本發(fā)明屬于醫(yī)療穿刺輔助，具體是一種心血管內(nèi)科穿刺輔助功能裝置。

背景技術(shù)：

1、心血管內(nèi)科穿刺技術(shù)是一項在心血管內(nèi)科領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的重要診療手段。穿刺手術(shù)是將穿刺針刺入體腔，以抽取分泌物做化驗、向體腔注入氣體或造影劑做造影檢查，或向體腔內(nèi)注入藥物的一種診療技術(shù)。這種手術(shù)的目的可以是診斷性也可以是治療性，根據(jù)穿刺部位和目的的不同，穿刺手術(shù)有多種類型。在心血管內(nèi)科中，穿刺手術(shù)主要用于診斷和治療與心臟和血管系統(tǒng)相關(guān)的疾病。

2、在用于診斷一些心血管相關(guān)的疾病時，通常需要進行血管造影。血管造影是一種通過向血管內(nèi)注入造影劑，并利用x射線等影像技術(shù)來顯示血管內(nèi)部結(jié)構(gòu)和病變情況的檢查方法。穿刺是這一過程中至關(guān)重要的一步，因為它允許醫(yī)生將特殊的穿刺針或?qū)Ч苤苯硬迦氲侥繕?biāo)血管中。這樣，造影劑就可以通過穿刺針或?qū)Ч軠?zhǔn)確地注入到血管內(nèi)，從而實現(xiàn)對血管內(nèi)部情況的直接觀察。

3、如今一些現(xiàn)有的心血管內(nèi)科穿刺輔助功能裝置，雖然能夠在提升穿刺準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和患者舒適度方面發(fā)揮了重要作用，但是對于一些血管不明顯的患者而言，也將難以產(chǎn)生理想的效果。為此有必要提出一種心血管內(nèi)科穿刺輔助功能裝置，在提升穿刺準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和患者舒適度的同時便于醫(yī)生清晰觀察患者血管位置，以提高穿刺效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明的目的提供一種心血管內(nèi)科穿刺輔助功能裝置，本發(fā)明簡單易操作，通過控制器、綁定組件、導(dǎo)向組件和移動組件之間協(xié)同工作，在提升穿刺準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和患者舒適度的同時便于醫(yī)生清晰觀察患者血管位置，以提高穿刺效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種心血管內(nèi)科穿刺輔助功能裝置，包括控制器、綁定組件、導(dǎo)向組件和移動組件，綁定組件安裝于導(dǎo)向組件上，移動組件與導(dǎo)向組件滑動連接，移動組件固定連接有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件鉸接有穿刺組件，控制器與驅(qū)動組件電連接；

3、驅(qū)動組件包括固定連接于導(dǎo)向組件一側(cè)的第一支撐塊，支撐塊底部對稱設(shè)有第二支撐塊，第二支撐塊內(nèi)部均固定連接有伺服電機，伺服電機輸出軸均同軸固定連接有滾輪且伺服電機輸出軸遠離伺服電機一端均與第二支撐塊轉(zhuǎn)動連接，第二支撐塊底部均設(shè)有運動槽，滾輪位于運動槽內(nèi)，運動槽均連通有噴藥腔且噴藥腔底壁高于運動槽頂壁，第二支撐塊表面開有與噴藥腔連通的注藥口，運動槽與噴藥腔的連通處固定連接有噴藥泵，注藥口與噴藥腔連通處固定連接有單向閥，噴藥泵和伺服電機均與控制器電連接。

4、基礎(chǔ)方案的原理是：通過綁帶組件將本裝置固定在患者手臂上，而后通過控制器控制伺服電機運動以帶動滾輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時滾輪與患者皮膚接觸，從而通過滾輪與患者皮膚之間的摩擦力以推動移動組件沿導(dǎo)向組件滑動，從而調(diào)節(jié)穿刺組件的位置靠近需要進行穿刺的區(qū)域，以便于后續(xù)醫(yī)生能夠快速高效的進行穿刺手術(shù)；同時通過噴藥泵將噴藥腔內(nèi)的消毒液噴灑在滾輪表面，從而在滾輪運動時均勻的涂抹在患者需要進行穿刺的區(qū)域。

