本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，尤其是涉及一種內(nèi)窺鏡用縫合器，用于外科手術(shù)進(jìn)行組織縫合。

背景技術(shù)：

1、腔鏡手術(shù)是使用現(xiàn)代攝像技術(shù)和腔鏡手術(shù)器械，在胸/腹壁套管或微小切口下完成胸/腹內(nèi)復(fù)雜手術(shù)的微創(chuàng)外科手術(shù)。完成腔鏡手術(shù)僅需1～3個1.5cm的胸/腹壁小孔，手術(shù)時，醫(yī)生將腔鏡手術(shù)器械通過穿刺器插入套管，并配合血管鉗等手術(shù)設(shè)備，對病灶進(jìn)行切除和吻合操作。

2、在腔鏡手術(shù)過程中往往需要醫(yī)生用持針鉗夾持帶線縫合針對組織進(jìn)行補充或加強(qiáng)縫合，以確保手術(shù)效果。但是腔鏡手術(shù)位置狹小，手工縫合操作難度大，費時費力，于是可以通過縫合器進(jìn)行縫合。但是現(xiàn)有的縫合器通常通過手柄按壓帶動齒輪齒條往復(fù)運動進(jìn)行控制縫合針的動作，由于是硬性操作，醫(yī)生長時間按壓導(dǎo)致手部酸疼，并且在縫合針穿透組織時出血量較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對上述不足之處，提供一種內(nèi)窺鏡用縫合器，是一種操作省力，減少人體出血量的腔鏡手術(shù)縫合器。

2、本發(fā)明所述的近端是指接近手術(shù)操作者的一端，所述遠(yuǎn)端是指遠(yuǎn)離手術(shù)操作者的一端。

3、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

4、一種內(nèi)窺鏡用縫合器包括固定手柄、固定螺栓、裝針按鈕、旋轉(zhuǎn)組件、沖洗組件、套管、保護(hù)帽、彎轉(zhuǎn)裝置、活動手柄、縫合鋼絲、壓板鋼絲、鉗頭短管、彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件、縫合針持針總成。

5、所述活動手柄上端設(shè)置有活動手柄安裝孔，與固定手柄的活動手柄安裝柱對應(yīng)安裝，活動手柄能以活動手柄安裝柱為軸進(jìn)行一定范圍的活動，套管的近端穿過固定手柄遠(yuǎn)端的套管孔，與旋轉(zhuǎn)接桿遠(yuǎn)端的凹槽契合，遠(yuǎn)端與彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件相連。所述鉗頭短管的近端與彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件相連，套管的遠(yuǎn)端與縫合針持針總成相連。

6、所述縫合鋼絲的近端繞過兩個由滑輪固定銷固定的縫合鋼絲滑輪穿過固定手柄，與活動手柄的近端通過鋼絲鎖扣緊固連接，縫合鋼絲的遠(yuǎn)端穿過套管，并從彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件中的兩個滑輪之間穿過，與縫合針持針總成中的齒條座連接，用于驅(qū)動縫合針持針總成連續(xù)縫合。

7、沖洗連接口嵌入上旋轉(zhuǎn)撥輪，與套管近端的沖洗孔相連。保護(hù)帽近端套在縫合針持針總成上，遠(yuǎn)端封口。

8、所述壓板鋼絲近端繞過由滑輪固定銷固定的壓板鋼絲滑輪，并在裝針按鈕內(nèi)和鋼絲夾頭固定，遠(yuǎn)端穿過壓板鋼絲管、齒條座、壓板導(dǎo)向銷和壓板彈簧，與裝針壓板固定連接。撥動裝針按鈕，壓板鋼絲向近端牽拉，其遠(yuǎn)端所連接的裝針壓板向近端移動，露出上鉗頭遠(yuǎn)端的縫合針安裝槽，同時使壓板彈簧壓縮，裝完縫合針后，松開裝針按鈕，壓板彈簧伸展，推動裝針壓板復(fù)位，從而固定縫合針。

