介質(zhì)上。 遠(yuǎn)端22的跟蹤通常在屏幕62上患者18的心臟的三維表示60上顯示。
[0042] 為了操作設(shè)備12,處理器46與存儲(chǔ)器50通信，其中存儲(chǔ)器具有被處理器用于操作 設(shè)備的多個(gè)模塊。因此，存儲(chǔ)器50包括溫度模塊52、消融模塊54和力模塊56,以下描述了 這些模塊的功能。存儲(chǔ)器50通常包括其它模塊，諸如用于由操作處理器46所使用的跟蹤 方法的跟蹤模塊，和允許處理器控制被提供用于遠(yuǎn)端22的沖洗的沖洗模塊。為簡(jiǎn)單起見， 在圖1中并未示出可包括硬件元件以及軟件元件的此類其它模塊。
[0043] 處理器46使用通過模塊52和模塊56采集的溫度和力的測(cè)量結(jié)果，在屏幕62上 顯示組合的力-溫度圖64。以下更詳細(xì)地描述了力-溫度圖64的實(shí)施例。
[0044] 圖2A、圖2B和圖2C示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的探頭20的遠(yuǎn)端22。圖 2A是沿探頭的長(zhǎng)度的剖面圖，圖2B是沿在圖2A中標(biāo)出的切口 IIB-IIB的剖面圖，以及圖 2C是遠(yuǎn)端的節(jié)段的透視圖。插入管70沿探頭的長(zhǎng)度延伸并且在其遠(yuǎn)端的終端處連接至導(dǎo) 電頂蓋電極24A，該導(dǎo)電頂蓋電極在本文中假設(shè)用于消融。圖2C是頂蓋電極24A的示意透 視圖。頂蓋電極24A在其遠(yuǎn)端處具有近似平面導(dǎo)電表面84,并且在其近端處具有基本上圓 形的邊緣86。本文中導(dǎo)電頂蓋電極24A還被稱為消融電極。鄰近消融電極24A通常存在其 它電極，諸如電極24B。通常，插入管70包括柔性、生物相容性的聚合物，而電極24A、電極 24B包括生物相容性的金屬，例如，諸如金或鉬。消融電極24A通常通過一系列的沖洗孔72 來打孔。
[0045] 電導(dǎo)體74將來自消融模塊54(圖1)的射頻（RF)電能通過插入管70輸送至電極 24A，并因此將電極通電以消融與電極接觸的心肌組織。模塊54控制經(jīng)電極34A消耗的RF 功率的電平。在消融手術(shù)期間，穿過孔72流出的冷卻流體可沖洗在處理中的組織。
[0046] 溫度傳感器78被安裝在導(dǎo)電頂蓋電極24A內(nèi)的下述位置處，該位置為軸向地和周 向地圍繞探頭的遠(yuǎn)側(cè)末端進(jìn)行排列的。在該示例中，頂蓋24A包含六個(gè)傳感器，其中一組位 于靠近末端的遠(yuǎn)側(cè)位置中，并且另一組位于稍近側(cè)的位置中。這種分布僅以舉例的方式示 出，然而，可將更多或更少數(shù)量的傳感器安裝在頂蓋內(nèi)的任何合適位置中。傳感器78可包 括熱電偶、熱敏電阻器或任何其它合適類型的微型溫度傳感器。這些傳感器通過貫穿插入 管70的長(zhǎng)度的引線80進(jìn)行連接，由此為溫度模塊52提供溫度信號(hào)。
[0047] 在公開的實(shí)施例中，頂蓋24A包括大約0. 5mm厚的相對(duì)厚的側(cè)壁73,以便在溫度傳 感器78和末端的中腔75內(nèi)側(cè)的冷卻流體之間提供所需的隔熱系統(tǒng)。冷卻流體穿過孔72退 出腔體75。傳感器78被安裝在棒桿77上，該棒桿被裝入側(cè)壁73中的縱向孔眼79中。棒 桿77可包括合適的塑性材料，諸如聚酰亞胺，并且可通過合適的粘著劑81 (諸如環(huán)氧樹脂） 保持在它們的遠(yuǎn)端處的適當(dāng)位置。美國(guó)專利申請(qǐng)13/716, 578描述了具有被安裝在與上述 類似的配置中的溫度傳感器的導(dǎo)管，該申請(qǐng)以引用方式并入本文。上述布置提供了一系列 六個(gè)傳感器78,但其它布置，和其它數(shù)量的傳感器對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將顯而易見，并 且所有此類布置和數(shù)量均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在以上提及的美國(guó)專利申請(qǐng)13/716, 578 中描述了傳感器78的另一種布置。
[0048] 除溫度傳感器外，遠(yuǎn)端22包括力傳感器90,該力傳感器90被配置成測(cè)量由遠(yuǎn)端施 加在遠(yuǎn)端所接觸的組織上的力。力傳感器90響應(yīng)于所測(cè)量的力而生成信號(hào)，并且信號(hào)被傳 送至力模塊56,該力模塊56操作傳感器并且計(jì)算所施加的力的量值的值，以及所施加的力 的方向值。相對(duì)于遠(yuǎn)端22的通常為對(duì)稱軸的軸92測(cè)量所施加的力的方向。
