封堵裝置的制造方法
【專利說明】封堵裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年11月13日提交的申請?zhí)枮?1/725，768的美國臨時申請的權(quán)益，上述申請的完整內(nèi)容通過引用合并于本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開總體上涉及用于在脈管內(nèi)輸送和部署醫(yī)療裝置的系統(tǒng)和方法，更特別地，本公開涉及用于在患者的脈管系統(tǒng)內(nèi)輸送和部署管腔內(nèi)治療裝置以栓塞和封堵動脈瘤(特別是腦動脈瘤)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0004]脈管系統(tǒng)的壁(特別是動脈壁)可能形成被稱為動脈瘤的病理性擴張區(qū)域。眾所周知，動脈瘤具有傾向于破裂的薄且弱的壁。動脈瘤可以是脈管壁由于疾病、損傷或先天性異常而被弱化的結(jié)果。動脈瘤可以在身體的不同部分中發(fā)現(xiàn)，最常見的是腹主動脈瘤和神經(jīng)脈管系統(tǒng)中的顱內(nèi)動脈瘤或腦動脈瘤。當動脈瘤的弱化壁破裂時，尤其是在腦動脈瘤破裂的情況下，可以導(dǎo)致死亡。
[0005]一般通過從動脈循環(huán)中排除脈管的弱化部分來治療動脈瘤。為了治療腦動脈瘤，以多種方式進行這樣的增強，包括:(i)手術(shù)夾閉，其中圍繞動脈瘤的基部固定金屬夾子；
(ii)用小的撓性線圈(微圈)填塞動脈瘤；(iii)使用栓塞材料“填充”或“填塞”動脈瘤；(iv)使用可拆除球囊或線圈封堵供給動脈瘤的母脈管(parent vessel);以及(V)脈管內(nèi)支架植入。
[0006]在將壓縮支架引入脈管中并且將它定位在狹窄區(qū)域或動脈瘤內(nèi)的常規(guī)方法中，具有遠側(cè)尖端的引導(dǎo)導(dǎo)管被經(jīng)皮引入患者的脈管系統(tǒng)中。引導(dǎo)導(dǎo)管在脈管內(nèi)推進，直到它的遠側(cè)尖端鄰近狹窄部或動脈瘤。內(nèi)導(dǎo)管和定位在第二內(nèi)導(dǎo)管的內(nèi)管腔內(nèi)的導(dǎo)絲被推進通過引導(dǎo)導(dǎo)管的遠端。導(dǎo)絲隨后被推出引導(dǎo)導(dǎo)管的遠端進入脈管中，直到運載壓縮支架的導(dǎo)絲的遠側(cè)部分定位在脈管內(nèi)的病變點處。一旦壓縮支架位于病變處，支架即可被釋放并且膨脹以使其支撐脈管。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本主題技術(shù)的附加特征和優(yōu)點將在下面的說明中被敘述，并且將部分地根據(jù)說明內(nèi)容而顯而易見，或者可以通過本主題技術(shù)的實踐而獲悉。本主題技術(shù)的優(yōu)點將通過該書面說明及其實施例以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)而實現(xiàn)和獲得。
[0008]用于治療動脈瘤的系統(tǒng)和過程可以包括具有一個或多個可膨脹部件的囊內(nèi)裝置，所述囊內(nèi)裝置可以插入動脈瘤中以促進栓塞性的愈合效果。部件可以具有特定特性，所述特定特性包括孔隙率、組成、材料、形狀、尺寸、互連性、相互接合性、涂層等。可以選擇這些特性以便實現(xiàn)囊內(nèi)裝置的期望治療或放置。
[0009]囊內(nèi)裝置可以包括具有兩個或更多個部段的單個部件，所述部段具有彼此不同的平均孔隙率。在一些實施例中，囊內(nèi)裝置可以包括多個部件，每個部件具有一平均孔隙率。在任一實施例中，囊內(nèi)裝置可以根據(jù)期望的孔隙率分布而布置在動脈瘤內(nèi)。必要時，囊內(nèi)裝置可以在膨脹期間在動脈瘤內(nèi)重新定位。
[0010]囊內(nèi)裝置能夠可選地包括具有期望形狀的一個或多個部件，其可以允許臨床醫(yī)生植入根據(jù)動脈瘤而調(diào)整的囊內(nèi)裝置。多個單獨的、獨立的部件可以共同地操作以形成具有一種或多種期望特性的復(fù)合單元。根據(jù)一些實施例，這樣的部件可以具有能夠包括框架部件的互鎖結(jié)構(gòu)。