9、所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)撥輪、旋轉(zhuǎn)接桿定位珠、旋轉(zhuǎn)接桿、四個固定銷。所述旋轉(zhuǎn)接桿遠(yuǎn)端有若干突起，與所述套管近端的若干橫向凹槽形成配合，進(jìn)而固定，近端有圓環(huán)狀橫向凹陷，與兩側(cè)的定位珠前端的半球形突起配合。所述定位珠固定在固定手柄的預(yù)留孔內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)撥輪分為上旋轉(zhuǎn)撥輪和下旋轉(zhuǎn)撥輪兩部分，兩者由四個固定銷互相固定，旋轉(zhuǎn)撥輪內(nèi)部豎向突起的加強(qiáng)筋在安裝時與套管近端的豎向凹槽相配合，再由四個固定銷進(jìn)行固定。轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)撥輪，會帶動套管，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)接桿轉(zhuǎn)動，定位珠會依次更換與旋轉(zhuǎn)接桿相配合的槽位，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的固定。

10、所述彎轉(zhuǎn)裝置由彎轉(zhuǎn)撥輪、一組彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤定位珠、彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、彎轉(zhuǎn)連接銷、彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤鑲塊、彎轉(zhuǎn)連接桿、關(guān)節(jié)連接桿和彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件組成。所述彎轉(zhuǎn)撥輪由上彎轉(zhuǎn)撥輪和下彎轉(zhuǎn)撥輪組合而成，兩者依靠上彎轉(zhuǎn)撥輪的立柱與下彎轉(zhuǎn)撥輪的凹槽配合固定，并與彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸下端配合，能夠帶動彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。所述彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤與彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上端配合，隨彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤外圍圓周上有環(huán)狀豎向凹槽，與兩邊的彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤定位珠相配合，彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤定位珠安裝固定在固定手柄的預(yù)留孔內(nèi)。所述彎轉(zhuǎn)連接銷下部與彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤開的槽口契合，上部與彎轉(zhuǎn)連接桿近端開口配合。轉(zhuǎn)盤鑲塊安裝在彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的槽口內(nèi)，焊接固定，其圓弧面與彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈一起組成閉合圓環(huán)，共同限制彎轉(zhuǎn)連接銷，使之不會滑動脫落。

11、所述彎轉(zhuǎn)撥輪由彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤固定在固定手柄遠(yuǎn)端槽口中，彎轉(zhuǎn)連接銷下端與彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的槽口契合，再通過轉(zhuǎn)盤鑲塊將彎轉(zhuǎn)連接銷固定彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)，彎轉(zhuǎn)連接銷上端與關(guān)節(jié)連接桿相連，關(guān)節(jié)連接桿通過彎轉(zhuǎn)連接桿與彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件連接。通過轉(zhuǎn)動彎轉(zhuǎn)撥輪，帶動彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、彎轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、彎轉(zhuǎn)連接銷和關(guān)節(jié)連接桿，使彎轉(zhuǎn)連接桿帶動彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件產(chǎn)生彎轉(zhuǎn)移動，進(jìn)而實現(xiàn)縫合針持針總成的彎轉(zhuǎn)。

12、所述關(guān)節(jié)連接桿近端套在彎轉(zhuǎn)連接桿遠(yuǎn)端的臺階結(jié)構(gòu)上，在縫合器安裝時，關(guān)節(jié)連接桿和彎轉(zhuǎn)連接桿連接之后，在關(guān)節(jié)連接桿上與彎轉(zhuǎn)連接桿凹槽對應(yīng)的位置擠壓出限位環(huán)，保證關(guān)節(jié)連接桿在有一定自由度的情況下連接在彎轉(zhuǎn)連接桿上且不會脫落，關(guān)節(jié)連接桿遠(yuǎn)端穿過關(guān)節(jié)容器的預(yù)留孔與左關(guān)節(jié)頭上的銷配合安裝。

