標（如靶件16)，安裝在控制器15中的定向軟件21，和一個或多個傳感 器（例如光學檢測器22)，其固定在柱塞14中，并穿通過按壓部件17。光學檢測器22連接 到控制器15,用于檢測柱塞14和按壓部件17相對于施力位置19的方向，并用于檢測所述 柱塞或按壓部件接觸點距離所述所需的施力位置的任何變化量。
[0018] 柱塞14的初始延伸和與按壓靶件16接觸的柱塞頂端14D或按壓部件17的定向可 以被瞄準系統(tǒng)20使用，以確定然后與所需的胸骨位移（大的人需要更多的按壓）關(guān)聯(lián)的主 體的胸骨高度，前-后的高度。目前，美國心臟協(xié)會推薦，胸骨按壓至少為2英寸（對于成 人主體而言）或胸骨高度的20%。這些胸骨位移靶件之任一個可以通過使用瞄準系統(tǒng)20 來確定所述胸骨高度并相應地調(diào)整活塞的行程長度來滿足。另外，從柱塞的初始延伸，可以 進行關(guān)于主體的尺寸的近似，并且該信息可被用于調(diào)整瞄準系統(tǒng)的其它閾值。有些系統(tǒng)閾 值或極限值23是基于當前按壓部位和施力位置19之間的變化量或距離，當前按壓部位是 在當前按壓行程中柱塞頂端和主體胸部之間的接觸點。瞄準系統(tǒng)20包括警告閾值或者警 告極限值23A，其設(shè)置為，如果柱塞頂端14D或按壓部件17遠離施力位置19大于距離X接 觸主體胸部，則提供視覺或聽覺狀態(tài)指示（諸如聽覺指示28A或視覺指示28B)給裝置操作 員。如果柱塞頂端14D遠離施力位置19小于距離X接觸主體胸部，則不發(fā)出任何警告，并且 系統(tǒng)可以提供例如綠燈的狀態(tài)指示或其它表示正常運行和定向的指示。瞄準系統(tǒng)還包括操 作閾值或者操作極限值23B，其設(shè)置為：如果柱塞頂端14D或按壓部件17遠離施力位置19 大于距離Y接觸主體胸部，則其將改變胸部按壓的深度。操作極限值23B也可以操作作為 距離Y的函數(shù)來改變按壓的深度。瞄準系統(tǒng)還包括絕對閾值或絕對極限值23C，其設(shè)置為： 如果柱塞頂端14D或按壓部件17遠離施力位置19大于距離Z接觸主體胸部，則終止胸部 按壓。觸發(fā)操作極限值23B和絕對極限值23C也會導致產(chǎn)生向裝置操作員發(fā)出警報以及一 個或一個以上的自然或故障狀態(tài)指示。
[0019] 在使用中，電極組件18可拆卸地固定到主體胸部，按壓靶件16被固定，用于標記 施力位置19所選擇的按壓位置。機械胸部按壓裝置10被定向成圍繞主體胸，按壓部件17 置于在主體胸部標記了施力位置19的按壓靶件16上。柱塞14被延伸，以確認柱塞頂端14D 或按壓部件17在主體上并且相對于按壓靶件16的正確定位。一旦經(jīng)瞄準系統(tǒng)20確認正 確的校準和定向，所述瞄準系統(tǒng)就能獲取包括基線圖像25的基線校準數(shù)據(jù)24。通過任何適 合的接口，例如接口 12A，控制器15被指示，以進行用于CPR的循環(huán)加壓和降壓。隨著柱塞 14循環(huán)按壓主體的胸，瞄準系統(tǒng)20繼續(xù)收集和處理操作數(shù)據(jù)26和操作圖像，如按壓圖像 27。按壓圖像如圖像27與基線圖像25通過控制器15和瞄準軟件21進行比較。在按壓圖 像和基線圖像之間的變化量與變化量極限值進行比較，以提供正確的操作和定向是否合適 的確定，或產(chǎn)生報警，如果變化量超過預先選定的極限值，則改變按壓的深度或終止按壓。