[0011]在與框架部件一起使用時，囊內(nèi)裝置可以使可膨脹部件能夠固定地保持在動脈瘤內(nèi)?？蚣懿考梢园ㄅ菽蚓幙椊Y(jié)構(gòu)。此外，一個或多個可膨脹部件可以插入到框架部件的腔中或者插入到由框架部件形成的腔中。
[0012]另外，囊內(nèi)裝置也可以配置成提供以線性、平面或三維陣列或矩陣延伸的多個互連的可膨脹部件。這些陣列或矩陣可以完全或部分地部署到目標動脈瘤中，以便允許臨床醫(yī)生選擇陣列或矩陣中的用于植入的部分。
[0013]例如，根據(jù)下面所述的各方面示出本主題技術(shù)。為了方便起見，本主題技術(shù)的各方面的各種示例被描述為編號的實施例(1、2、3等)。這些作為示例被提供并且不限制本主題技術(shù)。應(yīng)當注意從屬實施例中的任何一個能夠以任意的組合方式彼此地或者與一個或多個其它的獨立實施例組合以形成獨立的實施例。其它的實施例能夠以類似的方式被提供。以下是本文中提供的一些實施例的非限制性概述:
[0014]實施例1.一種用于治療動脈瘤的裝置，其包括具有第一部段和第二部段的泡沫部件，所述第一部段具有的平均孔隙率不同于所述第二部段的平均孔隙率，當從導(dǎo)管釋放到動脈瘤中時，所述部件能夠從壓縮配置膨脹到膨脹配置。
[0015]實施例2.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述部件自膨脹以采用其膨脹配置。
[0016]實施例3.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述部件適合于一旦暴露給熱試劑就膨脹。
[0017]實施例4.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述部件適合于一旦暴露給化學(xué)試劑就膨脹。
[0018]實施例5.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述第一部段包括第一材料并且所述第二部段包括不同于所述第一材料的第二材料，所述第一部段和所述第二部段彼此聯(lián)接。
[0019]實施例6.根據(jù)實施例5所述的裝置，其中所述第一部段通過化學(xué)結(jié)合、通過熱結(jié)合或通過機械壓接聯(lián)接到所述第二部段。
[0020]實施例7.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述部件還包括聯(lián)接到所述第二部段的第三部段，所述第三部段具有的平均孔隙率不同于所述第二部段的孔隙率。
[0021]實施例8.根據(jù)實施例7所述的裝置，其中所述第三材料不同于所述第一材料。
[0022]實施例9.根據(jù)實施例7所述的裝置，其中所述第二部段使用粘合劑聯(lián)接到所述第三部段。
[0023]實施例10.根據(jù)實施例7所述的裝置，其中所述第二部段包括第二材料并且所述第三部段包括不同于所述第二材料的第三材料。
[0024]實施例11.根據(jù)實施例7所述的裝置，其中所述第三部段的孔隙率不同于所述第一部段的孔隙率。
[0025]實施例12.根據(jù)實施例11所述的裝置，其中所述第一部段包括在大約I ym到大約150 μ m之間的平均孔隙率，并且所述第三部段包括在大約150 μ m到大約300 μ m之間的平均孔隙率。
[0026]實施例13.根據(jù)實施例1所述的裝置，還包括在所述第一部段和所述第二部段之間的過渡區(qū)域，所述過渡區(qū)域具有介于所述第一部段和所述第二部段的孔隙率之間的平均孔隙率。
[0027]實施例14.根據(jù)實施例13所述的裝置，其中所述過渡區(qū)域的孔隙率從大約所述第一部段的孔隙率到大約所述第二部段的孔隙率在空間上變化。
[0028]實施例15.根據(jù)實施例13所述的裝置，其中所述第一部段和所述第二部段中的孔隙率均從所述第一部段的端部到所述第二部段的相對端部逐漸地在空間上變化。
[0029]實施例16.根據(jù)實施例13所述的裝置，其中所述過渡區(qū)域的孔隙率從所述第一部段的孔隙率減小到所述第二部段的孔隙率。
[0030]實施例17.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中，在所述膨脹配置中，所述部件包括被橫向地分成所述第一部段和所述第二部段的大致球形的形狀。
