用于帶有動(dòng)力裝置的床的自動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)領(lǐng)域的交叉引用
[0002] 本申請要求在2012年7月20日提交的美國臨時(shí)申請序列號(hào)No. 61/673, 971在 35U. S. C. § 119下的優(yōu)先權(quán)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本公開一般地涉及自動(dòng)系統(tǒng)，并且具體地涉及用于帶有動(dòng)力裝置的床的自動(dòng)系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004] 目前投入使用了多種急救床。這些急救床被設(shè)計(jì)用于將肥胖患者運(yùn)送并且裝載到 救護(hù)車中。
[0005] 例如，由美國俄亥俄州威明頓市的Ferno-Washington公司制造的PR〇FlexX? 床是一種手動(dòng)致動(dòng)的床，其可以向約700鎊（約317. 7kg)的負(fù)荷提供穩(wěn)定性和支撐。 PROFlexX?床包括患者支撐部分，所述患者支撐部分附接到帶輪的底架。帶輪的底架包 括X形框架的幾何結(jié)構(gòu)，所述X形框架的幾何結(jié)構(gòu)能夠在九個(gè)可選擇的位置之間轉(zhuǎn)換。這種 床設(shè)計(jì)的一個(gè)公認(rèn)優(yōu)勢是在所有可選擇的位置處X形框架均提供了最小的彎曲和低重心。 這種床設(shè)計(jì)的另一個(gè)公認(rèn)優(yōu)勢是可選擇的位置可以提供更好的杠桿作用，以便手動(dòng)提升和 裝載肥胖患者。
[0006] 被設(shè)計(jì)用于肥胖患者的床的另一個(gè)示例是由Ferno-Washington公司制造的 POWERFlexx+Powered Cot。POWERFlexx+Powered Cot包括由電池供電的致動(dòng)器，所述致動(dòng) 器可以提供足夠的動(dòng)力，以提升約700鎊（約317. 5kg)的負(fù)荷。這種床設(shè)計(jì)的一個(gè)公認(rèn)優(yōu) 勢為這種床可以將肥胖患者從低位置提升至更高的位置，即可以減少需要操作者來提升患 者的情況。
[0007] 另一種變形方案是一種多用途滾入式急救床，所述滾入式急救床具有患者支撐擔(dān) 架，所述患者支撐擔(dān)架可移除地附接至帶輪的底架或運(yùn)送裝置。當(dāng)患者支撐擔(dān)架從運(yùn)送裝 置上移除以單獨(dú)使用時(shí)，患者支撐擔(dān)架可以在所包括的一組輪上水平地來回運(yùn)動(dòng)。這種床 設(shè)計(jì)的一個(gè)公認(rèn)優(yōu)勢是擔(dān)架可以單獨(dú)滾入到急救車中，例如旅行車、廂式貨車、組合式救護(hù) 車、飛機(jī)、或直升機(jī)，在急救車中，空間和減重是優(yōu)先考慮的。
[0008] 這種床設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)勢是分離的擔(dān)架可以更加容易地在不平坦的地形上運(yùn)送 并離開無法使用整張床來運(yùn)送患者的場所。能夠在美國專利No. 4, 037, 871、4, 921，295和 國際公開No. W001701611中找到這些床的示例。
[0009] 盡管前述多用途滾入式急救床已經(jīng)大體上適于它們的預(yù)期用途，但是它們?nèi)匀徊?能在所有方面令人滿意。例如，根據(jù)這樣的裝載過程將前述急救床裝載進(jìn)救護(hù)車需要至少 一名操作者：所述裝載過程在相應(yīng)的裝載過程的一部分期間需要至少一個(gè)操作者來支撐床 的負(fù)荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 在此描述的實(shí)施例涉及一種用于通用多用途滾入式急救床的自動(dòng)系統(tǒng)，所述自動(dòng) 系統(tǒng)可以改進(jìn)床的重量管理、改進(jìn)平衡、和/或使得在任意床高度處都使得裝載更加容易， 并且同時(shí)所述滾入式急救床能夠滾入到不同類型的救援車中，例如救護(hù)車、廂式貨車、旅行 車、飛機(jī)和直升機(jī)。
[0011] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，床可以包括支撐框架、前支腿、后支腿、前致動(dòng)器、后致動(dòng)器和一 個(gè)或多個(gè)處理器。支撐框架能夠在床的前端和床的后端之間延伸。前支腿和后支腿能夠滑 動(dòng)地聯(lián)接到支撐框架。前致動(dòng)器能夠聯(lián)接到前支腿。前致動(dòng)器能夠使前支腿沿著支撐框架 滑動(dòng)，以收回和延伸前支腿。后致動(dòng)器能夠聯(lián)接到后支腿。后致動(dòng)器能夠使后支腿沿著支 撐框架滑動(dòng)，以收回和延伸前支腿。一個(gè)或多個(gè)處理器能夠可通信地聯(lián)接到前致動(dòng)器和后 致動(dòng)器。一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以從指示床的前端和前支腿的一個(gè)或多個(gè) 傳感器接收信號(hào)。當(dāng)床的前端被一表面支撐、并且前支腿收回一預(yù)定量時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理 器能夠致動(dòng)后致動(dòng)器以延伸后支腿，從而升高床的后端。
