醫(yī)療用便攜終端裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在醫(yī)療設(shè)備的操作中使用的醫(yī)療用便攜終端裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行外科手術(shù)時(shí)利用很多的醫(yī)療設(shè)備。因此，提出了護(hù)士能夠從一個(gè)地方簡(jiǎn)單地操作很多醫(yī)療設(shè)備的外科醫(yī)療系統(tǒng)。
[0003]另外，在作為第一現(xiàn)有例的日本特開(kāi)2012-48602號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下一種醫(yī)療信息顯示裝置:為了能夠通過(guò)更直觀(guān)的操作來(lái)更容易地獲取期望的醫(yī)療信息，獲取條件輸入用用戶(hù)接口在顯示有被檢體外觀(guān)圖像(人體圖標(biāo))時(shí)接受手勢(shì)的輸入，獲取條件確定部根據(jù)由手勢(shì)類(lèi)型解析部等辨別出的手勢(shì)的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的部位，來(lái)確定用于獲取與手勢(shì)對(duì)應(yīng)的醫(yī)療信息的醫(yī)療信息獲取條件，醫(yī)療信息獲取部從醫(yī)療信息獲取數(shù)據(jù)庫(kù)獲取滿(mǎn)足所確定的醫(yī)療信息獲取條件的醫(yī)療信息并通過(guò)顯示單元進(jìn)行顯示。
[0004]另外，在作為第二現(xiàn)有例的日本特開(kāi)2010-182014號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下一種裝置:在醫(yī)療用信息終端中設(shè)置對(duì)滅菌區(qū)域的手術(shù)操作者進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)和介由該攝像機(jī)識(shí)別正在實(shí)施手術(shù)的手術(shù)操作者的手勢(shì)的手勢(shì)識(shí)別部，根據(jù)手術(shù)操作者的手的手勢(shì)，來(lái)向手術(shù)操作者提供患者的監(jiān)視信息、檢查結(jié)果等信息。
[0005]然而，在第一現(xiàn)有例和第二現(xiàn)有例中，限定為通過(guò)手勢(shì)(的操作)來(lái)獲取期望的醫(yī)療信息的功能。因此，期望一種易于更順利地推進(jìn)手術(shù)的進(jìn)行且便利性高的裝置。
[0006]認(rèn)為通過(guò)使作為處于非滅菌區(qū)域的第一操作者的護(hù)士能夠通過(guò)觸摸操作控制被配置于該非滅菌區(qū)域的醫(yī)療設(shè)備，并且使作為處于滅菌區(qū)域的第二操作者的手術(shù)操作者通過(guò)手勢(shì)操作也能夠進(jìn)行醫(yī)療設(shè)備的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠順利地推進(jìn)手術(shù)的便利性高的醫(yī)療用便攜終端裝置。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述的點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種位于非滅菌區(qū)域的第一操作者通過(guò)觸摸操作能夠控制醫(yī)療設(shè)備的動(dòng)作并且處于滅菌區(qū)域的第二操作者通過(guò)進(jìn)行手勢(shì)操作也能夠控制醫(yī)療設(shè)備的動(dòng)作的便利性高的醫(yī)療用便攜終端裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]用于解決問(wèn)題的方案