[0031]實施例18.根據(jù)實施例17所述的裝置，其中所述第一部段和所述第二部段對應(yīng)于所述大致球形的形狀的第一半球和第二半球。
[0032]實施例19.根據(jù)實施例1所述的裝置，還包括聯(lián)接到所述第二部段的第三部段，所述第一部段、第二部段和第三部段共同地形成所述大致球形的形狀。
[0033]實施例20.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述部件還包括生物活性涂層。
[0034]實施例21.根據(jù)實施例20所述的裝置，其中所述生物活性涂層包括血栓形成藥物。
[0035]實施例22.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述部件還包括配置成控制所述部件的膨脹率的膨脹限制涂層。
[0036]實施例23.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述第一部段包括在大約I ym到大約100 μ m之間的平均孔隙率，并且所述第二部段包括在大約100 μ m到大約200 μ m之間的平均孔隙率。
[0037]實施例24.根據(jù)實施例1所述的裝置，其中所述部件的形狀選自于由圓柱體、半球體、多面體、長球體、扁球體、盤、碗、中空結(jié)構(gòu)、三葉草形、非球形回轉(zhuǎn)面及其組合構(gòu)成的組。
[0038]實施例25.根據(jù)實施例24所述的裝置，還包括第二泡沫部件，所述第二泡沫部件的形狀選自于由球體、圓柱體、半球體、多面體、長球體、扁球體、盤、碗、中空結(jié)構(gòu)、三葉草形、非球形回轉(zhuǎn)面及其組合構(gòu)成的組。
[0039]實施例26.根據(jù)實施例25所述的裝置，其中所述泡沫部件和所述第二泡沫部件具有彼此不同的尺寸。
[0040]實施例27.根據(jù)實施例25所述的裝置，其中所述泡沫部件和所述第二泡沫部件具有彼此不同的形狀。
[0041]實施例28.根據(jù)實施例25所述的裝置，其中所述泡沫部件和所述第二泡沫部件具有配合結(jié)構(gòu)，所述配合結(jié)構(gòu)配置成在互補配置中彼此抵接并且至少限制所述泡沫部件和所述第二泡沫部件中的每一個的運動的自由度。
[0042]實施例29.根據(jù)實施例25所述的裝置，還包括具有大致球形的形狀的多個附加泡沫部件。
[0043]實施例30.—種用于治療動脈瘤的系統(tǒng)，包括多個泡沫部件，當從導(dǎo)管釋放到動脈瘤中時，所述多個泡沫部件能夠從壓縮配置膨脹到膨脹配置，所述多個部件中的每一個具有的平均孔隙率不同于所述多個部件中的另一個的平均孔隙率，所述多個部件能定位在動脈瘤內(nèi)以形成復(fù)合泡沫部件，所述復(fù)合泡沫部件具有配置成提供治療效果的復(fù)合孔隙率。
[0044]實施例31.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件的第一組中的每一個包括第一平均孔隙率，并且所述多個部件的第二組中的每一個包括不同于所述第一平均孔隙率的第二平均孔隙率。
[0045]實施例32.根據(jù)實施例31所述的系統(tǒng)，其中所述第一平均孔隙率在大約I ym到大約100 μ m之間，并且所述第二平均孔隙率在大約100 μ m到大約200 μ m之間。
[0046]實施例33.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的至少一個的形狀為大致球形。
[0047]實施例34.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的至少一個的形狀選自于由球體、圓柱體、半球體、多面體、長球體、扁球體、盤、碗、中空結(jié)構(gòu)、三葉草形、非球形回轉(zhuǎn)面及其組合構(gòu)成的組。
[0048]實施例35.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的每一個經(jīng)由細絲互連到所述多個部件中的另一個。
[0049]實施例36.根據(jù)實施例35所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的每一個互連到所述多個部件中的至少兩個其它部件。
