心臟用處置裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及心臟用處置裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公知有一種臟器機(jī)械手，該臟器機(jī)械手具有在外科手術(shù)中對搏動的心臟進(jìn)行保持的單元(例如，參照專利文獻(xiàn)I。)。
[0003]該臟器機(jī)械手吸附在通過開胸而露出的心臟上，使心臟以心尖部為中心旋轉(zhuǎn)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4503900號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]由于在為了還能夠控制肺的收縮而通過開胸手術(shù)也切開膜結(jié)構(gòu)從而使得心臟為自由度非常高的露出狀態(tài)下，專利文獻(xiàn)I的臟器機(jī)械手吸附心尖部而使心臟旋轉(zhuǎn)，因此，即使結(jié)構(gòu)復(fù)雜且大型的機(jī)械手也被允許。
[0009]但是，在經(jīng)由護(hù)套、套針等穿刺器(Port)進(jìn)行手術(shù)的情況下，不能應(yīng)用如專利文獻(xiàn)I的大型的臟器機(jī)械手。并且，在該情況下，心臟處于非常普通的解剖學(xué)配置下，因此，以;L.、尖部為中;L.、的旋轉(zhuǎn)運動不一定是最優(yōu)的移動方法。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種心臟用處置裝置，該心臟用處置裝置能夠在經(jīng)由穿刺器進(jìn)行的針對心臟的處置中，不損傷心包內(nèi)的循環(huán)活動而移動心臟。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]為了完成上述目的，本發(fā)明提供以下的手段。
[0013]本發(fā)明的一個方式是一種心臟用處置裝置，其具有:環(huán)狀部，其具有能夠在收縮形狀和環(huán)狀的展開形狀之間變形的線纜，其中，所述收縮形狀的線纜能夠經(jīng)由配置為從體表貫通到心膜的管狀的穿刺器而插入到心包內(nèi)，所述環(huán)狀的展開形狀的線纜在心包內(nèi)展開，從心尖部側(cè)套到心臟的外周，配置在包圍心臟的外周的位置上；以及牽引部，其在該環(huán)狀部配置在包圍心臟的位置上的狀態(tài)下，向該環(huán)狀部作用牽引力，使得通過該環(huán)狀部按壓心臟的側(cè)壁。
[0014]根據(jù)本方式，準(zhǔn)備從體表貫通到心膜的管狀的穿刺器，使環(huán)狀部以收縮形狀穿過穿刺器內(nèi)，在心包內(nèi)變形為環(huán)狀的展開形狀，并且從心尖部側(cè)套到心臟的外周而配置在包圍心臟的外周的位置上，通過由牽引部向環(huán)狀部作用牽引力，向心臟的側(cè)壁施加力，能夠以縱隔為中心移動心尖部。由此，能夠在經(jīng)由穿刺器進(jìn)行的針對心臟的處置中，不損傷心包內(nèi)的循環(huán)活動而移動心臟。
[0015]在上述方式中，也可以是所述環(huán)狀部能夠變形為不會阻礙心臟搏動的展開形狀。
[0016]這樣，在心包內(nèi)展開的環(huán)狀部即使配置在包圍心臟的外周的位置上也不會阻礙心臟的搏動，因此，能夠更加不損傷循環(huán)活動地移動心臟。
[0017]在上述方式中，也可以是所述環(huán)狀部在包圍心臟的部分上具有能夠伸縮的線圈狀部分。
[0018]這樣，即使環(huán)狀部緊密地配置在包圍心臟的外周的位置上，也能夠通過線圈狀部分的伸縮而允許心臟在搏動時的擴(kuò)張和收縮，能夠更加不損傷循環(huán)活動地移動心臟。
[0019]在上述方式中，也可以是所述環(huán)狀部在包圍心臟的部分上具有配置在構(gòu)成該環(huán)狀部的線纜和心臟之間的能夠伸縮的氣囊。
[0020]這樣，即使環(huán)狀部緊密地配置在包圍心臟的外周的位置上，也能夠通過氣囊的伸縮而允許心臟在搏動時的擴(kuò)張和收縮，能夠更加不損傷循環(huán)活動地移動心臟。
[0021 ] 在上述方式中，也可以是在所述環(huán)狀部上設(shè)置膜狀部，該膜狀部能夠變形為可以穿過所述穿刺器的形狀，并且，在該環(huán)狀部配置在包圍心臟的外周的位置上后，能夠變形為展開成與所述心尖部緊密接觸的形狀。
