步行訓(xùn)練系統(tǒng)及其減重機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種步行訓(xùn)練系統(tǒng)及其減重機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，因交通事故、工傷事故及腦卒中等因素引發(fā)的步行障礙呈現(xiàn)高發(fā)趨勢，腦卒中及脊椎損傷等疾病患者人群范圍在逐步擴(kuò)大。而步行是人們?nèi)粘Ｉ钪凶罨镜墓δ芑顒又唬瑢τ谀X卒中后偏癱患者來說，恢復(fù)步行能力是他們康復(fù)的主要目標(biāo)。
[0003]傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練一般由醫(yī)生和治療師手動協(xié)助患者進(jìn)行站立行走訓(xùn)練，以減輕患者的自身重量，幫助其減重行走。但是，這種被動的訓(xùn)練模式使醫(yī)生和治療師的工作強(qiáng)度大，很難保證在步行訓(xùn)練過程中動作的一致性。并且，無法根據(jù)不同康復(fù)階段患者需求而調(diào)整對其支撐的力度，使得部分患者下肢無法充分負(fù)重。
[0004]因此，帶減重的步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練越來越受到康復(fù)領(lǐng)域的關(guān)注。
[0005]目前，步行訓(xùn)練系統(tǒng)中的減重機(jī)構(gòu)多為根據(jù)配重塊的重力作為減重支撐力，結(jié)構(gòu)簡單且減重量可調(diào)。但是，在訓(xùn)練過程中，配重塊上下運(yùn)動而產(chǎn)生慣性沖擊，降低了患者在使用過程中的舒適性。
[0006]因此，如何調(diào)節(jié)減重比例，提高使用舒適性，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種減重機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)減重比例，提高使用舒適性。本發(fā)明還提供了一種具有上述減重機(jī)構(gòu)的步行訓(xùn)練系統(tǒng)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種減重機(jī)構(gòu)，包括:
[0010]支架；
[0011]滑動設(shè)置于所述支架上的滑動架，所述滑動架上設(shè)置有用于連接機(jī)械腿的連接桿；
[0012]滑動設(shè)置于所述支架上的橫梁，所述橫梁的滑動方向與所述滑動架的滑動方向相同；
[0013]連接于所述滑動架與所述橫梁之間的彈性拉伸裝置；
[0014]設(shè)置于所述支架上，用于向遠(yuǎn)離所述滑動架的方向推動所述橫梁的推動裝置。
[0015]優(yōu)選地，上述減重機(jī)構(gòu)中，所述支架上設(shè)置有滑動架光桿，所述滑動架上設(shè)置有與所述滑動架光桿滑動配合的直線滑塊。
[0016]優(yōu)選地，上述減重機(jī)構(gòu)中，所述滑動架光桿的數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置于所述滑動架的兩側(cè)。
[0017]優(yōu)選地，上述減重機(jī)構(gòu)中，所述支架上還設(shè)置有橫梁光桿，所述橫梁上設(shè)置有與所述橫梁光桿滑動配合的直線滑塊；
[0018]所述橫梁光桿與所述滑動架光桿相互平行。
[0019]優(yōu)選地，上述減重機(jī)構(gòu)中，所述橫梁光桿的數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置于所述橫梁的兩端。
[0020]優(yōu)選地，上述減重機(jī)構(gòu)中，所述彈性拉伸裝置為拉伸彈簧。
[0021]優(yōu)選地，上述減重機(jī)構(gòu)中，所述彈性拉伸裝置的數(shù)量為兩個且分別設(shè)置于所述橫梁的兩端。
[0022]優(yōu)選地，上述減重機(jī)構(gòu)中，所述滑動架靠近所述橫梁的一側(cè)設(shè)置有掛鉤；
[0023]所述彈性拉伸裝置的一端固定設(shè)置于所述橫梁上，另一端掛在所述掛鉤上。
[0024]本發(fā)明還提供了一種步行訓(xùn)練系統(tǒng)，包括機(jī)架及機(jī)械腿，還包括如上述任一項所述的減重機(jī)構(gòu)，所述減重機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述機(jī)械腿連接于所述減重機(jī)構(gòu)中滑動架的連接桿上。