[0049] 在本文描述中，假設(shè)遠(yuǎn)端22用于定義一組xyz正交軸，其中軸92對(duì)應(yīng)于該組中的 z軸，并且正交的X軸和y軸在正交于z軸的任何合宜的xy平面內(nèi)。為簡(jiǎn)單起見，在本文中 假設(shè)xy平面對(duì)應(yīng)于由圓86所定義的平面，假設(shè)xyz軸的原點(diǎn)是圓心。
[0050] 力傳感器90可包括本領(lǐng)域中已知的任何合宜的力傳感器或壓力傳感器。以舉例 的方式，假設(shè)通過測(cè)量圓柱形形狀的彈簧94的撓曲來操作本文中的力傳感器90,該撓曲平 行于z軸92并正交該軸，即在xy平面中。通過傳輸來自位于彈簧94遠(yuǎn)端附近的磁發(fā)射器 96的交變磁場(chǎng)，并且測(cè)量在位于彈簧近端處的磁接收器98中的所接收的磁場(chǎng)，可測(cè)量彈簧 的撓曲。通常，發(fā)射器96和接收器98為線圈，發(fā)射器96位于軸92上，并且接收器98圍 繞軸對(duì)稱分布。在力傳感器90中，存在三個(gè)接收器98(附圖中示出兩個(gè)）。力模塊90同 發(fā)射器和接收器之間的操作信號(hào)通過導(dǎo)體100傳送，并且允許力模塊生成給定力的量值的 唯一值，以及相對(duì)于遠(yuǎn)端22的xyz軸的力的方向的唯一值。Govari等人的美國(guó)專利申請(qǐng) 2009/0306650、Beeckler等人的美國(guó)專利申請(qǐng)2011/0130648,以及Bonyak等人的美國(guó)專利 申請(qǐng)2012/0253167中描述了類似于力傳感器90的力傳感器，這些專利申請(qǐng)均以引用方式 并入本文。
[0051] 通常，遠(yuǎn)端22包含其它功能組件，該功能組件在本公開的范圍之外，并且因此為 簡(jiǎn)單起見而被省略。例如，探頭的遠(yuǎn)端可包含操控線，以及其它類型的傳感器，諸如位置傳 感器。例如，在以上提及的美國(guó)專利申請(qǐng)2009/0306650和美國(guó)專利申請(qǐng)2011/0130648中 描述了包含這些部件種類的探頭。
[0052] 圖3A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出如在屏幕62上顯示的在遠(yuǎn)端22附近的溫度分 布的示意圖。使用溫度傳感器78所提供的測(cè)量，以及相對(duì)于彼此和相對(duì)于遠(yuǎn)端22的xyz 軸的傳感器位置的知識(shí)，處理器46使用溫度模塊52生成二維（2D)溫度圖100。2D標(biāo)測(cè)圖 100是電極24A的外表面溫度的三維（3D)分布的圖形表示，并且假設(shè)被繪制為相對(duì)于以上 定義的遠(yuǎn)端22的xyz軸的2D投影。標(biāo)測(cè)圖100被繪制為圓形標(biāo)測(cè)圖，標(biāo)測(cè)圖的邊界圓102 與電極24A的邊緣86對(duì)應(yīng)。如本領(lǐng)域中所公知的，根據(jù)傳感器78的測(cè)量而生成2D標(biāo)測(cè)圖 100通常使用根據(jù)測(cè)量的內(nèi)推法和外推法。
[0053] 如以上陳述的，2D標(biāo)測(cè)圖100是3D溫度分布的2D投影。相對(duì)于圖3B更詳細(xì)地描 述一種投影類型，其基于穿過xyz軸原點(diǎn)的線與z軸所對(duì)的角（圖2A)可使用，其中圖3B 示出用于表示力向量的方向的投影。如隨后描述中所假設(shè)的，相同類型的投影可用于表示 溫度分布和力向量。然而，沒有必要投影都相同，并且在一些實(shí)施例中投影是不同的。
[0054] 2D標(biāo)測(cè)圖100通常是示出電極24A的外表面的不同溫度的彩色標(biāo)測(cè)圖，并且圖標(biāo) 符號(hào)104可與為不同顏色示出溫度的值的標(biāo)測(cè)圖一起顯示。（在附圖中，通過不同的陰影示 意性地示出不同的顏色。）在一些實(shí)施例中，還可在標(biāo)測(cè)圖100上顯示由傳感器78中的每 個(gè)所測(cè)量的數(shù)值。為了簡(jiǎn)單起見，在圖3A中并未示出此類數(shù)值的顯示。
[0055] 圖3B是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出如屏幕62上所顯示的由遠(yuǎn)端22所施加的力的 向量表示108的示意圖。如上所述，力傳感器90能夠生成信號(hào)，該信號(hào)可被力模塊56和 處理器46用于找到由遠(yuǎn)端22所施加的力的量值，以及力的方向?？上鄬?duì)于遠(yuǎn)端22的xyz 軸測(cè)量力的方向。開始于力的3D向量表示，通過3D方向的任何合宜的投影，可在2D表面 (諸如屏幕62的2D表面）上表示3D方向。以舉例的方式，本文使用的投影類似于極球面 投影，從而生成圓形標(biāo)測(cè)圖110。標(biāo)測(cè)圖110具有邊界圓112,該邊界圓表示與以上提及的z