[0050]實施例37.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件自膨脹以采用其膨脹配置。
[0051]實施例38.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件適合于一旦暴露給熱試劑就膨脹。
[0052]實施例39.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件適合于一旦暴露給化學(xué)試劑就膨脹。
[0053]實施例40.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的至少一個包括生物活性涂層。
[0054]實施例41.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的至少一個包括血栓形成藥物。
[0055]實施例42.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的至少一個包括配置成控制所述部件的膨脹率的膨脹限制涂層。
[0056]實施例43.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的每一個具有不同于所述多個部件中的另一個的尺寸。
[0057]實施例44.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的每一個具有不同于所述多個部件中的另一個的形狀。
[0058]實施例45.根據(jù)實施例30所述的系統(tǒng)，其中所述多個部件中的第一部件和所述多個部件中的第二部件具有配合結(jié)構(gòu)，所述配合結(jié)構(gòu)配置成在互補配置中彼此抵接并且至少限制所述多個部件中的第一部件和第二部件的每一個的運動的自由度。
[0059]實施例46.—種用于治療動脈瘤的裝置，包括泡沫部件，所述泡沫部件具有可變平均孔隙率的區(qū)域和不透射線的標記，所述標記在成像下可見并且相對于所述區(qū)域可定位，以使得當從導(dǎo)管植入動脈瘤中時便于所述部件的識別和定向，當釋放到動脈瘤中時，所述部件能夠從壓縮配置膨脹到膨脹配置。
[0060]實施例47.根據(jù)實施例46所述的裝置，其中所述區(qū)域包括第一部段和第二部段，所述第二部段具有的平均孔隙率不同于所述第一部段的平均孔隙率。
[0061]實施例48.根據(jù)實施例47所述的裝置，其中所述區(qū)域還包括鄰近所述第二部段的第三部段，所述第三部段具有的平均孔隙率不同于所述第二部段的孔隙率。
[0062]實施例49.根據(jù)實施例48所述的裝置，其中所述第二部段通過化學(xué)結(jié)合、通過熱結(jié)合或通過機械壓接聯(lián)接到所述第三部段。
[0063]實施例50.根據(jù)實施例48所述的裝置，其中所述第三部段的孔隙率不同于所述第一部段的孔隙率。
[0064]實施例51.根據(jù)實施例46所述的裝置，其中所述區(qū)域包括第一材料和不同于所述第一材料的第二材料，所述第一材料和所述第二材料彼此聯(lián)接。
[0065]實施例52.根據(jù)實施例51所述的裝置，其中所述區(qū)域還包括不同于所述第一材料的第三材料。
[0066]實施例53.根據(jù)實施例46所述的裝置，其中所述標記包括混合到所述部件中以使得所述部件在成像下可見的材料。
[0067]實施例54.根據(jù)實施例53所述的裝置，其中所述標記包括鉍或鉭，其與泡沫材料混合以形成所述部件。
[0068]實施例55.根據(jù)實施例46所述的裝置，其中所述標記聯(lián)接到所述部件的外部。
[0069]實施例56.根據(jù)實施例55所述的裝置，其中所述標記包括結(jié)合所述部件或機械地聯(lián)接到所述部件的涂層或材料。
[0070]實施例57.根據(jù)實施例46所述的裝置，其中所述部件的形狀選自于由圓柱體、半球體、多面體、長球體、扁球體、盤、碗、中空結(jié)構(gòu)、三葉草形、非球形回轉(zhuǎn)面及其組合構(gòu)成的組。
[0071]實施例58.根據(jù)實施例57所述的裝置，還包括第二泡沫部件，所述第二泡沫部件的形狀選自于由球體、圓柱體、半球體、多面體、長球體、扁球體、盤、碗、中空結(jié)構(gòu)、三葉草形、非球形回轉(zhuǎn)面及其組合構(gòu)成的組。
