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      圖像處理裝置的制造方法_3

      文檔序號(hào):8911174閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      220的大小可以恒定。
      [0074]在使處理區(qū)域1220的方向適合于肺野的運(yùn)動(dòng)的方向的情況下,處理區(qū)域1220的方向與肺野的運(yùn)動(dòng)的方向所成的角為0°或者從180°起的基準(zhǔn)以內(nèi)的角度,優(yōu)選被設(shè)為
      O。或者 180。ο
      [0075]處理區(qū)域1220為長(zhǎng)方形,處理區(qū)域1220的方向?yàn)殚L(zhǎng)邊方向。處理區(qū)域1220也可以不是長(zhǎng)方形。例如,處理區(qū)域1220也可以是橢圓形狀。在處理區(qū)域1220為橢圓形狀的情況下,處理區(qū)域1220的方向?yàn)殚L(zhǎng)軸方向。在更一般的情況下,處理區(qū)域1220的方向?yàn)樘幚韰^(qū)域1220的長(zhǎng)邊方向。處理區(qū)域1220也可以是圓形狀、正方形等。
      [0076]圖10的示意圖表示肺野運(yùn)動(dòng)模型。圖11的示意圖表示幀圖像。
      [0077]圖10所示的肺野運(yùn)動(dòng)模型1230表現(xiàn)因從肺尖部起的距離引起的肺野的運(yùn)動(dòng)的差異。在圖11所示的幀圖像1240中,使用肺野運(yùn)動(dòng)模型1230中模擬的肺野的運(yùn)動(dòng)設(shè)定有處理區(qū)域1250。
      [0078]在肺野運(yùn)動(dòng)模型1230表現(xiàn)因從肺尖部起的距離引起的肺野的運(yùn)動(dòng)的差異的情況下,也優(yōu)選處理區(qū)域1250的方向適合于肺野的運(yùn)動(dòng)的方向,肺野的運(yùn)動(dòng)越大則處理區(qū)域1250在肺野的運(yùn)動(dòng)的方向越大,結(jié)果,肺野的運(yùn)動(dòng)越大則處理區(qū)域1250越大。
      [0079]處理執(zhí)行部1163將幀圖像1180作為一個(gè)幀圖像,將緊接著幀圖像1180拍攝到的幀圖像作為另一個(gè)幀圖像,生成一個(gè)幀圖像與另一個(gè)幀圖像的差分圖像。在差分圖像的生成中,從構(gòu)成另一個(gè)幀圖像的像素之中確定與構(gòu)成一個(gè)幀圖像的像素分別對(duì)應(yīng)的像素,在與構(gòu)成一個(gè)幀圖像的像素分別對(duì)應(yīng)的像素之間求出差值,差值被設(shè)為構(gòu)成差分圖像的像素的像素值。在求取差值的情況下,從構(gòu)成另一個(gè)幀圖像的像素之中確定與處理區(qū)域所含的像素分別對(duì)應(yīng)的像素,在與處理區(qū)域所含的像素分別對(duì)應(yīng)的像素之間求出像素值差,像素值差的平均值被作為設(shè)定有處理區(qū)域1220的像素的差值。平均值也可以被替換成其他種類的代表值。例如,平均值也可以被替換成中間值。通過(guò)使用包括兩個(gè)以上像素的處理區(qū)域1220,將處理區(qū)域1220內(nèi)的像素值差的代表值作為差值,即使在幀圖像間位于相同的位置的像素被認(rèn)為對(duì)應(yīng)的像素的情況下,也能抑制肺野的運(yùn)動(dòng)對(duì)差值造成的影響。
      [0080]也可以僅對(duì)于描繪有肺野的區(qū)域生成差分圖像。在僅對(duì)描繪有肺野的區(qū)域生成差分圖像的情況下,進(jìn)行從幀圖像提取出描繪有肺野的區(qū)域的處理。
      [0081](2)第二實(shí)施方式
      [0082]第二實(shí)施方式涉及對(duì)第一實(shí)施方式的處理部進(jìn)行替換的處理部。