5、基礎(chǔ)方案的有益效果是：1、通過控制器精確控制伺服電機的運動，帶動滾輪與患者皮膚接觸并滑動，這一機制能夠自動調(diào)整穿刺組件的位置至最佳穿刺點。這不僅減輕了醫(yī)護人員的手動操作負擔(dān)，還顯著提高了穿刺手術(shù)的準(zhǔn)確性和效率，減少了因手動調(diào)整位置而產(chǎn)生的誤差和耗時，同時在選的穿刺點后，兩滾輪將反向同頻運動將穿刺點周圍的皮膚拉緊，使血管相對固定，減少其滑動性，從而使穿刺針更容易準(zhǔn)確地進入血管，同時還可以使皮膚下的血管更加凸顯，便于操作者清晰地看到血管的位置和走向，從而選擇最佳的穿刺點；并且適當(dāng)?shù)睦o皮膚可以減少穿刺過程中針頭對周圍組織的損傷，因為皮膚被繃緊后，針頭需要穿過的組織層變薄，減少了摩擦和擠壓帶來的疼痛。噴藥泵的設(shè)計，能夠在滾輪運動同向運動時自動噴灑消毒液于滾輪表面，并在滾輪滾動過程中均勻涂抹于穿刺區(qū)域，確保了穿刺部位的充分消毒，有效降低了手術(shù)過程中的感染風(fēng)險，保障了患者的安全。

6、2、綁定組件的設(shè)計，能夠?qū)⒈狙b置穩(wěn)固于患者手臂上，從而降低患者手臂發(fā)生一定運動時本發(fā)明從患者手臂上脫落或松動而造成穿刺組件遠離需要穿刺區(qū)域，或穿刺組件損傷患者的可能性，以提高血管穿刺的安全性。

7、3、導(dǎo)向組件和移動組件的設(shè)計，能夠根據(jù)滾輪的運動狀態(tài)，進行相應(yīng)的移動，當(dāng)滾輪同向運動時，移動組件沿導(dǎo)向組件朝相應(yīng)方向滑動，當(dāng)滾輪停止運動或者反向同頻運動時，移動組件位置固定，從而便于完成后續(xù)血管穿刺手術(shù)。

8、進一步，綁定組件包括對稱設(shè)置于導(dǎo)向組件上的兩支撐桿，支撐桿底部均固定連接有固定板，兩固定板對稱設(shè)置，固定板底部均固定連接有綁帶。

9、基礎(chǔ)方案的有益效果是：通過固定板和綁帶，能夠?qū)⒈狙b置固定在患者需要進行血管穿刺的位置，確保后續(xù)穿刺時本裝置不會發(fā)生松動或者脫落，從而提高安全性。

10、進一步，導(dǎo)向組件包括與支撐桿頂部固定連接的凹形導(dǎo)向塊，凹形導(dǎo)向塊的凹槽內(nèi)的一側(cè)開有與移動組件滑動配合的導(dǎo)向槽。

11、基礎(chǔ)方案的有益效果是：通過凹形導(dǎo)向塊上的與移動組件滑動配合的導(dǎo)向槽，使得移動組件能夠驅(qū)動組件的推動下，沿導(dǎo)向槽進行滑動，從而調(diào)節(jié)穿刺組件的位置，以確保醫(yī)生能夠快速的進行穿刺手術(shù)。

12、進一步，移動組件包括用于固定超聲探頭的夾緊環(huán)，夾緊環(huán)上螺紋連接有用于調(diào)節(jié)夾緊環(huán)鎖緊程度的第一鎖緊螺栓，夾緊環(huán)靠近導(dǎo)向槽一側(cè)固定連接有若干與導(dǎo)向槽滑動配合的滑塊，夾緊環(huán)遠離導(dǎo)向槽一側(cè)與第一支撐塊固定連接。