[0072]實施例59.根據(jù)實施例58所述的裝置，其中所述泡沫部件和所述第二泡沫部件具有彼此不同的尺寸。
[0073]實施例60.根據(jù)實施例58所述的裝置，其中所述泡沫部件和所述第二泡沫部件具有彼此不同的形狀。
[0074]實施例61.根據(jù)實施例58所述的裝置，其中所述泡沫部件和所述第二泡沫部件具有配合結(jié)構(gòu)，所述配合結(jié)構(gòu)配置成在互補配置中彼此抵接并且至少限制所述泡沫部件和所述第二泡沫部件中的每一個的運動的自由度。
[0075]實施例62.根據(jù)實施例58所述的裝置，還包括具有大致球形的形狀的多個附加泡沫部件。
[0076]實施例63.—種用于治療動脈瘤的方法，包括:推進泡沫部件通過導(dǎo)管的管腔，所述部件包括第一部段和第二部段，所述第一部段具有的平均孔隙率不同于所述第二部段的平均孔隙率；將所述部件釋放到動脈瘤中；允許所述部件在動脈瘤內(nèi)從壓縮配置膨脹到膨脹配置；以及將所述部件定位在動脈瘤內(nèi)，以使得所述第一部段定位成遠離動脈瘤頸部并且所述第二部段定位成鄰近動脈瘤的頸部。
[0077]實施例64.根據(jù)實施例63所述的方法，其中所述定位包括旋轉(zhuǎn)所述部件。
[0078]實施例65.根據(jù)實施例63所述的方法，其中所述定位包括在膨脹到所述膨脹配置期間保持所述部件相對于動脈瘤頸部的位置。
[0079]實施例66.根據(jù)實施例63所述的方法，其中動脈瘤被布置成鄰近母脈管分成兩個輸出脈管的分叉部，并且其中所述定位還包括將所述分叉部定位成鄰近所述第二部段并允許流動通過所述分叉部和流入第一輸出脈管或第二輸出脈管中的至少一個。
[0080]實施例67.根據(jù)實施例66所述的方法，其中所述第一部段包括在大約I μπι到大約150 μπι之間的平均孔隙率。
[0081]實施例68.根據(jù)實施例66所述的方法，其中所述第二部段包括在大約100 μπι到大約200 μ m之間的平均孔隙率。
[0082]實施例69.根據(jù)實施例63所述的方法，其中所述部件還包括布置在所述第一部段和所述第二部段之間的第三部段，所述第三部段具有的平均孔隙率不同于所述第二部段的孔隙率，其中所述定位包括將所述部件定位成使得所述第一部段定位在動脈瘤的基底處并且所述第三部段定位在基底和動脈瘤頸部之間。
[0083]實施例70.根據(jù)實施例63所述的方法，其中所述定位包括相對于動脈瘤對準不透射線的標記以鄰近動脈瘤頸部定位所述第二部段。
[0084]實施例71.根據(jù)實施例70所述的方法，其中所述對準包括將所述標記與動脈瘤的基底對準。
[0085]實施例72.根據(jù)實施例63所述的方法，還包括在定位所述部件之后將液體栓塞材料注入動脈瘤中。
[0086]實施例73.根據(jù)實施例63所述的方法，還包括在將所述部件釋放到動脈瘤中之前將支撐結(jié)構(gòu)植入動脈瘤中，并且其中所述釋放包括通過所述支撐結(jié)構(gòu)的壁將所述部件釋放到動脈瘤中。
[0087]實施例74.根據(jù)實施例73所述的方法，其中所述支撐結(jié)構(gòu)包括大致封閉的內(nèi)腔，并且所述釋放還包括將所述部件釋放到所述內(nèi)腔中。
[0088]實施例75.—種用于治療動脈瘤的系統(tǒng)，包括:第一泡沫部件，當釋放到動脈瘤中時，所述第一泡沫部件能夠從壓縮配置膨脹到膨脹配置，當處于所述膨脹配置時，所述第一部件具有第一形狀；以及獨立于所述第一部件并且相對于所述第一部件能自由移動的第二泡沫部件，當釋放到動脈瘤中時，所述第二泡沫部件能夠從壓縮配置膨脹到膨脹配置，當處于所述膨脹配置時，所述第二部件具有第二形狀；其中所述第一形狀和第二形狀中的至少一個選自于由圓柱體、半球體、多面體、長球體、扁球體、盤、碗、中空結(jié)構(gòu)、三葉草形、非球形回轉(zhuǎn)面及其組合構(gòu)成的組。
[0089]實施例76.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，其中所述第一形狀和第二形狀彼此不同。
[0090]實施例77.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，其中所述第一部件和所述第二部件具有彼此不同的尺寸。
