定加熱器110的動作特性和溫度傳感器120的動作特性。動作特性例如表示是正常還是故障。在使用內窺鏡之前，或者在正使用內窺鏡時，霧氣防止系統(tǒng)100始終實施該判定。
[0089][時間t與加熱器驅動功率的關系]
[0090]接著，參照圖5A和圖5B，說明時間t與加熱器驅動功率的關系。
[0091]在t = O處，溫度傳感器120開始前端部1a的內部的溫度的計測，溫度取得部151開始溫度的取得。進而，控制部155計算溫度取得部151取得的溫度與預先設定的目標溫度的差。然后，控制部155根據計算出的差，計算能夠消除差這樣的加熱器驅動功率。
[0092]例如，在前端部1a的溫度足夠低的情況下，為了由加熱器110對所設定的最大的發(fā)熱量進行輸出，將所設定的最大(恒定)的加熱器驅動功率從功率輸出部153供給至加熱器110。然后，加熱器110對前端部1a的內部進行加熱。
[0093]在經過期望時間之后(t = Tl)，內部充分被加熱，差變小。然后，控制部155計算出差變小。與此同時，需要抑制加熱器I1的發(fā)熱量。這樣，控制部155重新計算比所述恒定的加熱器驅動功率少的加熱器驅動功率。然后，將該加熱器驅動功率從功率輸出部153供給至加熱器110。在該情況下，例如，從功率輸出部153供給至加熱器110的加熱器驅動功率的供給量逐漸下降。
[0094][加熱器驅動功率、加熱器110的發(fā)熱量、計測值與假定值的關系]
[0095]接著，參照圖5A和圖5B，說明加熱器驅動功率、加熱器110的發(fā)熱量、計測值與假定值的關系。
[0096]如圖5A和圖5B所示，在上述中，在0〈t〈Tl期間，加熱器驅動功率恒定，所以作為加熱器110的發(fā)熱量的累計值隨著時間經過，以恒定斜率上升。
[0097]然后如圖5A和圖5B所示，在Tl〈t處，加熱器驅動功率逐漸下降，所以作為加熱器110的發(fā)熱量的累計值每經過期望時間時，以比0〈t〈Tl時的斜率小的斜率上升。
[0098]如圖5A和圖5B所示，在上述中，加熱器110的溫度變化的假定值也以與加熱器110的發(fā)熱量大致相同的斜率上升。
[0099]此外如圖5A所示，在上述中，加熱器110的溫度變化的計測值以與加熱器110的發(fā)熱量大致相同的斜率上升。
[0100]如圖5A所示，在不存在計測值與假定值的差，換言之，計測值與假定值一致的情況下，或者，在計測值與假定值的差微小的情況下，判定為差收斂在期望的范圍，且計測值與前端部1a的內部的實際的溫度相等。這樣，比較判定部163判定為加熱器110和溫度傳感器120正常。
[0101]如圖5B所示，在較大地產生計測值與假定值的差的情況下，判定為差未收斂在期望的范圍，而是與前端部1a的內部的實際的溫度產生偏離。這樣，比較判定部163判定為加熱器110與溫度傳感器120中的至少一方發(fā)生了故障。
[0102][作用I]
[0103]接著，參照圖6A所示的流程圖，說明本實施方式中的霧氣防止的動作方法。
[0104]溫度傳感器120對前端部1a的內部的溫度進行計測(St印11)。
[0105]接著，溫度取得部151取得溫度傳感器120所計測的前端部1a的內部的溫度(Stepl2)ο
[0106]接著，控制部155計算溫度取得部151取得的溫度與預先設定的目標溫度的差(Stepl3)ο
[0107]接著，控制部155根據計算出的差，計算能夠消除差這樣的加熱器驅動功率(Stepl4)ο
[0108]接著，控制部155控制功率輸出部153，使得功率輸出部153將由控制部155計算出的加熱器驅動功率輸出到加熱器110。功率輸出部153將加熱器驅動功率輸出到加熱器110，加熱器110對前端部1a的內部進行加熱(St印15)。然后返回St印11。
[0109]反復執(zhí)行Stepll至Stepl5的動作，防止在鏡頭罩31等光學部件上產生霧氣。
[0110][作用2]
[0111]接著，參照圖6B和圖6C所示的流程圖，對包含本實施方式中的霧氣防止的動作方法的加熱器I1和溫度傳感器120中的至少一方的故障的檢測方法進行說明。對與圖6A所示的作用I相同的步驟標注相同標號。
[0112]如圖6B所示，溫度傳感器120對前端部1a的內部的溫度Al進行計測(St印11)。
[0113]接著，溫度取得部151取得溫度傳感器120計測出的前端部1a的內部的溫度Al(St印12)ο
[0114]接著，控制部155判定t = O是否成立(St印21)。
[0115]在t = O成立的情況下(St印21為是)，記錄部對溫度取得部151取得的溫度Al進行記錄(Step22)。在t = O不成立的情況下(Step21為否)，進入到Step23。
[0116]接著，控制部155判定t = T是否成立(St印23)。
[0117]在t = T不成立的情況下(Step23為否)，經過時間t (Step24)。
[0118]接著，控制部155計算溫度取得部151取得的溫度與預先設定的目標溫度的差(Stepl3)ο