      [0083]圖12的框圖表示第二實(shí)施方式的處理部。圖13的示意圖表示第二實(shí)施方式的處理部涉及的處理的例子。圖14是表示幀圖像的變形例的示意圖。圖13所示的處理的例子是按每一屬性準(zhǔn)備了對(duì)因垂直方向的位置引起的肺野的運(yùn)動(dòng)的差異進(jìn)行表現(xiàn)的肺野運(yùn)動(dòng)模型的情況。所準(zhǔn)備的肺野運(yùn)動(dòng)模型也可以與圖13所示的不同。
      [0084]圖12所示的處理部2000具備選擇部2010、調(diào)整部2011、變形部2012以及處理執(zhí)行部2013。
      [0085]選擇部2010確定醫(yī)用動(dòng)態(tài)圖像的屬性,參照屬性信息1031從兩個(gè)以上的肺野運(yùn)動(dòng)模型1030之中選擇與確定出的屬性對(duì)應(yīng)的肺野運(yùn)動(dòng)模型2040。屬性也可以通過(guò)圖像處理裝置1011的解析來(lái)確定,還可以根據(jù)醫(yī)用動(dòng)態(tài)圖像中附加的元數(shù)據(jù)來(lái)確定,也可以根據(jù)操作者的輸入來(lái)確定。解析中包括血流解析、呼吸解析等。在僅保持有一個(gè)肺野運(yùn)動(dòng)模型的情況下,拍攝具有與該一個(gè)肺野運(yùn)動(dòng)模型對(duì)應(yīng)的屬性的醫(yī)用動(dòng)態(tài)圖像并進(jìn)行處理。
      [0086]調(diào)整部2011調(diào)整肺野運(yùn)動(dòng)模型2040的位置以及大小以使其適合于從兩個(gè)以上的幀圖像依次選擇的幀圖像2030。通過(guò)針對(duì)兩個(gè)以上的幀圖像分別調(diào)整位置以及大小,肺野運(yùn)動(dòng)模型2040的位置以及大小被調(diào)整成適合于醫(yī)用動(dòng)態(tài)圖像。通過(guò)調(diào)整肺野運(yùn)動(dòng)模型2040的位置以及大小,構(gòu)成幀圖像2030的像素分別與肺野運(yùn)動(dòng)模型2040中模擬的肺野的運(yùn)動(dòng)建立對(duì)應(yīng)。
      [0087]變形部2012通過(guò)對(duì)幀圖像2030設(shè)定變形量2050,并以所設(shè)定的變形量2050為制約條件使幀圖像2030根據(jù)作為基準(zhǔn)的幀圖像2020而變形來(lái)對(duì)醫(yī)用動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行變形。由此,構(gòu)成一個(gè)幀圖像的像素與構(gòu)成另一個(gè)幀圖像的像素建立對(duì)應(yīng)。幀圖像2030也可以根據(jù)在其之前拍攝到的幀圖像來(lái)進(jìn)行變形。
      [0088]對(duì)構(gòu)成幀圖像2030的像素分別設(shè)定變形量2050,使用與像素建立了對(duì)應(yīng)的肺野的運(yùn)動(dòng)來(lái)設(shè)定變形量2050。變形的方向適合于肺野的運(yùn)動(dòng)的方向。優(yōu)選肺野的運(yùn)動(dòng)越大則變形量2050越大。
      [0089]在變形中,如圖14所示,幀圖像2030被分割成柵格狀,通過(guò)局部匹配來(lái)求出局部的移位量。移位量以所設(shè)定的變形量2050為制約條件來(lái)決定。變形量2050越大則允許越大的變形。變形的算法可被變更,變形中的肺野運(yùn)動(dòng)模型2040的使用方式也可以被變更。
      [0090]處理執(zhí)行部2013以幀圖像2030為一個(gè)幀圖像,以緊接著幀圖像2030拍攝到的幀圖像為另一個(gè)幀圖像,生成變形后的一個(gè)幀圖像與變形后的另一個(gè)幀圖像的差分圖像。在差分圖像的生成中,從構(gòu)成另一個(gè)幀圖像的像素之中確定與構(gòu)成一個(gè)幀圖像的像素分別對(duì)應(yīng)的像素,在與構(gòu)成一個(gè)幀圖像的像素分別對(duì)應(yīng)的像素之間求出作為像素值差的差值,差值被設(shè)為構(gòu)成差分圖像的像素的像素值。位于相同的位置的像素也可以被設(shè)為對(duì)應(yīng)的像素。這是因?yàn)橛捎趲瑘D像被變形,所以即使在位于相同的位置的像素被設(shè)為對(duì)應(yīng)的像素的情況下,肺野的運(yùn)動(dòng)的影響也已經(jīng)被抑制。也可以與第一實(shí)施方式同樣地進(jìn)行使用了處理區(qū)域的差分圖像的生成。
