一種消化內(nèi)窺鏡輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種消化內(nèi)窺鏡輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]消化內(nèi)窺鏡檢查已成為消化道疾病診斷與治療的常規(guī)手段，但常規(guī)的消化內(nèi)窺鏡檢查的操作設(shè)施昂貴，而且消化內(nèi)窺鏡檢查常伴有高污染的風(fēng)險(xiǎn)，使得醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行消化內(nèi)窺鏡檢查時(shí)，體力消耗巨大又極易遭受感染以及輻射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種消化內(nèi)窺鏡輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣動(dòng)夾持方式模擬人手輸送消化內(nèi)窺鏡，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且有效防止醫(yī)護(hù)人員遭受感染以及輻射。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種消化內(nèi)窺鏡輸送機(jī)構(gòu)，包括定氣夾、動(dòng)氣夾、螺母座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、電機(jī)固定板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈簧壓板機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述電機(jī)固定板上，所述絲杠安裝在所述電機(jī)固定板上并通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，所述螺母座內(nèi)設(shè)有與所述絲杠螺紋連接的絲杠螺母，所述定氣夾及動(dòng)氣夾分別通過(guò)彈簧壓板機(jī)構(gòu)安裝在所述電機(jī)固定板和螺母座上，所述定氣夾和動(dòng)氣夾交替充氣，其中動(dòng)氣夾在充氣夾持消化內(nèi)窺鏡時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸送，定氣夾充氣夾持消化內(nèi)窺鏡時(shí)，所述動(dòng)氣夾通過(guò)反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)退回。
[0006]所述定氣夾和動(dòng)氣夾結(jié)構(gòu)相同，均為整體式結(jié)構(gòu)，即包括氣夾缸體、第一壓蓋、第二壓蓋、娃膠管、氣夾端固定座、氣夾底座、氣夾底板和氣夾鎖緊機(jī)構(gòu)，其中娃膠管設(shè)置于所述氣夾缸體內(nèi)，所述第一壓蓋和第二壓蓋分別安裝在所述氣夾缸體兩端，在所述氣夾缸體、第一壓蓋、第二壓蓋和硅膠管之間形成了一個(gè)密閉的氣室，所述氣夾缸體上設(shè)有氣孔，所述氣夾端固定座分別從所述氣夾缸體的兩端套裝在所述氣夾缸體上，所述氣夾底板上設(shè)有擋塊，所述氣夾缸體放置在所述氣夾底板的擋塊上，所述氣夾端固定座分別安裝在所述氣夾底板的擋塊上，氣夾底座和氣夾鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在彈簧壓板機(jī)構(gòu)上且分別設(shè)置于所述氣夾缸體的兩側(cè)，所述氣夾鎖緊機(jī)構(gòu)在靠近氣夾缸體一側(cè)的表面上設(shè)有立槽，所述氣夾端固定座的邊沿分別設(shè)置于所述立槽中，所述氣夾鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊滑塊，所述氣夾端固定座的邊沿上設(shè)有與所述鎖緊滑塊相配合的鎖緊孔，所述鎖緊滑塊在氣夾鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊時(shí)插入到所述鎖緊孔中。
[0007]所述氣夾鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊底座、鎖緊彈簧、鎖緊壓板、鎖緊開(kāi)關(guān)撥指、撥指彈簧、撥指開(kāi)關(guān)和撥指壓板，其中鎖緊底座安裝在彈簧壓板機(jī)構(gòu)上，所述鎖緊底座上設(shè)有方形凸臺(tái)和支撐凸臺(tái)，所述立槽分別設(shè)置于所述方形凸臺(tái)和支撐凸臺(tái)靠近氣夾缸體一側(cè)的邊沿上，所述方形凸臺(tái)上設(shè)有撥指彈簧孔，鎖緊開(kāi)關(guān)撥指和撥指彈簧設(shè)置在所述撥指彈簧孔中，所述鎖緊開(kāi)關(guān)撥指上設(shè)有用于推動(dòng)所述鎖緊滑塊的斜面，所述鎖緊開(kāi)關(guān)撥指的一端穿過(guò)所述鎖緊滑塊，另一端與所述撥指開(kāi)關(guān)相連，復(fù)位用的撥指彈簧套裝在所述鎖緊開(kāi)關(guān)撥指上，所述鎖緊滑塊和鎖緊彈簧設(shè)置在所述方形凸臺(tái)內(nèi)與所述撥指彈簧孔垂直連通的通孔中，鎖緊滑塊用于鎖緊的一端由設(shè)置于方形凸臺(tái)上的立槽底面伸出，所述鎖緊彈簧兩端分別與鎖緊滑塊和鎖緊壓板相抵，且所述鎖緊彈簧為壓縮狀態(tài)，鎖緊壓板安裝在所述方形凸臺(tái)遠(yuǎn)離氣夾端固定座一側(cè)的表面上，所述方形凸臺(tái)上設(shè)有止口，撥指壓板安裝在所述止口中。
[0008]所述撥指開(kāi)關(guān)與所述鎖緊開(kāi)關(guān)撥指相連的一端端面上設(shè)有撥指槽，鎖緊開(kāi)關(guān)撥指插裝入所述撥指槽中；所述撥指開(kāi)關(guān)與所述鎖緊開(kāi)關(guān)撥指相連的一端的外圓周面上設(shè)有凸臺(tái)，所述撥指開(kāi)關(guān)在復(fù)位時(shí)通過(guò)所述凸臺(tái)與所述撥指壓板相抵而停止移動(dòng)。