[0022]這樣，當(dāng)將環(huán)狀部配置在包圍心臟的外周的位置上時，膜狀部與心尖部緊密接觸，因此，當(dāng)通過牽引部向環(huán)狀部作用牽引力時，除了由環(huán)狀部向心臟施加的按壓力之外，還能夠通過膜狀部與心尖部的摩擦向心尖部作用牽引力。其結(jié)果為，能夠在更大范圍向心臟作用牽引力，一邊防止向心臟局部的加壓一邊移動心臟。
[0023]在上述方式中，也可以是具有吸附部，該吸附部能夠變形為可以穿過所述穿刺器的形狀，并且，能夠配置在吸附被所述環(huán)狀部按壓而移動來的心臟的側(cè)壁的位置上來固定心臟的位置。
[0024]這樣，能夠使吸附部吸附在移動而來的心臟上以固定心臟，無需維持向心臟作用強牽引力的狀態(tài)。
[0025]本發(fā)明的另一方式是一種心臟用處置裝置，其具有:環(huán)狀部，其具有能夠在收縮形狀和環(huán)狀的展開形狀之間變形的線纜，其中，所述收縮形狀的線纜能夠經(jīng)由配置為從體表貫通到心膜的管狀的穿刺器而插入到心包內(nèi)，所述環(huán)狀的展開形狀的線纜在心包內(nèi)展開，從心尖部側(cè)套到心臟的外周，配置在包圍心臟的外周的位置上；吸附部，其設(shè)置在該環(huán)狀部上，能夠變形為可以穿過所述穿刺器的形狀，并且，在該環(huán)狀部從心尖部側(cè)套到心臟的外周的過程中配置在觸碰到所述心尖部的位置上，吸附所述心尖部；以及牽引部，其在與連接縱隔和心尖部的直線交叉的方向上牽引該吸附部。
[0026]根據(jù)本方式，當(dāng)使環(huán)狀部從心尖部側(cè)套到心臟而配置在包圍心臟的外周的位置上并沿著心臟的表面移動時，設(shè)置在環(huán)狀部上的吸附部觸碰到心尖部。由此，能夠使吸附部容易地定位在與心尖部對應(yīng)的位置上。因此，通過使吸附部動作而吸附在心尖部上，向牽引部作用牽引力，從而能夠牽引吸附部向心尖部作用牽引力，以縱隔為中心移動心尖部。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)在經(jīng)由穿刺器而進(jìn)行的針對心臟的處置中，不損傷心包內(nèi)的循環(huán)活動而移動心臟的效果。
【附圖說明】
[0029]圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的心臟用處置裝置的縱剖視圖。
[0030]圖2是示出在圖1的心臟用處置裝置中使環(huán)狀部從收納護(hù)套中露出的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0031]圖3是示出在圖1的心臟用處置裝置中將心臟配置在露出的環(huán)狀部內(nèi)的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0032]圖4是示出在圖1的心臟用處置裝置中通過環(huán)狀部將配置在環(huán)狀部內(nèi)的心臟收緊的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0033]圖5A是說明圖1的心臟用處置裝置的處置的圖，是示出在心包內(nèi)露出環(huán)狀部的狀態(tài)的圖。
[0034]圖5B是說明圖1的心臟用處置裝置的處置的圖，是示出將環(huán)狀部鉤掛在心尖部附近的狀態(tài)的圖。
[0035]圖5C是說明圖1的心臟用處置裝置的處置的圖，是示出通過環(huán)狀部收緊心臟后的狀態(tài)的圖。
[0036]圖6A是說明圖1的心臟用處置裝置的處置的圖，是與圖5C相同的圖。
[0037]圖6B是說明圖1的心臟用處置裝置的處置的圖，是示出牽引環(huán)狀部使心臟旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。
[0038]圖7是示出圖1的心臟用處置裝置的第I變形例的立體圖。
[0039]圖8A是說明圖1的心臟用處置裝置的其他變形例的處置的圖，是示出導(dǎo)入到心包內(nèi)后的狀態(tài)的圖。
[0040]圖SB是說明圖1的心臟用處置裝置的其他變形例的處置的圖，是示出從收納護(hù)套中推出線纜等的狀態(tài)的圖。