[0020] 圖3和圖4的機械胸部按壓裝置30包括瞄準系統(tǒng)31，其包括兩個或更多個定位 或光學傳感器，如傳感器32, 33, 34, 35和36。傳感器32, 33, 34, 35和36可以是任何合適 的傳感器或下述傳感器的組合：例如光學位置傳感器，CCD傳感器，圖像傳感器或光電傳感 器。來自定位傳感器的數(shù)據(jù)37可以使用任何適當?shù)挠芯€或無線連接傳送給控制器38和瞄 準軟件31A。每個光學傳感器都有視場，如對于光學傳感器32而言的視場32X，或者對于光 學傳感器35而言的視場35X。固定到支撐結(jié)構(gòu)11的光學傳感器被定向成在它們的視場內(nèi) 包括柱塞39,按壓部件40及主體胸部2的至少一部分。瞄準系統(tǒng)31可以追蹤在它視場內(nèi) 的元件的相對位置，例如按壓部件40和在主體胸部上的一個或多個界標，如解剖結(jié)構(gòu)界標 41、42。界標42可以是天然瑕疵或由救助者施加的臨時標記。在視場內(nèi)的元件的相對位置 由瞄準系統(tǒng)使用，用來確定按壓部件40遠離施力位置19的任何不希望的運動。瞄準系統(tǒng) 31可以使用來自于柱塞39和按壓部件40、44在視場內(nèi)的存在和運動，或者來自于編碼器 (如聯(lián)接到柱塞39的編碼器45)的數(shù)據(jù)43來確定按壓的深度和頻率。
[0021] 由瞄準系統(tǒng)20或31檢測的標記可以設(shè)置在可移動的貼件或襯墊上或電極組件 (如電極組件18)上。如圖5所示，電極組件50還包括按壓襯墊51。電極組件50可拆卸 地固定到主體，按壓點52與主體胸骨槽口上方的所需施力位置19對應。襯墊51具有靶件 53,并且可以包括一個或多個標記或刻度54,以使瞄準系統(tǒng)20能夠識別和追蹤按壓部件17 遠離所需施力位置（位置19)的移動。不同標記可應用到單個主體、靶件或襯墊，以提供指 示旋轉(zhuǎn)，橫向移動和上-下移動的數(shù)據(jù)，以及從標記到所需施力位置或祀件中心點的方向。 例如，標記55與刻度54不同，或者它們不同地被定向，如由刻度54A，54B和54C所示。按 壓襯墊，如按壓襯墊51還可以包括用于ECG，除顫或其它醫(yī)療附件的電極。
[0022] 按壓襯墊上的或直接施加于主體的標記、靶件和偏差刻度可以采用任何合適的布 置。圖1、圖2中的靶件16包括第一標記16A，其被定向為在主體中線3上平行于患者的 上-下軸線。中線3是人體的固有元素，并且是一條距主體的身體的雙邊特征等距的線。第 二標記16B被定向為垂直于中線3。第一標記16A和第二標記16B之間的不同允許瞄準系 統(tǒng)確定和區(qū)分從對應于祀件中心點16X的所需施力位置19在任何方向上的移動。標記上 的不同還能夠識別循環(huán)胸部按壓過程中可能發(fā)生的柱塞14的旋轉(zhuǎn)。
[0023] 在圖6中，按壓襯墊60上的標記62包括大體為圓形的靶件63,其具有一個或多個 同心的標記，如第一邊界64,第二邊界65,第三邊界66和第四或外邊界67。靶件63還可以 包括一個或多個刻度68,與嵌入在按壓部件中的光學傳感器（如圖3和4中的視頻傳感器 32) -起使用。例如圖6的同心邊界64, 65, 66和67的靶件標記或刻度可以由瞄準軟件3IA 使用，以產(chǎn)生一個或多個響應69,如警告，終止按壓或按壓深度修正，如上所述。使用例如標 記62,警告閾值或者警告極限值可以被設(shè)置為，如果柱塞頂端或按壓部件遠離預先選定的 施力位置大于距離X與主體胸部接觸，那么提供警告給裝置操作員，如上所述。第一邊界64 可以被選擇為警告極限值。如前文所述，如果柱塞頂端或按壓部件遠離施力位置大于距離 Y與主體胸部接觸則被設(shè)置為改變胸部按壓的深度的操作閾值或操作極限值可以設(shè)置成對 應于第二邊界65或第三邊界66。如前文所述，如果柱塞頂端或按壓部件遠離預選施力位置 大于距離Z，則終止胸部按壓的絕對閾值或絕對極限值可被設(shè)置成對應于外標記67。
[0024] 在使用中，圖3和圖4中的機械按壓裝置30包括用于提供追蹤和操作數(shù)據(jù)37至 控制器38和瞄準軟件31A的光學傳感器35。微處理器38U處理數(shù)據(jù)37,以確定按壓的深 度、按壓的頻率以及按壓部件40從選定的施力位置的偏離。視場35X中包括按壓部件40， 因為它直接接觸胸部2或因為它接觸電極和按壓襯墊18。來自傳感器35的按壓圖像和基 線圖像的比較和分析被用來確定距離誤差70,該距離誤差70是按壓部件40在主體上的接 觸點71與由界標或