[0009]本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的醫(yī)療用便攜終端裝置具有:操作面板部，其構(gòu)成為具備用于由位于非滅菌區(qū)域的第一操作者進(jìn)行操作的觸摸面板，通過(guò)對(duì)上述觸摸面板進(jìn)行觸摸操作，能夠?qū)ε渲迷谏鲜龇菧缇鷧^(qū)域的多個(gè)醫(yī)療設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行控制；攝像部，其構(gòu)成為對(duì)位于滅菌區(qū)域的第二操作者進(jìn)行手勢(shì)操作的區(qū)域進(jìn)行拍攝，該滅菌區(qū)域與配置有上述多個(gè)醫(yī)療設(shè)備的上述非滅菌區(qū)域相分離；識(shí)別部，其構(gòu)成為從由上述攝像部拍攝到的攝像圖像中識(shí)別上述手勢(shì)操作；操作列表存儲(chǔ)部，其構(gòu)成為存儲(chǔ)操作列表，該操作列表用于使上述多個(gè)醫(yī)療設(shè)備與上述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作；以及控制部，其構(gòu)成為對(duì)基于上述操作面板部的操作的上述多個(gè)醫(yī)療設(shè)備的控制和基于上述手勢(shì)操作的上述多個(gè)醫(yī)療設(shè)備的控制進(jìn)行切換。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0011]圖2是表示內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]圖3A是表示第一實(shí)施方式的醫(yī)療用便攜終端裝置的外觀(guān)的主視圖。
[0013]圖3B是表示通過(guò)保持架保持了醫(yī)療用便攜終端裝置的情形的側(cè)視圖。
[0014]圖4是表示醫(yī)療用便攜終端裝置和保持架的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖5是表不預(yù)先存儲(chǔ)的操作圖案列表的一部分的圖。
[0016]圖6A是表示第一實(shí)施方式的基本處理內(nèi)容的一例的流程圖。
[0017]圖6B是表不第一實(shí)施方式的代表性的處理內(nèi)容的一例的流程圖。
[0018]圖7是表示手術(shù)操作者實(shí)施手術(shù)并且能夠通過(guò)攝像機(jī)拍攝進(jìn)行手勢(shì)操作的區(qū)域的情形的說(shuō)明圖。
[0019]圖8是表示第一變形例的情況下的醫(yī)療用便攜終端裝置的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖9是表示第一變形例的情況下的處理內(nèi)容的一例的流程圖。
[0021]圖10是表示第二變形例的情況下的處理內(nèi)容的一例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0023](第一實(shí)施方式)
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)I在患者3橫躺的手術(shù)臺(tái)2的兩側(cè)配置作為醫(yī)療設(shè)備搭載臺(tái)的第一手推車(chē)4和第二手推車(chē)5，在這兩個(gè)手推車(chē)4、5上搭載有作為進(jìn)行觀(guān)察、檢查、處置、記錄等的多個(gè)醫(yī)療設(shè)備的多個(gè)內(nèi)窺鏡外圍設(shè)備。此外，患者3橫躺的手術(shù)臺(tái)2的周?chē)蔀橥ㄟ^(guò)滅菌等而被設(shè)定成干凈的區(qū)域的滅菌區(qū)域Dc，在與滅菌區(qū)域Dc分離或隔離的兩側(cè)的非滅菌區(qū)域Dnc配置第一手推車(chē)4和第二手推車(chē)5。
[0025]在第一手推車(chē)4上搭載有第一 TV攝像機(jī)裝置(或攝像機(jī)控制單元)6、第一光源裝置7、高頻燒灼裝置(以下為電手術(shù)刀裝置)8、氣腹裝置9、超聲波觀(guān)測(cè)裝置10、打印機(jī)11、第一監(jiān)視器12、顯示面板13、作為醫(yī)療設(shè)備操作單元的集中操作面板14、作為醫(yī)療設(shè)備集中控制單元的系統(tǒng)控制器15等，其中，顯示面板13用于處于滅菌區(qū)域Dc的手術(shù)操作者確認(rèn)設(shè)備的操作、設(shè)定狀況等，集中操作面板14用于由處于非滅菌區(qū)域Dnc的護(hù)士集中進(jìn)行設(shè)備的操作，具有未圖示的鼠標(biāo)和觸摸面板等指示設(shè)備。
