一種正畸微種植釘植入定位的方法以及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及口腔治療設(shè)備，尤其涉及一種正畸微種植釘植入定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]口腔正畸治療中，加強(qiáng)支抗以及對(duì)支抗的控制一直是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題。口內(nèi)支抗可以獲得提供穩(wěn)定高效的支抗力，尤其是近些年來迅速發(fā)展的微型種植釘支抗系統(tǒng)。由于其性能良好，效果穩(wěn)定受到國(guó)內(nèi)外廣泛關(guān)注。微種植釘?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于無(wú)需患者配合，在口內(nèi)增強(qiáng)支抗，手術(shù)創(chuàng)傷小、操作簡(jiǎn)單，縮短正畸療程。自2004年初，微螺旋種植釘支抗的出現(xiàn)，使微種植釘植入人體牙槽骨的面積增大，機(jī)械嵌合力加強(qiáng)，其直徑較小，表面更光滑，可以在沒有骨整合的狀態(tài)下進(jìn)行矯治力加載。
[0003]臨床上絕大多數(shù)情況下，微種植釘是從頰側(cè)植入于相鄰牙根間的牙槽骨內(nèi)，這時(shí)便存在種植釘損傷牙根以及種植釘進(jìn)入上頒竇的風(fēng)險(xiǎn)。為此，學(xué)者們一直試圖開發(fā)一種實(shí)用可靠的種植釘植入定位裝置。而目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)微種植釘精確定位植入部位的研宄，大致有2種方法:1.通常情況下依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)判斷，再結(jié)合拍攝X線片來判斷兩個(gè)牙根之間的距離，這種方法的誤差不可避免，因?yàn)槠溆^測(cè)是在一個(gè)平面上，并不能具體的顯示牙根的位置。2.利用口內(nèi)解剖或口內(nèi)裝置放置金屬絲，結(jié)合X片輔助定位。以上研宄大多是停留在二維影像基礎(chǔ)上，其測(cè)量的誤差大，以及準(zhǔn)確度低顯而易見。
[0004]綜上所述，目前尚沒有一種理想的微種植釘植入定位方法?，F(xiàn)有方法，不管其設(shè)計(jì)粗糙或精細(xì)，都存在一個(gè)共同缺陷，即最初植入點(diǎn)的確定及方向沒有精確可靠的標(biāo)準(zhǔn)，一旦醫(yī)師判斷的位置不合適，必須重新定位，重新拍片，有時(shí)可能需拍多張X光片才能得到最佳位置，這對(duì)于患者顯然是難以接受的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種正畸微種植釘植入定位裝置，具體有以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
所述正畸微種植釘植入定位的方法，首先對(duì)待微種植釘植入的口腔進(jìn)行CBCT掃描，進(jìn)行口腔結(jié)構(gòu)的三維重建，形成含有牙齒、頒骨、上頒竇、下頒神經(jīng)導(dǎo)管解剖結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體圖像模型；
接著將微種植釘模型導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，通過在所述三維實(shí)體圖像模型中進(jìn)行虛擬種植，確定微種植釘?shù)念A(yù)設(shè)種植位置；
患者口中放入緊貼牙齒并與咬合面平齊的咬合平面板，在該咬合平面板上設(shè)置水平活動(dòng)單元，在活動(dòng)單元上設(shè)置連接有種植槍導(dǎo)向管的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)單元，根據(jù)預(yù)設(shè)種植位置信息通過水平活動(dòng)單元定位升降、轉(zhuǎn)動(dòng)單元，以確定種植槍導(dǎo)向管在咬合平面板上的投影位置，再根據(jù)預(yù)設(shè)種植位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)單元確定種植槍導(dǎo)向管與咬合平面板的垂直距離以及微種植釘種植方向；
最后將種植槍連接在所述種植槍導(dǎo)向管上，進(jìn)行種植操作。
[0006]根據(jù)所述正畸微種植釘植入定位的方法，提供一種正畸微種植釘植入定位裝置，該定位裝置設(shè)置在咬合平面板上與種植槍前部滑動(dòng)套筒連接，包括水平滑動(dòng)標(biāo)尺、垂直定位標(biāo)尺、升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架以及種植槍導(dǎo)向管，所述水平滑動(dòng)標(biāo)尺平行于咬合平面板設(shè)置并且可滑動(dòng)地連接于咬合平面板上，所述垂直定位標(biāo)尺垂直于水平滑動(dòng)標(biāo)尺設(shè)置，垂直定位標(biāo)尺的一端滑動(dòng)連接于水平滑動(dòng)標(biāo)尺，另一端與所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架活動(dòng)連接，所述種植槍導(dǎo)向管可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架。
[0007]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述水平滑動(dòng)標(biāo)尺相對(duì)于咬合平面板一端為叉狀的固定部，所述固定部上設(shè)有固定螺栓，固定部通過固定螺栓的旋緊實(shí)現(xiàn)與咬合平面板的固接。
[0008]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述水平滑動(dòng)標(biāo)尺上設(shè)有水平刻度。
[0009]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述垂直定位標(biāo)尺的一端設(shè)有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套內(nèi)設(shè)有一與水平滑動(dòng)標(biāo)尺相配合的第一滑動(dòng)孔，滑動(dòng)套的徑向上穿接有第一定位螺栓，所述垂直定位標(biāo)尺上設(shè)有垂直刻度。