      [0091](3)第三實(shí)施方式
      [0092]第三實(shí)施方式涉及對(duì)第一實(shí)施方式的處理部進(jìn)行替換的處理部。
      [0093]圖15的框圖表不第三實(shí)施方式的處理部。圖16的不意圖表不第三實(shí)施方式的處理部涉及的處理的例子。圖16所示的處理的例子是按每個(gè)屬性準(zhǔn)備了對(duì)因垂直方向的位置引起的肺野的運(yùn)動(dòng)的差異進(jìn)行表現(xiàn)的肺野運(yùn)動(dòng)模型的情況。
      [0094]圖15所示的處理部3000具備選擇部3010、調(diào)整部3011、探索部3012以及處理執(zhí)行部3013。
      [0095]選擇部3010與第二實(shí)施方式同樣地確定醫(yī)用動(dòng)態(tài)圖像的屬性,參照屬性信息1031從兩個(gè)以上的肺野運(yùn)動(dòng)模型1030之中選擇與確定出的屬性對(duì)應(yīng)的肺野運(yùn)動(dòng)模型3030。
      [0096]調(diào)整部3011調(diào)整肺野運(yùn)動(dòng)模型3030的位置以及大小,以使其適合于從兩個(gè)以上的幀圖像依次選擇的幀圖像3020。通過(guò)針對(duì)兩個(gè)以上的幀圖像分別調(diào)整肺野運(yùn)動(dòng)模型3030的位置以及大小,肺野運(yùn)動(dòng)模型3030的位置以及大小被調(diào)整成適合于醫(yī)用動(dòng)態(tài)圖像。通過(guò)調(diào)整位置以及大小,構(gòu)成幀圖像3020的像素分別與肺野運(yùn)動(dòng)模型3030中模擬的肺野的運(yùn)動(dòng)建立對(duì)應(yīng)。
      [0097]探索部3012以幀圖像3020為一個(gè)幀圖像,以緊接著幀圖像3020拍攝到的幀圖像3050為另一個(gè)幀圖像,從構(gòu)成幀圖像3050的像素之中探索與構(gòu)成幀圖像3020的像素分別對(duì)應(yīng)的像素。
      [0098]在探索中,針對(duì)構(gòu)成幀圖像3020的像素3040分別在幀圖像3050中設(shè)定探索范圍3060。使用與像素3040建立了對(duì)應(yīng)的肺野的運(yùn)動(dòng)來(lái)設(shè)定探索范圍3060。優(yōu)選探索范圍3060的方向適合于肺野的運(yùn)動(dòng)的方向,肺野的運(yùn)動(dòng)越大則探索范圍3060在肺野的運(yùn)動(dòng)的方向越大,結(jié)果,肺野的運(yùn)動(dòng)越大則探索范圍3060越大。也可以僅根據(jù)肺野的運(yùn)動(dòng)的大小來(lái)設(shè)定探索范圍3060。例如,雖然肺野的運(yùn)動(dòng)越大則探索范圍3060越大,但探索范圍3060的方向恒定。也可以僅根據(jù)肺野的運(yùn)動(dòng)的方向來(lái)設(shè)定探索范圍3060。例如,雖然探索范圍3060的方向適合于正在模擬的肺野的運(yùn)動(dòng)的方向,但探索范圍3060的大小恒定。
      [0099]在探索范圍3060的方向適合于肺野的運(yùn)動(dòng)的方向的情況下,探索范圍3060的方向與肺野的運(yùn)動(dòng)的方向所成的角為0°或者從180°起的基準(zhǔn)以內(nèi)的角度,優(yōu)選為0°或者180。。
      [0100]探索范圍306
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