6]在本實施例中,選擇器組件26設(shè)置成同時地在兩個用戶可選擇的發(fā)射模式之間選擇和在兩個用戶可選擇的發(fā)射距離之間選擇。選擇器組件26包括選擇器開關(guān)28,該選擇器開關(guān)28有外部凸片28-1,該外部凸片可在外部殼體12外部由用戶來觸及。本實施例中,可選擇的發(fā)射模式是自動和半自動(有時也稱為手動)。還有,在本實施例中,兩個用戶可選擇的發(fā)射距離是22毫米(mm)和11毫米(mm),從擊發(fā)位置從內(nèi)部管心針的穿透尖端18-1來測量。外部凸片28-1用于選擇地將選擇器組件26定位在四個選擇器開關(guān)位置中的一個內(nèi),這四個選擇器開關(guān)位置在圖1中沿近側(cè)方向Dl從外部殼體12的遠(yuǎn)端12-2朝著外部殼體12的近端12-1以連續(xù)順序來標(biāo)記,即:(位置Pl)自動模式,22mm行程;(位置P2)半自動模式,22mm行程;(位置P3)半自動模式,Ilmm行程;以及(位置P4)自動模式,Ilmm行程。
[0037]在自動模式中,當(dāng)用戶驅(qū)動觸發(fā)器裝置22 (按壓后部觸發(fā)器22-1或沿遠(yuǎn)側(cè)方向D2滑動側(cè)部觸發(fā)器22-2中的一個)時,內(nèi)部管心針18沿遠(yuǎn)側(cè)方向D2向前發(fā)射至病人體內(nèi)選定距離(例如22mm或Ilmm)至合適位置,從而在試樣凹槽18_2中鏟起組織。幾毫秒后,切割插管16自動地沿遠(yuǎn)側(cè)方向D2向前發(fā)射選定距離,其中,切割邊緣16-1切割組織,且切割插管16將切割的組織試樣覆蓋在試樣凹槽18-2內(nèi)。在自動模式中發(fā)射的臨床優(yōu)點是與在半自動模式中發(fā)射相比有更大的試樣尺寸。這是由于在試樣凹槽18-2中的稍微向下彎曲,在向前推進(jìn)過程中在緊接著發(fā)射切割插管16之前,該稍微向下彎曲將在運(yùn)動時用于鏟起組織。
[0038]在半自動(手動)模式中,當(dāng)用戶驅(qū)動觸發(fā)器裝置22(按壓后部觸發(fā)器22-1或沿遠(yuǎn)側(cè)方向D2滑動側(cè)部觸發(fā)器22-2中的一個)時,內(nèi)部管心針18沿遠(yuǎn)側(cè)方向D2向前發(fā)射至病人體內(nèi)選定距離(例如22mm或Ilmm)至合適位置。為了完成處理過程和發(fā)射切割插管16,用戶需要第二次驅(qū)動觸發(fā)器裝置22 (后部觸發(fā)器22-1或側(cè)部觸發(fā)器22-2中的一個)。在半自動模式中發(fā)射的臨床優(yōu)點是更準(zhǔn)確地布置內(nèi)部管心針18,因此更準(zhǔn)確地布置試樣凹槽18-2。通過在人工組織試樣采集順序的第一部分中僅發(fā)射內(nèi)部管心針18,半自動模式使得用戶能夠在采集組織試樣之前在病人體內(nèi)重新定位內(nèi)部管心針18,以使得試樣凹槽18-2直接在病人體內(nèi)的、要獲取合適組織試樣的組織區(qū)域中。當(dāng)用戶對于試樣凹槽18-2的定位滿意時,用戶將再第二次驅(qū)動觸發(fā)器裝置22,以便發(fā)射切割插管16,從而在試樣凹槽18-2中采集組織試樣。
[0039]下面將更詳細(xì)地介紹芯針活檢裝置10在兩個用戶可選擇的發(fā)射模式之間以及在兩個用戶可選擇的發(fā)射距離之間進(jìn)行選擇的機(jī)構(gòu)。
[0040]還參考圖5,選擇器組件26包括選擇器開關(guān)28、選擇器止動器30和選擇器凸輪32。在芯針活檢裝置10內(nèi)部,選擇器組件26設(shè)置成確定套筒(例如轉(zhuǎn)臺)34的旋轉(zhuǎn)方位,該旋轉(zhuǎn)方位再確定發(fā)射模式和發(fā)射距離。
[0041]選擇器開關(guān)28包括外部凸片28-1,該外部凸片28_1從弓形本體28_2向上凸出。弓形本體28-2包括兩個凸輪軌道28-3和28-4。選擇器開關(guān)28提供用于芯針活檢裝置10的用戶相接部,以便選擇發(fā)射模式和發(fā)射距離。
