穿過中心接頭(314)。在 示出的版本中,中心接頭(314)被配置成平行四邊形構(gòu)件。如將在下文中進(jìn)一步討論的,致 動器(310、312)通過選擇性地鎖緊和解鎖中心接頭(314)和附接的近側(cè)接頭(308)和遠(yuǎn)側(cè) 接頭(306)來控制中心接頭(314)的可調(diào)整性。
[0029] 圖4和5示出平臺轉(zhuǎn)接器(200)和接頭組件(300)的視圖,所述視圖示出這些部 件之間的連接以及還示出調(diào)整能力。平臺轉(zhuǎn)接器(200)包括平臺附接構(gòu)件(204)、第一橫向 構(gòu)件(206)、第二橫向構(gòu)件(208)、以及連接器(210)。平臺附接構(gòu)件(204)通過使用對應(yīng)的 接合特征與第一橫向構(gòu)件和第二橫向構(gòu)件(206、208)連接。在示出的版本中,對應(yīng)的接合 特征是在第一橫向構(gòu)件和第二橫向構(gòu)件(206、208)上的突出物(212、214)以及在平臺附接 構(gòu)件(204)內(nèi)的互補(bǔ)形狀的凹槽。在此配置下,第一橫向構(gòu)件和第二橫向構(gòu)件(206、208) 可以從每側(cè)滑動到平臺附接構(gòu)件(204)上。在某些其他的版本中,第一橫向構(gòu)件和第二橫 向構(gòu)件(206、208)以及平臺附接構(gòu)件(204)可以是人組裝的單件或不可分離的件??紤]到 本文的教導(dǎo),對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員,將第一橫向構(gòu)件和第二橫向構(gòu)件(206、208)與平 臺附接構(gòu)件(204)連接的其他方式將是明顯的。
[0030] 第一橫向構(gòu)件(206)包括延伸穿過第一橫向構(gòu)件(206)的孔,并且連接器(210) 包括延伸穿過第一橫向構(gòu)件(206)的孔的主軸216。致動器(218)被連接在主軸(216)的 一端。在示出的版本中,致動器(218)采取旋鈕的形式。致動器(218)和主軸(216)被連 接為使得它們被固定,從而致動器(218)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生主軸(216)的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施 例中,使用連接銷將致動器(218)與主軸(216)固定。在某些版本中,主軸(216)可以改為 或另外與致動器(218)可螺紋地連接。
[0031] 致動器(218)包括被配置成接納銷(未示出)的凹槽(220)。銷還安裝在第一橫 向構(gòu)件(206)內(nèi)的孔內(nèi),使得銷保持固定。此配置將致動器(218)與第一橫向構(gòu)件(206) 以致動器(218)可以旋轉(zhuǎn)但相對于第一橫向構(gòu)件(206)不平移的方式固定。
[0032] 在主軸(216)的與致動器(218)相對的一端,主軸(216)是螺紋的并且與鎖緊構(gòu) 件(222)可螺紋地連接。鎖緊構(gòu)件(222)包括面向近側(cè)接頭(308)的最靠近第二橫向構(gòu)件 (208)的側(cè)面的星暴界面(224)。鎖緊構(gòu)件(222)具有延伸穿過鎖緊構(gòu)件(222)的螺紋孔 (226)。主軸(216)在螺紋孔(226)內(nèi)延伸并且與螺紋孔(226)可螺紋地接合。鎖緊構(gòu)件 (222)包括第一部分(228)和第二部分(230)。在示出的版本中,第一部分(228)具有圓柱 形形狀。鎖緊構(gòu)件(222)的第二部分(230)具有凸角形狀或星形形狀。在某些情況下,第 二部分(230)可以被稱為多凸角結(jié)構(gòu)或星形特征。此外,在某些情況下,鎖緊構(gòu)件(222)以 及本文描述的其他鎖緊構(gòu)件可以被稱為多邊形。螺紋孔(226)延伸穿過第一部分和第二部 分(228、230)兩者。
[0033] 當(dāng)致動器(218)和主軸(216)旋轉(zhuǎn)時,鎖緊構(gòu)件(222)不旋轉(zhuǎn),因?yàn)殒i緊構(gòu)件 (222)的第二部分(230)被保留在第二橫向構(gòu)件(208)的凹處(232)內(nèi),其中凹處(232)具 有與第二部分(230)的形狀互補(bǔ)的形狀。以這種方式,第二部分(230)和凹處(232)之間 的干擾防止鎖緊構(gòu)件(222)的旋轉(zhuǎn)。因此,當(dāng)主軸(216)旋轉(zhuǎn)時,鎖緊構(gòu)件(222)沿著其與 主軸(216)的螺紋連接平移。根據(jù)鎖緊構(gòu)件(222)的此平移行動,星暴界面(224)被移動到 與接頭組件(300)的對應(yīng)的星暴界面(316)的接合內(nèi)或之外。星暴界面(224)和星暴界面 (316)之間的此接合將接頭組件(300)相對于平臺轉(zhuǎn)接器(200)固定或鎖緊在適當(dāng)位置中。 此外,星暴界面(224)和星暴界面(316)之間的此接合允許調(diào)整或解鎖接頭組件(300),以 便接頭組件(300)可以被可調(diào)整地繞主軸(216)旋轉(zhuǎn)至期望的位置。在本實(shí)施例中,當(dāng)被 組裝時,當(dāng)星暴界面(224)與接頭組件(300)的對應(yīng)的星暴界面(316)接合時和當(dāng)星暴界 面(224)與接頭組件(300)的對應(yīng)的星暴界面(316)不接合時兩者,第二部分(230)保持 與凹處(232)接觸。
