào)整組件包括轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)整架底部的角度刻度盤，所述角度刻度盤的底部固定有調(diào)整環(huán)，所述調(diào)整環(huán)中滑動設(shè)置有調(diào)整刻度桿，所述調(diào)整刻度桿的一端與導(dǎo)向套靠近底部的一端轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向套靠近頂部的一端與調(diào)整架頂部轉(zhuǎn)動連接；通過轉(zhuǎn)動角度刻度盤，能夠通過調(diào)整刻度桿帶動導(dǎo)向套進行橫向角度調(diào)整，通過滑動調(diào)整刻度桿，能夠帶動導(dǎo)向套進行縱向的角度調(diào)整，通過觀察角度刻度盤與調(diào)整刻度桿上標(biāo)注的刻度能夠?qū)嵌日{(diào)整進行精確把控。

10、所述調(diào)整架底部上方設(shè)有用于鎖定角度刻度盤的刻度盤鎖止旋鈕，所述刻度盤鎖止旋鈕與調(diào)整架之間還設(shè)有用于提升鎖止效果的橡膠阻尼圈，所述調(diào)整環(huán)的下方設(shè)有用于鎖定調(diào)整刻度桿的刻度桿鎖止螺釘；通過擰緊刻度盤鎖止旋鈕或刻度桿鎖止螺釘，將完成定位的導(dǎo)向套進行固定。

11、每個所述吸盤上的一側(cè)設(shè)有能夠結(jié)合透射掃描標(biāo)注基準(zhǔn)面的定位基準(zhǔn)點。

12、一種椎間孔鏡微創(chuàng)通道精確定位器的使用方法，包括以下步驟：

13、s1、將彈性綁束帶纏繞至患者上身，使吸盤緊貼患者背部皮膚，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動環(huán)，使伸縮桿伸長并將患者背部皮膚撐開，并擰緊伸縮桿鎖止螺釘，隨后使用定位基準(zhǔn)點結(jié)合投射掃描建立定位基準(zhǔn)面；

14、s2、通過將連接桿沿連接筒向上或向下滑動，以對導(dǎo)向套的高度進行調(diào)節(jié)，通過將轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)，以對導(dǎo)向套的角度進行調(diào)節(jié)，通過旋轉(zhuǎn)連接套筒，以對調(diào)整架的長度進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后擰緊連接桿鎖止螺釘、轉(zhuǎn)盤鎖止旋鈕以及調(diào)整架鎖止螺釘，對導(dǎo)向套進行進一步定位；

15、s3、通過轉(zhuǎn)動角度刻度盤，以及推動調(diào)整刻度桿，對導(dǎo)向套進行精確的角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后擰緊刻度盤鎖止旋鈕以及刻度桿鎖止螺釘，以對導(dǎo)向套進行精確定位。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1、通過設(shè)計位置調(diào)整組件以及角度調(diào)整組件，通過調(diào)節(jié)連接桿、轉(zhuǎn)盤以及連接套筒，對導(dǎo)向套進行位置調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)調(diào)整刻度桿以及角度刻度盤，以對導(dǎo)向套進行精確的角度調(diào)節(jié)，并結(jié)合定位基準(zhǔn)點對穿刺位置進行精確定位，使得本發(fā)明具有定位精確的優(yōu)點。

18、2、通過使用彈性綁束帶進行纏繞，并設(shè)置基準(zhǔn)固定組件帶動吸盤將患者背部皮膚撐開，以及設(shè)置多個鎖止螺釘以及鎖止旋鈕結(jié)構(gòu)，對各個調(diào)整組件進行固定，以提升固定效果，使得本發(fā)明具有可靠性好的優(yōu)點。

19、3、通過設(shè)置基準(zhǔn)固定組件，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動環(huán)以使伸縮桿伸長，驅(qū)動吸盤將患者背部皮膚向外撐開，通過設(shè)計位置調(diào)整組件，通過上抬連接桿、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)動連接套筒，以進行位置調(diào)節(jié)，通過設(shè)計角度調(diào)整組件，通過旋轉(zhuǎn)角度刻度盤以及推動調(diào)整刻度桿，以進行精確的位置調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明在保證定位精確度的同時，還具有使用方便的優(yōu)點。

20、4、本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)較為簡單，便于制造，有利于減少制造成本，同時，各個結(jié)構(gòu)可單獨拆卸進行更換，使得定位器整體具有更好的耐用性。