[0042]選擇器止動器30包括T形本體30-1,該T形本體30_1有近端30_3,該近端30_3有向上延伸的銷30-2,該銷30-2設(shè)置成接合和安放在選擇器開關(guān)28的凸輪軌道28_3中。選擇器止動器30設(shè)置成相對于由選擇器開關(guān)28選擇的發(fā)射距離而阻礙套筒34沿中心軸線14沿遠(yuǎn)側(cè)方向D2的線性運(yùn)動。
[0043]選擇器凸輪32包括側(cè)部本體32-1,該側(cè)部本體32_1有淺V形凸輪表面,該淺V形凸輪表面有在凸輪表面的頂點處的側(cè)部凹槽32-2,并有向上延伸的銷32-3,該銷32-3設(shè)置成接合和安放在選擇器開關(guān)28的凸輪軌道28-4中。
[0044]芯針活檢裝置10還包括子框架36,該子框架36形成為頂部子框架36_1和底部子框架36-2。這里使用的術(shù)語“頂部”和“底部”只是用作相對術(shù)語,用于容易解釋本發(fā)明。各觸發(fā)器裝置22、擊發(fā)滑動器24和選擇器開關(guān)28與外部殼體12和子框架36可滑動地連接,用于沿方向Dl或D2滑動。
[0045]還參考圖6和7,套筒34可滑動地接收于子框架36上。套筒34設(shè)置為圓柱形體34-1,該圓柱形體34-1套裝在子框架36上,并可相對于該子框架36旋轉(zhuǎn)。套筒34有懸臂34-2,該懸臂34-2有向下延伸的銷34-3。銷34_3設(shè)置成與V形凸輪表面接合,以便再引導(dǎo)到選擇器凸輪32的側(cè)部凹槽32-2內(nèi)。因此,在芯針活檢裝置10擊發(fā)之后,套筒34的銷34-3定位在選擇器凸輪32的側(cè)部凹槽32-2中,因此,套筒34的旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)選擇器開關(guān)28和選擇器凸輪32的位置(?1、卩2、?3或卩4)來確定。
[0046]還參考圖8,套筒34的圓柱形體34-1有內(nèi)表面34_4,朝向內(nèi)的套筒銷34_5從該內(nèi)表面34-4伸出。套筒銷34-5布置在套筒34中并在與懸臂34_2和銷34_3相對的一側(cè)。在圖8中,套筒34表示為透明,以便表示套筒銷34-5與子框架36的軌道36_3接合。在本實施例中,軌道36-3有三個軌道部分Tl、T2和T3,這三個軌道部分Tl、T2和T3由套筒銷34-5選擇地沿其運(yùn)動。套筒34的套筒銷34-5在發(fā)射過程中沿遠(yuǎn)側(cè)方向D2沿其運(yùn)動的、子框架36的軌道36-3的軌道部分由套筒34的旋轉(zhuǎn)位置來確定,如由選擇器開關(guān)28的位置(P1、P2、P3、P4)來確定。根據(jù)套筒34的套筒銷34_5沿哪個軌道部分T1、T2或Τ3運(yùn)動,套筒能夠切換至不同的發(fā)射模式和發(fā)射距離,例如自動發(fā)射模式相對于半自動發(fā)射模式以及22mm發(fā)射距離相對于I Imm發(fā)射距離。
[0047]特別是,軌道部分Tl對應(yīng)于自動模式/I Imm發(fā)射距離;軌道部分T2對應(yīng)于半自動模式/I Imm和22mm發(fā)射距離;而軌道部分T3對應(yīng)于自動模式/22mm發(fā)射距離。各軌道部分Tl和T2 (Ilmm)設(shè)置成這樣,在各發(fā)射沖程的端部,套筒34通過套筒銷34_5而定位在與各軌道部分Tl和T2(llmm)的末端相對應(yīng)的公共中心位置T4處,從而使芯針活檢裝置10準(zhǔn)備用于隨后的擊發(fā)操作。類似的,各軌道部分T2 (22mm)和T3設(shè)置成這樣,在各發(fā)射沖程的端部,套筒34通過套筒銷34-5而定位在與各軌道部分T2(22mm)和T3的末端相對應(yīng)的公共中心位置T5處,以便使得芯針活檢裝置10準(zhǔn)備用于隨后的擊發(fā)操作。