13、所述彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件由左關(guān)節(jié)頭、右關(guān)節(jié)頭、滑輪、關(guān)節(jié)頭右銷、關(guān)節(jié)頭左銷和關(guān)節(jié)容器組成。兩個滑輪安裝在右關(guān)節(jié)頭的滑輪銷上，之后左關(guān)節(jié)頭和右關(guān)節(jié)頭組合安裝在關(guān)節(jié)容器內(nèi)，并由關(guān)節(jié)頭右銷和關(guān)節(jié)頭左銷進(jìn)行配合安裝，而關(guān)節(jié)容器近端與套管遠(yuǎn)端焊接固定。組合之后的關(guān)節(jié)頭能夠繞關(guān)節(jié)頭右銷和關(guān)節(jié)頭左銷的軸向旋轉(zhuǎn)。

14、所述沖洗組件包括沖洗連接口、沖洗口保護(hù)蓋、沖洗液導(dǎo)管、防回流密封塞。所述沖洗液導(dǎo)管安裝時遠(yuǎn)端從套管沖洗口進(jìn)入，朝套管遠(yuǎn)端方向延伸，沖洗液導(dǎo)管近端端口設(shè)置有固定環(huán)，其與套管沖洗口外緣貼合，被上旋轉(zhuǎn)撥輪壓緊固定。所述防回流密封塞由軟質(zhì)硅膠制成，在對應(yīng)位置設(shè)置有供沖洗液導(dǎo)管、壓板鋼絲管、縫合鋼絲、關(guān)節(jié)連接桿通過的小孔，安裝在套管遠(yuǎn)端，塞緊固定，使套管遠(yuǎn)端和近端隔絕。所述沖洗連接口安裝在上旋轉(zhuǎn)撥輪遠(yuǎn)端的沖洗孔和套管沖洗孔內(nèi)，套管近端和旋轉(zhuǎn)連桿通過卡槽固定連接。沖洗連接口上端用于和外部沖洗液管連接，沖洗連接口和沖洗液導(dǎo)管形成水道通路，在手術(shù)中對創(chuàng)口進(jìn)行清洗。

15、所述保護(hù)帽是由硅膠或橡膠制成，遠(yuǎn)端封閉，內(nèi)部有4道加強(qiáng)筋，使之不容易脫落，在運輸和儲存過程中套在縫合針持針總成上起保護(hù)作用，在手術(shù)使用時取下即可。

16、在縫合器安裝時，關(guān)節(jié)連接桿和彎轉(zhuǎn)連接桿連接之后，在關(guān)節(jié)連接桿上與彎轉(zhuǎn)連接桿凹槽對應(yīng)的位置擠壓出限位環(huán)，保證關(guān)節(jié)連接桿在有一定自由度的情況下連接在彎轉(zhuǎn)連接桿上且不會脫落。避免了彎轉(zhuǎn)連接桿和關(guān)節(jié)連接桿干擾旋轉(zhuǎn)組件運動，進(jìn)而有更大的旋轉(zhuǎn)空間。

17、所述旋轉(zhuǎn)撥輪與固定手柄遠(yuǎn)端的旋轉(zhuǎn)軌道接合，與旋轉(zhuǎn)接桿和套管組成的豎向槽口契合固定，且能夠繞套管軸線方向旋轉(zhuǎn)，上下兩部分則由固定銷連接固定。旋轉(zhuǎn)撥輪轉(zhuǎn)動時通過豎向槽口帶動套管、旋轉(zhuǎn)接桿、彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件沿軸向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)縫合針持針總成的轉(zhuǎn)動。