[0010]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述水平滑動(dòng)標(biāo)尺為矩形塊，所述第一滑動(dòng)孔為與所述矩形塊相配的方孔。
[0011]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括活動(dòng)套、連接板、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒、傳動(dòng)軸與調(diào)節(jié)螺母，所述活動(dòng)套固接在所述連接板上，所述活動(dòng)套內(nèi)設(shè)有與垂直定位標(biāo)尺相配合的第二滑動(dòng)孔，活動(dòng)套的徑向上穿接有第二定位螺栓，所述傳動(dòng)軸的一端穿接于連接板與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒固接，所述調(diào)節(jié)螺母旋接在傳動(dòng)軸的另一端上。
[0012]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述種植槍導(dǎo)向管套接于轉(zhuǎn)動(dòng)套筒內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上旋接有用于固定種植槍導(dǎo)向的第三定位螺栓。
[0013]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述活動(dòng)套上設(shè)有角度刻度。
[0014]所述正畸微種植釘植入定位裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述咬合平面板上設(shè)有坐標(biāo)刻度。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明提供的正畸微種植釘植入定位裝置可以有效地提高了微種植釘植入的精確度，降低了微種植釘植入的脫落率，達(dá)到良好的矯治效果，并能減輕病人的痛苦和醫(yī)療費(fèi)用，節(jié)省醫(yī)生的臨床工作時(shí)間；尤其是對(duì)于需要采用種植支抗而植入?yún)^(qū)牙槽骨條件或根間距條件不佳的患者，相對(duì)常規(guī)方法具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)，能夠有效減少因?yàn)閾p傷牙根及牙周造成的臨床種植體的脫落。
【附圖說明】
[0016]圖1為基于本發(fā)明提供的正畸微種植釘植入定位裝置的使用示意圖。
[0017]圖2為正畸微種植釘植入定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1所示正畸微種植釘植入定位裝置的俯視圖。
[0019]圖4為圖3所示正畸微種植釘植入定位裝置的俯視圖的A向示意圖。
[0020]1-水平滑動(dòng)標(biāo)尺，11-固定部，12-固定螺栓，13-水平刻度，2-垂直定位標(biāo)尺，21-滑動(dòng)套，22-第一定位螺栓，23-第一螺紋孔，24-方孔，25-垂直刻度，3-升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架，31-活動(dòng)套，32-第二定位螺栓，33-角度刻度，34-第二螺紋孔，35-第二滑動(dòng)孔，36-轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，37-第三定位螺栓，38-傳動(dòng)軸，39-調(diào)節(jié)螺母，310-連接板，4-種植槍導(dǎo)向管，5-咬合平面板，51-坐標(biāo)刻度，6-牙齒。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]對(duì)照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供的正畸微種植釘植入定位的方法，包括如下步驟:
首先對(duì)待微種植釘植入的口腔進(jìn)行CBCT掃描，進(jìn)行口腔結(jié)構(gòu)的三維重建，形成含有牙齒、頒骨、上頒竇、下頒神經(jīng)導(dǎo)管解剖結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體圖像模型。
[0023]接著將微種植釘模型導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，通過在三維實(shí)體圖像模型中進(jìn)行虛擬種植，確定微種植釘?shù)念A(yù)設(shè)種植位置。
[0024]患者口中放入緊貼牙齒6并與咬合面平齊的咬合平面板5，在該咬合平面板5上設(shè)置水平活動(dòng)單元，在活動(dòng)單元上設(shè)置連接有種植槍導(dǎo)向管4的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)單元，根據(jù)預(yù)設(shè)種植位置信息通過水平活動(dòng)單元定位升降、轉(zhuǎn)動(dòng)單元，以確定種植槍導(dǎo)向管4在咬合平面板5上的投影位置，再根據(jù)預(yù)設(shè)種植位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)單元確定種植槍導(dǎo)向管4與咬合平面板5的垂直距離以及微種植釘種植方向。
[0025]最后將種植槍連接在種植槍導(dǎo)向管4上，進(jìn)行種植操作。
[0026]根據(jù)上述正畸微種植釘植入定位的方法，提供一種正畸微種植釘植入定位裝置，該定位裝置設(shè)置在咬合平面板5上與種植槍前部滑動(dòng)套21筒連接。定位裝置主要由水平滑動(dòng)標(biāo)尺1、垂直定位標(biāo)尺2、升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架3以及種植槍導(dǎo)向管4組成。其中，水平滑動(dòng)標(biāo)尺I為上述提及的水平活動(dòng)單元，升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架3為上述提及的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)單元，水平滑動(dòng)標(biāo)尺I與升降轉(zhuǎn)動(dòng)支架3通過垂直定位標(biāo)