[0026]搭載于第一手推車(chē)4的各個(gè)設(shè)備經(jīng)由未圖示的串行接口線(xiàn)纜與系統(tǒng)控制器15連接，能夠利用有線(xiàn)進(jìn)行雙向通信。另外，在系統(tǒng)控制器15上能夠連接麥克風(fēng)套裝18，系統(tǒng)控制器15通過(guò)聲音識(shí)別部(或聲音識(shí)別電路)53 (參照?qǐng)D2)識(shí)別從麥克風(fēng)套裝18的麥克風(fēng)18a輸入的聲音，從而能夠通過(guò)手術(shù)操作者的聲音對(duì)各設(shè)備進(jìn)行控制。
[0027]第一光源裝置7經(jīng)由傳輸照明光的光導(dǎo)線(xiàn)纜16與第一內(nèi)窺鏡17連接，向第一內(nèi)窺鏡17的光導(dǎo)件提供第一光源裝置7的照明光，來(lái)對(duì)被該第一內(nèi)窺鏡17的插入部插入的患者3的腹部?jī)?nèi)的患部等進(jìn)行照明。
[0028]在該第一內(nèi)窺鏡17的目鏡部安裝具備攝像元件的第一攝像頭19，通過(guò)第一攝像頭19內(nèi)的攝像元件拍攝利用第一內(nèi)窺鏡17的觀(guān)察光學(xué)系統(tǒng)形成的患部等的光學(xué)像，并經(jīng)由攝像機(jī)線(xiàn)纜20傳輸至第一 TV攝像機(jī)裝置6，通過(guò)第一 TV攝像機(jī)裝置6內(nèi)的信號(hào)處理電路進(jìn)行信號(hào)處理來(lái)生成影像信號(hào)，經(jīng)由系統(tǒng)控制器15輸出至第一監(jiān)視器12從而能夠顯示患部等的內(nèi)窺鏡圖像。
[0029]在系統(tǒng)控制器15中內(nèi)置有未圖示的外部記錄介質(zhì)(MO)等的外部介質(zhì)記錄裝置，能夠?qū)⒂涗浽贛O等中的圖像輸出至顯示面板13進(jìn)行顯示。
[0030]另外，系統(tǒng)控制器15經(jīng)由未圖示的線(xiàn)纜與未圖示的醫(yī)院內(nèi)所設(shè)置的院內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接，能夠?qū)⒃簝?nèi)網(wǎng)絡(luò)上的圖像數(shù)據(jù)等輸出至顯示面板13進(jìn)行顯示。
[0031]在氣腹裝置9上連接CO2儲(chǔ)氣瓶21，經(jīng)由從氣腹裝置9延伸至患者3的氣腹管22能夠向患者3的腹部?jī)?nèi)提供CO2氣體。
[0032]在第二手推車(chē)5上搭載有第二 TV攝像機(jī)裝置23、第二光源裝置24、超聲波處置裝置25、VTR(Video Tape Recorder:磁帶錄像機(jī))26、第二 TV監(jiān)視器27、碎石裝置28、泵37、刮刀30以及中繼單元29等，各個(gè)設(shè)備通過(guò)未圖示的線(xiàn)纜與中繼單元29連接，能夠進(jìn)行雙向通信。
[0033]第二光源裝置24經(jīng)由傳輸照明光的光導(dǎo)線(xiàn)纜31與第二內(nèi)窺鏡32連接，向第二內(nèi)窺鏡32的光導(dǎo)件提供第二光源裝置24的照明光，來(lái)對(duì)被該第二內(nèi)窺鏡32的插入部插入的患者3的腹部?jī)?nèi)的患部等進(jìn)行照明。
[0034]在該第二內(nèi)窺鏡32的目鏡部安裝具備攝像元件的第二攝像頭33，通過(guò)第二攝像頭33內(nèi)的攝像元件拍攝利用第二內(nèi)窺鏡32的觀(guān)察光學(xué)系統(tǒng)形成的患部等的光學(xué)像，并經(jīng)由攝像機(jī)線(xiàn)纜34傳輸至第二 TV攝像機(jī)裝置23，通過(guò)第二 TV攝像機(jī)裝置23內(nèi)的信號(hào)處理電路進(jìn)行信號(hào)處理來(lái)生成影像信號(hào)，輸出至第二顯示器27從而能夠顯示患部等的內(nèi)窺鏡圖像。
[0035]系統(tǒng)控制器15與中繼單元29通過(guò)系統(tǒng)線(xiàn)纜35進(jìn)行連接。