13、基礎(chǔ)方案的有益效果是：通過滑塊與導(dǎo)向槽的滑動配合，使得兩滾輪按預(yù)設(shè)規(guī)律進行運動時滑塊沿導(dǎo)向槽進行相應(yīng)的滑動，進而夾緊環(huán)隨滑塊的運動進行相應(yīng)的運動，從而帶動與穿刺組件運動，實現(xiàn)穿刺組件的水平移動；同時通過第一鎖緊螺栓的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)夾緊環(huán)對超聲探頭的夾緊程度，確保手術(shù)過程中超聲探頭的穩(wěn)定性。

14、進一步，穿刺組件包括穿刺針和與第一支撐塊遠離夾緊環(huán)一側(cè)鉸接的角度板，角度板遠離第一支撐塊一側(cè)固定連接有用于引導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)管，引導(dǎo)管表面螺紋連接有用于固定穿刺針的第二鎖緊螺栓。

15、基礎(chǔ)方案的有益效果是：通過角度板沿鉸接處的轉(zhuǎn)動以及夾緊環(huán)的移動，從而調(diào)節(jié)穿刺針進行穿刺的角度和位置，進而更好的進行血管穿刺，以提高穿刺效率，降低醫(yī)生操作負擔(dān)。

16、進一步，固定板中部均為弧形，固定板的弧形表面均開有若干透氣口；通過引導(dǎo)管引導(dǎo)穿刺針沿調(diào)節(jié)好的位置和角度進行穿刺，從而簡化穿刺流程，降低醫(yī)生操作負擔(dān)；同時通過第二鎖緊螺栓將穿刺針固定在引導(dǎo)管內(nèi)，從而降低穿刺前穿刺針脫落誤傷患者的可能性，以提高安全性。

17、基礎(chǔ)方案的有益效果是：固定板中部均為弧形的設(shè)計，能夠使固定板更加貼合患者肢體，從而起到更好的固定作用，減少穿刺時本發(fā)明松動或脫落的可能性，從而提高安全性；同時透氣口的設(shè)計，能夠提高患者與固定板接觸表面的通風(fēng)效率，從而減少相應(yīng)部位出汗的程度，提高患者舒適度的同時也進一步提高安全性。

18、進一步，穿刺針頂部固定連接有助推塊。

19、基礎(chǔ)方案的有益效果是：助推塊的設(shè)計，能夠增大穿刺針上的有效受力點，從而便于醫(yī)生推動穿刺針對于患者血管進行穿刺，提高穿刺效率。

20、進一步，滾輪表面固定連接有若干橡膠凸塊。

21、基礎(chǔ)方案的有益效果是：通過橡膠凸塊的設(shè)計，對患者需要進行穿刺的區(qū)域進行按摩，促進血液流動，同時有利于患者需要進行穿刺區(qū)域的血管的凸起，以便于后續(xù)醫(yī)生觀察和穿刺操作。

22、進一步，注藥口傾斜設(shè)置，注藥口靠近第二支撐塊表面一端高于注藥口另一端。

23、基礎(chǔ)方案的有益效果是：在將消毒液注入噴藥腔時，通過注藥口傾斜設(shè)置，注藥口靠近第二支撐塊表面一端位于另一端上方，能夠使消毒液快速且全部流入噴藥腔，減少向噴藥腔注入消毒液后消毒液在后續(xù)操作過程中灑出的可能性。

24、進一步，固定板和凹形導(dǎo)向塊均采用碳纖維材料。

25、基礎(chǔ)方案的有益效果是：固定板和凹形導(dǎo)向塊均采用碳纖維材料的設(shè)計，利用碳纖維材料輕量化、高強度、耐磨損等特點，使本裝置具一定彈性，能夠更好的穩(wěn)定在患者肢體表面，同時也能夠盡可能的減輕患者配戴本裝置后本裝置本身重量對于患者肢體的擠壓，降低因為過度擠壓導(dǎo)致患者損傷的可能性。