[0048]參考圖9A-9D,圖中表示了選擇器開關(guān)28在多個選擇器開關(guān)位置的視圖:圖9A,(位置Pl)自動模式,22mm行程;圖9B,(位置P2)半自動模式,22mm行程;圖9C,(位置P3)半自動模式,Ilmm行程;以及圖9D,(位置P4)自動模式,Ilmm行程,且這些圖表示了選擇器止動器30的銷30-2相對于選擇器開關(guān)28的凸輪軌道28-3的位置以及選擇器凸輪32的銷32-3相對于凸輪軌道28-4的位置,其再通過選擇器凸輪32的側(cè)部凹槽32_2而與套筒34的銷34-3連接。在本實施例中,各凸輪軌道28-3和28_4有三個鄰接軌道段,這三個鄰接軌道段有端點,該端點對應(yīng)于多個選擇器開關(guān)位置的多個模式-距離的組合。
[0049]參考圖10,套筒34的縱向行程由選擇器止動器30來限制。特別是,套筒懸臂34_2定位成抵靠選擇器止動器30的近端30-3,且選擇器止動器30的位置將根據(jù)選擇的發(fā)射距離(例如22mm或Ilmm)由選擇器開關(guān)28來確定。
[0050]還參考圖11-13,下面將更詳細(xì)地介紹在兩階段處理中執(zhí)行芯針活檢裝置10擊發(fā)的機(jī)構(gòu),隨后介紹執(zhí)行芯針活檢裝置10發(fā)射的機(jī)構(gòu)。
[0051]這里使用的措辭芯針活檢裝置10的“擊發(fā)”是這樣的處理,通過該處理,各切割插管彈簧38和內(nèi)部管心針彈簧40各自壓縮,并保持在壓縮狀態(tài)(擊發(fā)),以便儲存能量,該能量將在發(fā)射操作過程中釋放。
[0052]概括地說,參考圖1、5和11-13,通過擊發(fā)滑動器24沿近側(cè)方向Dl的第一用戶退回,切割插管16將沿近側(cè)方向Dl局部退回至內(nèi)部腔室12-4中,且切割插管彈簧38被壓縮和保持。連接在擊發(fā)滑動器24和子框架36之間的返回彈簧42將在用戶釋放擊發(fā)滑動器24之后使得擊發(fā)滑動器返回至它的初始(開始)位置。通過擊發(fā)滑動器24的第二用戶退回,內(nèi)部管心針18也將沿近側(cè)方向Dl局部退回至內(nèi)部腔室12-4內(nèi),且內(nèi)部管心針彈簧40將被擊發(fā)和保持。
[0053]更特別是,芯針活檢裝置10執(zhí)行它的擊發(fā)的機(jī)構(gòu)包括擊發(fā)滑動器24、切割插管彈簧38、內(nèi)部管心針彈簧40、返回彈簧42、切割插管滑動器44、內(nèi)部管心針滑動器46、爪48和齒輪50。齒輪50有相對的軸端部50-1和50-2。軸端部50_1接收于頂部子框架36_1中的縱向定向狹槽36-4中,而軸端部50-2接收于底部子框架36-2的縱向定向狹槽36_5中。頂部子框架36-1和底部子框架36-2各自還包括相應(yīng)齒條36-6,該齒條36_6有齒,該齒與齒輪50的齒接合。擊發(fā)滑動器24包括縱向部分24-1,該縱向部分24-1有齒條24_2,該齒條24-2有齒,該齒與齒輪50的齒接合。齒條36-6和齒條24_2各自同時與齒輪50接合,因此提供了這樣的機(jī)械優(yōu)點,即降低了使得擊發(fā)滑動器24運(yùn)動以擊發(fā)芯針活檢裝置10所需的力的大小。
[0054]爪48有近端48-1、遠(yuǎn)端48_2和中間部分48_3。遠(yuǎn)端48_2設(shè)置為遠(yuǎn)側(cè)鉤部件,也稱為48-2。齒輪50在軸端部50-1和50-2處可旋轉(zhuǎn)地安裝在爪48的中間部分48_3上。爪48包括一個或多個片簧48-4,在用戶第一次和第二次擊發(fā)芯針活檢裝置10之后,該片簧48-4分別將爪48朝向切割插管滑動器44和內(nèi)部管心針滑動器46偏壓。爪48由齒輪50和擊發(fā)滑動器24來驅(qū)動,且爪48分別直接與切割插管滑動器44和內(nèi)部管心針滑動器46相互作用,以便使得切割插管滑動器44和內(nèi)部管心針滑動器46運(yùn)動至擊發(fā)位置,在該擊發(fā)位置中,它們鎖定就位,如后面進(jìn)一步所述。
[0055]切割插管滑動器44固定在切割插管16的近端上。切割插管滑動器44包括一對鎖定柄腳44-1,該對鎖定柄腳44-1形成為細(xì)長懸臂,