[0036]并且，在系統(tǒng)控制器15上經(jīng)由線(xiàn)纜連接有用于手術(shù)操作者從滅菌區(qū)域Dc進(jìn)行設(shè)備的操作的手術(shù)操作者用遠(yuǎn)程控制器(下面記為遙控器)36。
[0037]另外，在第一手推車(chē)4上沿水平方向突出設(shè)置有臂，在其端部附近安裝有保持架50，在該保持架50上能夠裝卸自如地安裝第一實(shí)施方式的醫(yī)療用便攜終端裝置(下面簡(jiǎn)寫(xiě)為終端裝置)51。
[0038]為了易于護(hù)士攜帶并進(jìn)行各種操作，該終端裝置51例如是大小為能夠用單手握持的7英寸左右的大小，重量為幾百克左右。此外，并不限定于7英寸左右大小的情況，也可以形成為實(shí)際使用的護(hù)士能夠從例如7英寸?11英寸的裝置中進(jìn)行選擇。
[0039]在本實(shí)施方式中，非滅菌區(qū)域Dnc的護(hù)士 NI能夠攜帶該終端裝置51來(lái)如進(jìn)行針對(duì)集中操作面板14的觸摸操作的情況那樣通過(guò)系統(tǒng)控制器15進(jìn)行圖1所示的各種醫(yī)療設(shè)備的操作。此外，通常情況下集中操作面板14的尺寸比本終端裝置51大，因此終端裝置51更適合攜帶。
[0040]另外，在護(hù)士 NI將終端裝置51安裝于保持架50的情況下，終端裝置51被設(shè)定為通過(guò)保持架50被保持為規(guī)定的姿勢(shì)且沒(méi)有移動(dòng)、換言之加速度不隨時(shí)間經(jīng)過(guò)而發(fā)生變化的狀態(tài)。保持架50形成將終端裝置51保持為規(guī)定的姿勢(shì)的保持裝置。
[0041]而且，在該狀態(tài)下，將保持架50的位置設(shè)定成能夠拍攝位于滅菌區(qū)域Dc的手術(shù)操作者01進(jìn)行手勢(shì)操作的區(qū)域，從而能夠根據(jù)手勢(shì)操作控制醫(yī)療設(shè)備的動(dòng)作。
[0042]另外，在本實(shí)施方式中，具備檢測(cè)終端裝置51是否處于規(guī)定的動(dòng)作狀態(tài)的檢測(cè)單元，根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，能夠自動(dòng)地切換終端裝置51的操作功能和控制功能。
[0043]如圖2所示，集中操作面板14、遙控器36、第一 TV攝像機(jī)裝置6、第一光源裝置7、電手術(shù)刀裝置8、氣腹裝置9、打印機(jī)11以及超聲波觀(guān)測(cè)裝置10分別通過(guò)通信線(xiàn)纜38與系統(tǒng)控制器15的有線(xiàn)通信I/F 41連接，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
[0044]另外，第一監(jiān)視器12、第一 TV攝像機(jī)裝置6、打印機(jī)11以及超聲波觀(guān)測(cè)裝置10通過(guò)影像線(xiàn)纜39與系統(tǒng)控制器15的影像切換器42連接，能夠發(fā)送和接收影像信號(hào)。另外，集中操作面板14和顯示面板13能夠通過(guò)VGA線(xiàn)纜40而從系統(tǒng)控制器15的圖形卡(graphicboard) 46輸入VGA圖像并顯示多監(jiān)視器圖像。
[0045]第二 TV攝像機(jī)裝置23、第二光源裝置24、超聲波處置裝置25、VTR 26、碎石裝置28、刮刀30以及泵37通過(guò)通信線(xiàn)纜38與中繼單元29連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并且，第二顯示器27、第二 TV攝像機(jī)裝置23以及VTR 26通過(guò)影像線(xiàn)纜39與中繼單元29連接，能夠發(fā)送和接收影像信號(hào)。
[0046]另外，中繼單元29通過(guò)線(xiàn)纜35 (參照?qǐng)D1)與系統(tǒng)控制器15連接，經(jīng)由線(xiàn)纜35內(nèi)的通信線(xiàn)纜38與系統(tǒng)控制器15的有線(xiàn)通信I/F 41連接，并經(jīng)由線(xiàn)纜35內(nèi)的影像線(xiàn)纜39與系統(tǒng)控制器15的影像切換器42連接。
[0047]