[0034] 通過繞主軸(216)旋轉(zhuǎn)來調(diào)整接頭組件(300)提供附接至接頭組件(300)的顱骨 夾鉗(400)的高度調(diào)整。此外,此調(diào)整還提供調(diào)整顱骨夾鉗(400)的角度的能力。例如,在 某些版本中,顱骨夾鉗(400)通常可以垂直于轉(zhuǎn)移板(106),然而在其他版本中,通過此處 描述的可旋轉(zhuǎn)的調(diào)整,顱骨夾鉗(400)可以具有與轉(zhuǎn)移板(106)的另外的適當(dāng)?shù)慕嵌取?br>[0035] 參考圖5,平臺轉(zhuǎn)接器(200)還包括銷(234),所述銷(234)被配置成被接納在接 頭組件(300)的近側(cè)接頭(308)上的縫(318)內(nèi)。這樣的將銷(234)插入縫(318)內(nèi)界定 接頭組件(300)繞平臺轉(zhuǎn)接器(200)的主軸(216)的可旋轉(zhuǎn)的可調(diào)整性范圍。在某些版 本中,銷(234)和縫(318)可以完全被省略。此外,在包括銷(234)和縫(318)的版本中, 當(dāng)例如致動器218被用來使鎖緊構(gòu)件(222)相對于接頭組件(300)解鎖時,這些部件充當(dāng) 下止動件,使得接頭組件(300)和顱骨夾鉗(400)可以被??吭阡N(234)上,使得接頭組件 (300)不會非故意地旋轉(zhuǎn)到底部位置。
[0036] 圖6-9示出接頭組件(300),示出調(diào)整范圍。如在圖6的示出的版本中所示,接頭 組件(300)可以被調(diào)整到完全縮回的位置。在此位置中,中心接頭(314)具有收縮的配置, 使得近側(cè)接頭(308)和遠(yuǎn)側(cè)接頭(306)之間的距離是最小值。如在圖7的示出的版本中所 示,接頭組件(300)可以被調(diào)整到完全延伸的位置。在此位置中,中心接頭(314)具有延伸 的配置,使得近側(cè)接頭(308)和遠(yuǎn)側(cè)接頭(306)之間的距離是最大值。如在圖8和9的示 出的版本中所示,接頭組件(300)可以被調(diào)整到左邊位置或右邊位置(有時也被稱為側(cè)面 到側(cè)面調(diào)整或橫向調(diào)整)。此側(cè)面到側(cè)面調(diào)整或橫向調(diào)整通過繞由螺栓(324)和/或螺栓 (328)界定的軸線旋轉(zhuǎn)的中心接頭(314)發(fā)生,如在下文中另外描述。在延伸位置和收縮位 置之間、以及在側(cè)面到側(cè)面位置之間,接頭組件(300)可以被認(rèn)為在至少兩個方向上是可 調(diào)整的。根據(jù)接頭組件(300)的調(diào)整范圍,進(jìn)行上文的范圍的調(diào)整或在兩者之間的任何調(diào) 整是可能的。當(dāng)進(jìn)行此類調(diào)整時,還可以使星暴界面(304)和星暴界面(316)保持在通常 垂直的定向上。在其他情況下,遠(yuǎn)側(cè)接頭(306)可以被可旋轉(zhuǎn)地調(diào)整,使得星暴界面(304) 具有相對于星暴界面(316)的定向的某些其他期望的定向。例如,遠(yuǎn)側(cè)接頭(306)可以被 調(diào)整,使得星暴界面(304)與星暴界面(316)成約45度角??紤]到本文的教導(dǎo),對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員,星暴界面(304、316)的其他角度和布置將是明顯的。
[0037] 圖10-12示出接頭組件(300)的較詳細(xì)的視圖并且示出其鎖緊特征及結(jié)構(gòu)和調(diào)整 特征及結(jié)構(gòu)。參考圖10,接頭組件(300)的中心接頭(314)包括近側(cè)連接器(320)和遠(yuǎn)側(cè) 連接器(322)。近側(cè)連接器(320)包括螺栓(324)、鎖緊構(gòu)件(326)、以及致動器(312)。遠(yuǎn) 側(cè)連接器(322)包括螺栓(328)、上螺母(330)、上鎖緊構(gòu)件(332)、間隔件(334)、下鎖緊構(gòu) 件(336)、下螺母(338)、以及致動器(310)。近側(cè)連接器(320)和遠(yuǎn)側(cè)連接器(322)被致動 以將接頭組件(300)從鎖緊或不可調(diào)整的狀態(tài)改變成解鎖或可調(diào)整的狀態(tài)。此外,如將在 下文中另外描述,當(dāng)接頭組件(300)處于鎖緊狀態(tài)中時,接頭組件(300)仍然可以相對于平 臺轉(zhuǎn)接器(200)旋轉(zhuǎn)地調(diào)整,如上文所討論。
[0038] 接頭組件(300)的中心接頭(314)還包括可以相對于彼此調(diào)整的臂部(340、342、 344、346)。每個臂部(340、342、344、346)包括兩個孔,每端一個。每個臂部(340、342、344、 346)與兩個其他的臂部(340、342、244、346)經(jīng)由孔和適當(dāng)?shù)木o固件的對齊來連接。在臂 部(342、346)的最近側(cè)(最靠近平臺轉(zhuǎn)接器(200)的方向)區(qū)域,臂部(342、246)與近側(cè) 接頭(308)連接。在臂部(340、344)的最遠(yuǎn)側(cè)(最靠近顱骨夾鉗(400)