[0012] 在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括前角度傳感器，所述前角度傳感器 測量前支腿和支撐框架之間的前角度。前角度傳感器能夠?qū)⑶敖嵌刃盘?hào)傳遞到一個(gè)或多個(gè) 處理器，使得前角度信號(hào)與前角度相關(guān)聯(lián)。一個(gè)或多個(gè)處理器能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以至 少部分地基于前角度確定前支腿收回了預(yù)定量。替代地或附加地，前角度傳感器可以是電 位計(jì)旋轉(zhuǎn)傳感器或霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0013] 根據(jù)在此描述的實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括后角度傳感器，所述后角度 傳感器測量后支腿和支撐框架之間的后角度。后角度傳感器能夠?qū)⒑蠼嵌刃盘?hào)傳遞到一個(gè) 或多個(gè)處理器，使得后角度信號(hào)與后角度相關(guān)聯(lián)。后角度傳感器可以是電位計(jì)旋轉(zhuǎn)傳感器 或霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)傳感器。一個(gè)或多個(gè)處理器能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以至少部分地基于前 角度信號(hào)和后角度信號(hào)確定后角度和前角度之間的差。替代地或附加地，一個(gè)或多個(gè)處理 器能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以將后角度和前角度之間的差與預(yù)定的角度差進(jìn)行比較。當(dāng)后 角度和前角度之間的差大于或等于預(yù)定的角度差時(shí)，后支腿可以自動(dòng)延伸。
[0014] 一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括距離傳感器，所述距離傳感器測量指示前支腿或后支 腿或前支腿和后支腿兩者相對于支撐框架的位置的距離。距離傳感器能夠?qū)⒕嚯x信號(hào)傳遞 到一個(gè)或多個(gè)處理器，使得距離信號(hào)與該距離相關(guān)聯(lián)。一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括距離傳 感器，所述距離傳感器測量指示床的前端相對于所述表面的位置的距離，并且將距離信號(hào) 傳遞到一個(gè)或多個(gè)處理器，使得距離信號(hào)與該距離相關(guān)聯(lián)。距離傳感器能夠聯(lián)接到支撐框 架或后致動(dòng)器。距離傳感器可以是超聲傳感器、接觸式傳感器或接近傳感器。
[0015] 根據(jù)在此描述的實(shí)施例，床可以包括前致動(dòng)器傳感器和后致動(dòng)器傳感器。前致動(dòng) 器傳感器能夠可通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器。前致動(dòng)器傳感器能夠測量施加到前致 動(dòng)器的力并且能夠傳遞前致動(dòng)器力信號(hào)，所述前致動(dòng)器力信號(hào)與施加在前致動(dòng)器的力相關(guān) 聯(lián)。后致動(dòng)器傳感器能夠可通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器。后致動(dòng)器傳感器能夠測量施 加到后致動(dòng)器的力并且能夠傳遞后致動(dòng)器力信號(hào)，所述后致動(dòng)器力信號(hào)與施加到后致動(dòng)器 的力相關(guān)聯(lián)。一個(gè)或多個(gè)處理器能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以確定前致動(dòng)器力信號(hào)指示拉伸 并且后致動(dòng)器力信號(hào)指示壓縮。當(dāng)前致動(dòng)器力信號(hào)指示拉伸并且后致動(dòng)器力信號(hào)指示壓縮 時(shí)，后支腿能夠自動(dòng)延伸。
[0016] 根據(jù)在此描述的實(shí)施例，如果后支腿相對于床的后端的位置在后致動(dòng)器被致動(dòng)后 的預(yù)定時(shí)間段沒有改變，則一個(gè)或多個(gè)處理器能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令以中止后致動(dòng)器的致 動(dòng)。
[0017] 在另一實(shí)施例中，床可以包括支撐框架、前支腿、后支腿、中間部分和線指示器。支 撐框架能夠在床的前端和床的后端之間延伸。前支腿和后支腿能夠可滑動(dòng)地聯(lián)接到支撐框 架。前支腿和后支腿能夠收回和延伸，以便于裝載或從支撐表面上進(jìn)行卸載。中間部分可 以布置在床的前端和床的后端之間。線指示器能夠聯(lián)接到床。線指示器能夠投射指示床的 中間部分的光線。替代地或附加地，光線能夠從床的中間部分的下方或床的中間部分附近 投射到從床的側(cè)部偏移的點(diǎn)。替代地或附加地，線指示器可以包括激光、發(fā)光二極管、或投 影儀。
[0018] 根據(jù)在此描述的實(shí)施例，中間承載輪能夠在前支腿的近端和遠(yuǎn)端之間聯(lián)接到前支 腿。中間承載輪在裝載或卸載期間能夠與光線大體對準(zhǔn)。替代地或附加地，中間承載輪在 裝載或卸載期間能夠作為支點(diǎn)。替代地或附加地，中間承載輪在裝載或卸載期間能夠位于 床的平衡中心處。
[0019] 根據(jù)在此描述的實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)處理器能夠可通信地聯(lián)接到線指示器。一個(gè) 或多個(gè)處理器執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以從代表床的前端的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收信號(hào)。當(dāng)床 的前端位于支撐表面上方時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以便使線指示器投射 光線。