[0119]接著，控制部155根據計算出的差，計算能夠消除差這樣的加熱器驅動功率(Stepl4)ο
[0120]接著，發(fā)熱量計算部159根據加熱器驅動功率和溫度控制的I個循環(huán)的經過時間計算該循環(huán)內的加熱器110的發(fā)熱量，并與記錄部的到前一個循環(huán)為止的加熱器110的發(fā)熱量累計。然后，記錄部對累計值C進行更新(Step25)。
[0121]接著，控制部155控制功率輸出部153，使得功率輸出部153將由控制部155計算出的加熱器驅動功率輸出到加熱器110。功率輸出部153將加熱器驅動功率輸出到加熱器110，加熱器110對前端部1a的內部進行加熱(St印15)。
[0122]由此，防止在鏡頭罩31等光學部件上產生霧氣。
[0123]接著，在經過了期望的時間T的情況下，返回St印11，溫度傳感器120對前端部1a的內部的溫度進行計測(Stepll)。
[0124]接著，溫度取得部151取得溫度傳感器120所計測出的前端部1a的內部的溫度(Stepl2)ο
[0125]如前所述，由于經過了期望的時間T，所以成為t = To這樣，在St印ll、St印12中，溫度傳感器120對該時間T的溫度A2進行計測，溫度取得部151取得該時間T的溫度A2。
[0126]接著由于t = T成立(St印21為否，St印23為是)，如圖6C所示，記錄部對溫度取得部151取得的溫度A2進行記錄(Step26)。
[0127]接著，如圖6C所示，溫度計測值計算部157計算表示溫度Al與溫度A2的差的溫度變化的計測值(St印27)。
[0128]接著，溫度假定值計算部161根據發(fā)熱量計算部159計算出的加熱器110的發(fā)熱量(累計值C)，計算期望時間內的由加熱器110產生的溫度變化的假定值(St印28)。
[0129]接著，比較判定部163對溫度變化的計測值與溫度變化的假定值進行比較，判定溫度變化的計測值與溫度變化的假定值的差是否收斂在期望的范圍內(Step29)。
[0130]在比較判定部163判定為計測值與假定值的差未收斂在期望的范圍的情況下(St印29為否)，比較判定部163判定為加熱器110和溫度傳感器120中的至少一方發(fā)生了故障，并將判定結果輸出到控制部155。控制部155接收該判定結果，例如使加熱器110和溫度傳感器120停止。同時，顯示部165顯示進行停止的意思的警告(St印30)。
[0131]在比較判定部163判定為計測值與假定值的差收斂在期望的范圍的情況下(St印29為是)，比較判定部163判定為加熱器110和溫度傳感器120正常進行動作。然后，為了劃分故障判定的I個循環(huán)，控制部155控制為t = 0(Step31)。
[0132]然后，進入到如圖6B所示的St印13。
[0133]另外，在Stepl3之后，如前所述，依次進入到Stepl4、Step25、Stepl5，返回Stepllo如前所述，在Step31中，由于t = O成立，所以，在Stepll中溫度傳感器120對溫度Al進行計測，在St印12中溫度取得部151取得溫度Al，依次進入到St印21、St印22、St印23，重復如前所述的動作。
[0134]在使用內窺鏡之前，或者在正使用內窺鏡時，始終反復執(zhí)行上述的動作。由此，在使用內窺鏡之前，或者在正使用內窺鏡時，始終防止在鏡頭罩31等光學部件中產生霧氣，同時檢測加熱器I1和溫度傳感器120中的至少一方的故障。
[0135][效果]
[0136]由此，在本實施方式中，在Step29中，比較判定部163對溫度變化的計測值與溫度變化的假定值進行比較，判定計測值與假定值的差是否收斂在期望的范圍內。由此，在本實施方式中，能夠高精度地檢測是加熱器I1和溫度傳感器120中的至少一方發(fā)生了故障，還是正常進行動作。
[0137]此外，在本實施方式中，在Stepl3中，控制部155計算溫度取得部151取得的溫度與預先設定的目標溫度的差。此外，在本實施方式中，在Stepl4中，控制部155根據計算出的差，計算能夠消除差這樣的加熱器驅動功率。由此，在本實施方式中，在檢測上述的故障的同時，能夠防止在鏡頭罩31等光學部件中產生霧氣。
[0138]此外，在本實施方式中，熱量信息根據加熱器110的發(fā)熱量而形成，該發(fā)熱量根據對時間和加熱器驅動功率進行累計后得到的累計值而形成。由此，在本實施方式中，能夠高精度地計算出假定值，能夠高精度地計算出計測值與假定值的差，并能夠可靠且高精度地檢測是加熱器I1和溫度傳感器120中的至少一方發(fā)生了故障，還是正常進行動作。
[0139]此外，在本實施方式中，通過在使用內窺鏡之前實施判定，能夠在使用內窺鏡之前檢測出是加熱器I1和溫度傳感器120的至少一方發(fā)生了故障，還是正常進行動作。此外，在本實施方式中，在正在使用內窺鏡時始終實施判定，從而能夠在正在使用內窺鏡時始終判定是加熱器110和溫度傳感器120中的至少一方發(fā)生了故障，還是正常進行動作。
[0140]另外，