[0025]優(yōu)選地，上述步行訓(xùn)練系統(tǒng)中，還包括設(shè)置于所述機(jī)架底部的跑步帶。
[0026]優(yōu)選地，上述步行訓(xùn)練系統(tǒng)中，還包括設(shè)置于所述減重機(jī)構(gòu)的滑動架上的背靠裝置及扶手。
[0027]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的減重機(jī)構(gòu)，通過推動裝置調(diào)節(jié)橫梁在支架上的位置，有效調(diào)節(jié)人體在步行時的減重比例；通過彈性拉伸裝置的作用對滑動架產(chǎn)生緩沖，以避免機(jī)械腿在步行訓(xùn)練中在豎直方向上的剛性沖擊力，提高了使用舒適性。
[0028]本發(fā)明還提供了一種具有上述減重機(jī)構(gòu)的步行訓(xùn)練系統(tǒng)。由于上述減重機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有上述減重機(jī)構(gòu)的步行訓(xùn)練系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實施例提供的減重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實施例提供的步行訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中，
[0033]橫梁光桿一 1，橫梁一 2，直線滑塊一 3，推動裝置一 4，彈性拉伸裝置一 5，滑動架一6，支撐板一61，連接桿一62，支架一7，掛鉤一8，滑動架光桿一9，背靠裝置一 100，扶手一101，機(jī)械腿一 102，跑步帶一 103，機(jī)架一 104。
【具體實施方式】
[0034]本發(fā)明公開了一種減重機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)減重比例，提高使用舒適性。本發(fā)明還提供了一種具有上述減重機(jī)構(gòu)的步行訓(xùn)練系統(tǒng)。
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的減重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本發(fā)明實施例提供了一種減重機(jī)構(gòu)，包括:支架7 ;滑動設(shè)置于支架7上的滑動架6，滑動架6上設(shè)置有用于連接機(jī)械腿的連接桿62 ;滑動設(shè)置于支架7上的橫梁2，橫梁2的滑動方向與滑動架6的滑動方向相同；連接于滑動架6與橫梁2之間的彈性拉伸裝置5 ;設(shè)置于支架7上，用于向遠(yuǎn)離滑動架6的方向推動橫梁2的推動裝置4。
[0038]在使用過程中，彈性拉伸裝置5豎直設(shè)置，即橫梁2與滑動架6沿豎直方向排列。在彈性拉伸裝置5的作用下，通過推動裝置4調(diào)節(jié)滑動架6與橫梁2之間的距離，調(diào)節(jié)滑動架6向上的拉伸力。該拉伸力傳遞到安裝于滑動架6的連接桿62上的機(jī)械腿上，實現(xiàn)應(yīng)用機(jī)械腿進(jìn)行步行運(yùn)動的減重練習(xí)。假定人體重量為G，減重比例即為F/G*100%。根據(jù)胡克定律F = KX (K為彈簧倔強(qiáng)系數(shù)，X為位移)可知減重比例與橫梁2的位移量X的函數(shù)關(guān)系，通過控制推動裝置4推動橫梁2的位移量實現(xiàn)可控減重比例的減重步行訓(xùn)練。
[0039]可以理解的是，隨著步行訓(xùn)練中腿部的運(yùn)動，滑動架6在支架7上的滑動，F(xiàn)的數(shù)值在允許范圍內(nèi)變化。而人體腿部固定于機(jī)械腿中，隨著人體腿部運(yùn)動，機(jī)械腿也隨之運(yùn)動。
[0040]本發(fā)明實施例提供的減重機(jī)構(gòu)，通過推動裝置4調(diào)節(jié)橫梁2在支架7上的位置，有效調(diào)節(jié)人體在步行時的減重比例；通過彈性拉伸裝置5的作用對滑動架6產(chǎn)生緩沖，以避免機(jī)械腿在步行訓(xùn)練中在豎直方向上的剛性沖擊力，提高了使用舒適性。
[0041]其中，滑動架6朝向人體的一面上設(shè)置有兩個支