[0009]所述定氣夾和動(dòng)氣夾結(jié)構(gòu)相同，均為分體式結(jié)構(gòu)，即包括氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜和自鎖卡扣，所述氣夾底座安裝在彈簧壓板機(jī)構(gòu)上，所述氣夾上蓋的一側(cè)與氣夾底座鉸接，另一側(cè)通過(guò)自鎖卡扣與氣夾底座連接鎖緊；所述氣夾上蓋及氣夾底座相對(duì)面上分別設(shè)有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設(shè)有硅膠半膜，該硅膠半膜通過(guò)氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及氣夾底座的凹槽分別構(gòu)成了兩個(gè)密閉的氣室，在氣夾上蓋和氣夾底座上分別設(shè)置有充放氣用的氣孔。
[0010]所述定氣夾為分體式結(jié)構(gòu)，包括氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜和自鎖卡扣，所述氣夾底座安裝在彈簧壓板機(jī)構(gòu)上，所述氣夾上蓋的一側(cè)與氣夾底座鉸接，另一側(cè)通過(guò)自鎖卡扣與氣夾底座連接鎖緊；所述氣夾上蓋及氣夾底座相對(duì)面上分別設(shè)有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設(shè)有硅膠半膜，該硅膠半膜通過(guò)氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及氣夾底座的凹槽分別構(gòu)成了兩個(gè)密閉的氣室，在氣夾上蓋和氣夾底座上分別設(shè)置有充放氣用的氣孔；
[0011]所述動(dòng)氣夾為設(shè)置有測(cè)力傳感器的分體式結(jié)構(gòu)，包括固定底座、測(cè)力傳感器、力反饋氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜及彈簧自鎖卡扣，其中固定底座安裝在彈簧壓板機(jī)構(gòu)上，所述固定底座的一對(duì)對(duì)角上分別設(shè)有傳感器支架，力反饋氣夾底座上設(shè)有傳感器支板，測(cè)力傳感器平行設(shè)置在所述固定底座和力反饋氣夾底座之間，且所述測(cè)力傳感器的一端與所述固定底座的傳感器支架固連，另一端與力反饋氣夾底座上傳感器支板固連；所述氣夾上蓋的一側(cè)與力反饋氣夾底座鉸接，另一側(cè)通過(guò)彈簧自鎖卡扣與力反饋氣夾底座連接鎖緊，所述氣夾上蓋及力反饋氣夾底座相對(duì)面上分別設(shè)有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設(shè)有硅膠半膜，該硅膠半膜通過(guò)氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和力反饋氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及力反饋氣夾底座的凹槽分別構(gòu)成了兩個(gè)密閉的氣室，在氣夾上蓋和力反饋氣夾底座上分別設(shè)置有充放氣用的氣孔。
[0012]所述彈簧壓板機(jī)構(gòu)包括壓板底座、壓板、壓板彈簧、彈簧固定塊和壓板壓蓋，其中壓板底座安裝在電機(jī)固定板或螺母座上，而在壓板底座上設(shè)有凹槽，壓板設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，在所述壓板與壓板底座的凹槽底面之間設(shè)有彈簧固定塊和彈簧，所述彈簧固定塊安裝在壓板上，所述彈簧套裝在所述彈簧固定塊上，壓板壓蓋安裝在壓板底座上，并分別設(shè)置于所述凹槽的兩側(cè)，在所述壓板的兩側(cè)設(shè)有限位凸臺(tái)，當(dāng)壓板被壓板彈簧頂起時(shí)，壓板通過(guò)所述限位凸臺(tái)與所述壓板壓蓋相抵而停止移動(dòng)。
[0013]所述定氣夾和動(dòng)氣夾之間以及動(dòng)氣夾的另一側(cè)分別設(shè)有波紋管。
[0014]在所述絲杠遠(yuǎn)離電機(jī)固定板的一端安裝有限位板，所述限位板與所述電機(jī)固定板平行設(shè)置，在所述限位板與所述電機(jī)固定板之間安裝有直線導(dǎo)桿，所述直線導(dǎo)桿分別設(shè)置于所述絲杠的兩側(cè)，且所述直線導(dǎo)桿穿過(guò)螺母座。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0016]1、本發(fā)明通過(guò)氣動(dòng)夾持方式實(shí)現(xiàn)對(duì)消化內(nèi)窺鏡的間歇式輸送運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)可
O
[0017]2、本發(fā)明能有效保護(hù)消化內(nèi)窺鏡外壁，并防止機(jī)構(gòu)各部件與人體分泌物的相互污染。
[0018]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的立體圖，
[0020]圖2為圖1中的動(dòng)氣夾結(jié)構(gòu)爆炸視圖，
[0021]圖3為圖2中氣夾鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸視圖，
[0022]圖4為圖1中彈簧壓板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸視圖，
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的立體圖，
[0024]圖6為圖5中的動(dòng)氣夾結(jié)構(gòu)爆炸視圖，
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的立體圖，
[0026]圖8為圖7中動(dòng)氣夾結(jié)構(gòu)爆炸視圖。
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