18、所述縫合針持針總成包括裝針組件、齒條組件、齒輪組件、齒條復(fù)位彈簧和縫合針，所述鉗頭短管連接在彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件遠(yuǎn)端，縫合鋼絲的遠(yuǎn)端與齒條組件的齒條座固定連接，齒條組件通過齒條復(fù)位彈簧與齒條座彈性連接，齒輪組件中的齒輪與齒條組件中的齒條嚙合?？p合鋼絲、齒條、齒條座組成整個縫合針持針總成的驅(qū)動裝置，當(dāng)縫合鋼絲拉動齒條座移動時，帶動齒條向近端移動，壓迫齒條復(fù)位彈簧壓縮，齒輪隨齒條移動而順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使齒輪墊片和連接片定位銷隨齒輪轉(zhuǎn)動，由于連接片被下鉗頭中間的立柱限位，使推針和退針彈簧管沿著下鉗頭遠(yuǎn)端的弧形槽發(fā)生弧形位移；當(dāng)縫合鋼絲開始放松時，齒條復(fù)位彈簧伸展，推動齒條座和齒條向遠(yuǎn)端移動，齒輪在齒條帶動下做逆時針轉(zhuǎn)動，齒輪墊片和連接片定位銷也逆時針轉(zhuǎn)動，使連接片帶動推針和推針彈簧管回退。如此往復(fù)，使縫合針做往復(fù)圓周運動，用于外科手術(shù)進(jìn)行組織縫合。

19、所述齒條組件的近端具有供齒條復(fù)位彈簧套裝的鉗頭短管，齒條復(fù)位彈簧不會應(yīng)壓縮而造成偏斜，同時當(dāng)縫合針操作到極限位置時，齒條座會抵住彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，而鉗頭短管和縫合針持針總成固定連接，保證縫合針可以正常復(fù)位。

20、所述齒輪組件包括齒輪、齒輪墊片、連接片定位銷和連接片，所述齒輪與齒輪墊片相配合，所述齒輪墊片有偏心的限位長孔，連接片定位銷與齒輪齒輪墊片上的偏心長孔和連接片近端的連接孔配合定位，所述連接片中間有限位長孔，與下鉗頭的限位柱配合，連接片用于連接齒輪和縫合針，而且連接片中間的限位長孔可以對連接片進(jìn)行限位，保證連接片的額運動幅度。

21、采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的優(yōu)點如下；

22、本發(fā)明具有的保護(hù)裝置保證了器械在使用時的完整度和精密度，同時保護(hù)帽緊密貼合，使縫合針持針總成與外界隔絕，保證了安全性和衛(wèi)生條件，減少交叉感染的可能。

23、本發(fā)明具有的沖洗組件在連接外部水管后，能夠?qū)?chuàng)口進(jìn)行清潔，沖洗液從彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件，呈喇叭狀噴出，清洗面積較大，減少瘀血，促進(jìn)康復(fù)。

24、本發(fā)明采用彎轉(zhuǎn)連接桿和關(guān)節(jié)連接桿配合形成限位環(huán)的結(jié)構(gòu)，避免了彎轉(zhuǎn)連接桿和關(guān)節(jié)連接桿對旋轉(zhuǎn)組件運動的干擾，且有更大的旋轉(zhuǎn)空間，使用時操作更流暢。

25、本發(fā)明的彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件近似球面，彎轉(zhuǎn)過程更順滑，彎轉(zhuǎn)角度更大，且相互之間不會發(fā)生干涉。

26、本發(fā)明轉(zhuǎn)動角度更加精準(zhǔn)。旋轉(zhuǎn)組件中的旋轉(zhuǎn)接桿和彎轉(zhuǎn)組件中的彎轉(zhuǎn)撥輪開有限位槽，各與一組定位珠相配合，能夠精準(zhǔn)的限制轉(zhuǎn)動角度，適應(yīng)更多困難的施術(shù)環(huán)境。

27、本發(fā)明的彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件使調(diào)彎軸線和旋轉(zhuǎn)平面重合從而縮短了調(diào)彎軸心到縫合頭遠(yuǎn)端的距離，使得縫合頭的運動更加靈活，更易于在狹小的空間實施外科手術(shù)進(jìn)行組織縫合。