[0020] 根據(jù)在此描述的實(shí)施例，床可以包括后致動(dòng)器和后致動(dòng)器傳感器。后致動(dòng)器能夠 被聯(lián)接至后支腿。后致動(dòng)器能夠使后支腿沿著支撐框架滑動(dòng)，以收回和延伸前支腿。后致 動(dòng)器傳感器能夠可通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器。后致動(dòng)器傳感器能夠測量施加到后致 動(dòng)器的力并且能夠傳遞與后制動(dòng)器的力相關(guān)聯(lián)的后致動(dòng)器力信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)處理器能夠 執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以確定后致動(dòng)器力信號(hào)指示拉伸。當(dāng)后致動(dòng)器力信號(hào)指示拉伸時(shí)，可以 投射光線。
[0021] 根據(jù)在此描述的實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括距離傳感器，所述距離傳感 器測量指示床的前端相對于支撐表面的位置的距離。距離傳感器能夠?qū)⒕嚯x信號(hào)傳遞到一 個(gè)或多個(gè)處理器，使得距離信號(hào)與距離相關(guān)聯(lián)。一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以在 當(dāng)距離位于可限定范圍內(nèi)時(shí)確定床的前端位于支撐表面的上方。距離傳感器能夠聯(lián)接到后 致動(dòng)器或者與中間承載輪對準(zhǔn)。距離傳感器可以是超聲傳感器、接觸式傳感器或接近傳感 器。
[0022] 在另一實(shí)施例中，床可以包括支撐框架、前支腿、后支腿、致動(dòng)器、行進(jìn)燈、一個(gè)或 多個(gè)處理器、以及一個(gè)或多個(gè)操作者控制器。支撐框架能夠在床的前端和床的后端之間延 伸。前支腿和后支腿能夠可滑動(dòng)地聯(lián)接到支撐框架。致動(dòng)器能夠聯(lián)接到前支腿或后支腿。 致動(dòng)器能夠使前支腿或后支腿沿著支撐框架滑動(dòng)，以致動(dòng)支撐框架。行進(jìn)燈能夠聯(lián)接到致 動(dòng)器。一個(gè)或多個(gè)處理器能夠可通信地聯(lián)接到行進(jìn)燈。一個(gè)或多個(gè)操作者控制器能夠可通 信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器。當(dāng)從一個(gè)或多個(gè)操作者控制器接收到輸入時(shí)，一個(gè)或多個(gè) 處理器能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以自動(dòng)指示行進(jìn)燈照明。致動(dòng)器能夠致動(dòng)前支腿，并且行進(jìn) 燈能夠照亮位于床的前端的前方的區(qū)域。致動(dòng)器能夠致動(dòng)后支腿，并且行進(jìn)燈能夠照亮位 于床的后端的后方的區(qū)域。
[0023] 通過結(jié)合附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，將更全面地理解由本公開的實(shí)施例提供的這 些特征和另外的特征。
【附圖說明】
[0024] 當(dāng)結(jié)合以下附圖進(jìn)行閱讀時(shí)，能夠更好地理解本公開的具體實(shí)施例的下述詳細(xì)描 述，在所述附圖中，相同的結(jié)構(gòu)用相同的附圖標(biāo)記表示，其中：
[0025] 圖1是示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的床的透視圖；
[0026] 圖2是示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的床的俯視圖；
[0027] 圖3是示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的床的側(cè)視圖；
[0028] 圖4A至圖4C是示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的床的升高和/或降低 順序的側(cè)視圖；
[0029] 圖5A至圖5E是示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的床的裝載和/或卸載 順序的側(cè)視圖；
[0030] 圖6示意性地示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的床的致動(dòng)器系統(tǒng)；和
[0031] 圖7示意性地示出了具有根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的電氣系統(tǒng)的床。
[0032] 在附圖中描繪的實(shí)施例本質(zhì)是闡釋性而并不旨在限制本文描述的實(shí)施例。此外， 附圖和實(shí)施例的各個(gè)特征將通過詳細(xì)描述而更加顯而易見并且易于理解。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 參照圖1，示出了用于運(yùn)送和裝載的滾入式床10。滾入式床10包括支撐框架12， 所述支撐框架12包括前端17和后端19。當(dāng)在此使用時(shí)，前端17與裝載端同義，即滾入式 床10的、被首先裝載到裝載表面上的端部。相反地，當(dāng)在此使用時(shí)，后端19是滾入式床10 的、被最后裝載到裝載表面上的端部。另外，應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)滾入式床10裝載有患者時(shí)，患者 的頭部可以最靠近前端17而患者的腳部可以最靠近后