[0091]實施例78.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，還包括第三泡沫部件，所述第三部件具有不同于所述第一形狀的第三形狀。
[0092]實施例79.根據(jù)實施例78所述的系統(tǒng)，其中所述第三形狀為大致球形。
[0093]實施例80.根據(jù)實施例78所述的系統(tǒng)，其中所述第一、第二和第三部件具有彼此不同的尺寸。
[0094]實施例81.根據(jù)實施例78所述的系統(tǒng)，其中所述第一、第二和第三部件具有彼此不同的形狀。
[0095]實施例82.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，還包括第三、第四和第五泡沫部件，所述第三、第四和第五部件中的每一個具有不同于所述第一部件和所述第二部件的形狀。
[0096]實施例83.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，還包括第三、第四和第五泡沫部件，所述第三、第四和第五部件中的每一個具有不同于所述第一部件和所述第二部件的尺寸。
[0097]實施例84.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，其中所述第一部件和所述第二部件具有配置成在互補配置中彼此抵接的第一和第二配合結(jié)構(gòu)。
[0098]實施例85.根據(jù)實施例84所述的系統(tǒng)，其中所述配合結(jié)構(gòu)可操作用以限制其它部件的運動的至少兩個自由度。
[0099]實施例86.根據(jù)實施例84所述的系統(tǒng)，其中在所述互補配置中，所述第一部件限制所述第二部件的運動的至少兩個自由度。
[0100]實施例87.根據(jù)實施例84所述的系統(tǒng)，其中在所述互補配置中，所述第一部件限制所述第二部件的運動的至少三個自由度。
[0101]實施例88.根據(jù)實施例87所述的系統(tǒng)，其中所述第一部件限制所述第二部件的運動的四個、五個或六個自由度。
[0102]實施例89.根據(jù)實施例84所述的系統(tǒng)，其中在所述互補配置中，所述第一部件和所述第二部件互連以形成復(fù)合結(jié)構(gòu)。
[0103]實施例90.根據(jù)實施例84所述的系統(tǒng)，其中在所述互補配置中，所述第一部件和所述第二部件互連以形成復(fù)合結(jié)構(gòu)，并且其中所述第一部件和所述第二部件具有彼此不同的平均孔隙率。
[0104]實施例91.根據(jù)實施例84所述的系統(tǒng)，還包括第三泡沫部件，所述第三泡沫部件具有配置成至少抵接所述第一配合結(jié)構(gòu)的第三配合結(jié)構(gòu)，其中在所述互補配置中，所述第一部件限制所述第三部件的運動的至少兩個自由度。
[0105]實施例92.根據(jù)實施例91所述的系統(tǒng)，其中所述第一部件限制所述第三部件的運動的四個、五個或六個自由度。
[0106]實施例93.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，其中所述第一部件和所述第二部件具有彼此不同的平均孔隙率。
[0107]實施例94.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，其中所述第一部件包括第一涂層并且所述第二部件基本沒有第一涂層。
[0108]實施例95.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，其中所述部件還包括生物活性涂層。
[0109]實施例96.根據(jù)實施例95所述的系統(tǒng)，其中所述生物活性涂層包括血栓形成藥物。
[0110]實施例97.根據(jù)實施例75所述的系統(tǒng)，其中所述部件還包括配置成控制所述部件的膨脹率的膨脹限制涂層。
[0111]實施例98.—種用于治療動脈瘤的系統(tǒng)，包括多個分離的并且獨立可膨脹的部件，當釋放到動脈瘤中時，每個部件能夠從壓縮配置膨脹到膨脹配置，所述部件的每一個具有彼此不同的形狀，其中所述形狀選自于由圓柱體、半球體、多面體、長球體、扁球體、盤、碗、中空結(jié)構(gòu)、三葉草形、非球