[0041]圖SC是說明圖1的心臟用處置裝置的其他變形例的處置的圖，是示出將環(huán)狀部套到心臟并通過籠狀部件覆蓋心尖部的狀態(tài)的圖。
[0042]圖9A是說明圖1的心臟用處置裝置的其他變形例的處置的圖，是示出上拉環(huán)狀部使吸附部與心尖部緊密接觸的狀態(tài)的圖。
[0043]圖9B是說明圖1的心臟用處置裝置的其他變形例的處置的圖，是示出使吸附部吸附在心尖部并作用牽引力的狀態(tài)的圖。
【具體實施方式】
[0044]以下，參照附圖對本發(fā)明的第I實施方式所涉及的心臟用處置裝置I進(jìn)行說明。
[0045]如圖1所示，本實施方式所涉及的心臟用處置裝置I具有:線圈圈套器4，其在前端具有由線纜組成的環(huán)狀部2，在基端具有圓柱狀的操作部(牽引部)3 ;圓筒狀的輔助護(hù)套5，其使該線圈圈套器4的操作部3能夠沿軸向移動地嵌合；以及圓筒狀的收納護(hù)套6，其使該輔助護(hù)套5能夠同樣地沿軸向移動地嵌合。
[0046]線圈圈套器4的環(huán)狀部2具有兩根線纜7，該線纜7能夠在如圖1所示那樣可以收納在收納護(hù)套6內(nèi)的收縮形狀和如圖2所示那樣從收納護(hù)套6內(nèi)釋放出來展開為環(huán)狀的展開形狀之間變形。兩根纜線7與在前端形成為前部較細(xì)的前端部件8連結(jié)。
[0047]各線纜7具有配置在前端部件8側(cè)的線圈狀部分7a和配置在該線圈狀部分7a的基端側(cè)的非線圈狀部分7b。由于兩根線纜7具有線圈狀部分7a，因此，如圖3所示，其能夠按照插入其中的心臟A的周長來使線圈狀部分7a伸縮，配置為在與心臟A的外表面緊密接觸的狀態(tài)下包圍外周的狀態(tài)。
[0048]如圖3所示，在通過線圈狀部分7a包圍心臟A的外周的狀態(tài)下，即使心臟A因搏動而擴(kuò)張/收縮，也能夠通過線圈狀部分7a的伸縮而追隨心臟A的形狀變化，從而維持線圈狀部分7a與心臟A的外表面緊密接觸的狀態(tài)。
[0049]線圈圈套器4的操作部3、輔助護(hù)套5以及收納護(hù)套6由具有撓性的材料構(gòu)成，能夠任意地彎曲。
[0050]以下對這樣構(gòu)成的本實施方式所涉及的心臟用處置裝置I的作用進(jìn)行說明。
[0051]為了使用本實施方式所涉及的心臟用處置裝置I來移動心臟A，如圖5A?圖5C所示，設(shè)置從劍狀突起下方大致中心線C附近貫通體組織以及心膜B而向心包內(nèi)開口的穿刺器9，經(jīng)由該穿刺器9將心臟用處置裝置I導(dǎo)入到心包內(nèi)。
[0052]具體而言，如圖1所示，使收納護(hù)套6相對于線圈圈套器4前進(jìn)到觸碰前端部件8為止，使線圈圈套器4的環(huán)狀部2收納到收納護(hù)套6內(nèi)。由此，心臟用處置裝置I成為在外表面凹凸少的管狀部件，容易經(jīng)由穿刺器9插入到心包內(nèi)。
[0053]心臟用處置裝置I由于在前端具有前部較細(xì)的前端部件8，因此，當(dāng)導(dǎo)入到心包內(nèi)時，模仿周圍的心臟A和心膜B而彎曲，沿著心臟A和心膜B之間的間隙向面向心尖部Al的方向前進(jìn)。接著，在前端部件8配置到心尖部Al附近的時刻，使輔助護(hù)套5和收納護(hù)套6相對于線圈圈套器4的操作部3后退，露出線圈圈套器4的環(huán)狀部2。由此，從收納護(hù)套6內(nèi)釋放的環(huán)狀部2的線圈狀部分7a如圖5A所示那樣展開為環(huán)狀。
[0054]在該狀態(tài)下，當(dāng)使線圈圈套器4相對于輔助護(hù)套5進(jìn)一步前進(jìn)時，如圖3和圖5B所示，環(huán)狀部2的非線圈狀部分7b也露出，展開為大環(huán)狀，因此，以展開的環(huán)狀部2鉤掛在心尖部Al上的方式將心臟A配置到環(huán)狀部2的內(nèi)側(cè)。接著，從該狀態(tài)進(jìn)一步使輔助護(hù)套5和收納護(hù)套6相對于線圈圈套器4前進(jìn)，由此，如圖4和圖5C所示，使環(huán)狀部2的非線圈狀部分7b收納到輔助護(hù)套5內(nèi)，通過其張力使線圈狀部分7a伸展。
[0055]由此，線圈圈套器4的環(huán)狀部2配置為包圍心尖部Al附近的心臟A的外周，并且，通過線圈狀部分7a的彈性與心臟A的外表面緊密地接觸。
[0056]此后，通過從圖6A的狀態(tài)向?qū)?