用于組織厚度感測(cè)的儀器和方法
【專利說明】用于組織厚度感測(cè)的儀器和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求享有提交于2014年3月31日的序號(hào)為61/972，511的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的利益和優(yōu)先權(quán)，其整個(gè)公開通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的手術(shù)儀器、裝置和/或系統(tǒng)以及其使用方法。更具體地，本公開涉及配置為用于與用于夾緊、切割和/或吻合組織的能夠拆卸的、一次性的末端執(zhí)行器和/或單次使用的末端執(zhí)行器一起使用的機(jī)電的、手持式手術(shù)儀器、裝置和/或系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]許多手術(shù)裝置的生產(chǎn)商已經(jīng)開發(fā)出具有適用于操作和/或操縱機(jī)電手術(shù)裝置的專用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多實(shí)例中，所述機(jī)電手術(shù)裝置包括可重復(fù)使用的手柄組件，以及一次性末端執(zhí)行器或單次使用的末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器可以在使用前選擇性地連接至所述手柄組件上，并且然后，在使用后再?gòu)乃鍪直M件斷開連接以便于被處置或在一些實(shí)例中被消毒以重復(fù)使用。
[0005]許多這種機(jī)電手術(shù)裝置包括復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)部件，其利用多種可接收用戶輸入的用戶接口(例如，控制器)來控制裝置并給用戶提供反饋。為防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)超過機(jī)械極限，多種開關(guān)和傳感器被用來檢測(cè)手術(shù)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0006]各種末端執(zhí)行器能夠與可重復(fù)使用的手柄組件一起使用。然而，在一些應(yīng)用中，對(duì)于醫(yī)師而言，很難為特定的手術(shù)選擇適合的末端執(zhí)行器(例如，選擇具有足夠的長(zhǎng)度以緊固組織的緊固件的末端執(zhí)行器)。因此，需要如下的系統(tǒng)和儀器:其配置為確定組織特性從而為醫(yī)師指示一個(gè)或多個(gè)適合的末端執(zhí)行器來治療所述組織。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括:測(cè)試末端執(zhí)行器，其包括測(cè)試鉗夾組件以及至少一個(gè)傳感器，所述測(cè)試鉗夾組件具有配置為關(guān)于組織夾緊的一對(duì)鉗夾，所述至少一個(gè)傳感器配置為測(cè)量至少一個(gè)組織特性；以及手柄組件，其配置為聯(lián)接到測(cè)試末端執(zhí)行器。所述手柄組件包括:驅(qū)動(dòng)組件；電動(dòng)機(jī)，其可操作地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)組件；以及控制器，其可操作地聯(lián)接到所述電動(dòng)機(jī)，所述控制器配置為控制電動(dòng)機(jī)的操作以致動(dòng)測(cè)試末端執(zhí)行器，從而測(cè)量至少一個(gè)組織特性并基于所述至少一個(gè)組織特性來確定至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器。
[0008]根據(jù)上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述至少一個(gè)傳感器配置為測(cè)量施加在組織上的壓力。所述至少一個(gè)傳感器選自包括力傳感器、壓電元件、壓阻元件、測(cè)壓元件、金屬薄膜應(yīng)變計(jì)、半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)、感應(yīng)壓力傳感器、電容壓力傳感器、電位壓力傳感器及其組合的組。
[0009]根據(jù)上述實(shí)施例的另一個(gè)方案，手柄組件包括聯(lián)接到控制器的用戶接口裝置。用戶接口裝置選自包括發(fā)光二極管、聲頻裝置、顯示器及其組合的組。用戶接口裝置輸出對(duì)應(yīng)至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器的標(biāo)記。
[0010]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種手術(shù)系統(tǒng)。所述手術(shù)系統(tǒng)包括:測(cè)試末端執(zhí)行器，其包括配置為測(cè)量至少一個(gè)組織特性的至少一個(gè)傳感器；多個(gè)治療末端執(zhí)行器，所述治療末端執(zhí)行器中的每個(gè)都包括鉗夾組件，所述鉗夾組件具有配置為關(guān)于組織夾緊的一對(duì)鉗夾；以及手柄組件，其配置為選擇性地聯(lián)接到所述治療末端執(zhí)行器中的至少一個(gè)或所述測(cè)試末端執(zhí)行器，所述手柄組件包括:驅(qū)動(dòng)組件；電動(dòng)機(jī)，其可操作地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)組件；以及控制器，其可操作地聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)，所述控制器配置為控制所述電動(dòng)機(jī)的操作以致動(dòng)測(cè)試末端執(zhí)行器，從而測(cè)量至少一個(gè)組織特性并基于所述至少一個(gè)組織特性指示從多個(gè)治療末端執(zhí)行器中選擇出的至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器。
[0011]根據(jù)上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述至少一個(gè)傳感器配置為測(cè)量施加在組織上的壓力。所述至少一個(gè)傳感器選自包括力傳感器、壓電元件、壓阻元件、測(cè)壓元件、金屬薄膜應(yīng)變計(jì)、半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)、感應(yīng)壓力傳感器、電容壓力傳感器、電位壓力傳感器及其組合的組。
[0012]根據(jù)上述實(shí)施例的另一個(gè)方案，手柄組件包括聯(lián)接到控制器的用戶接口裝置。用戶接口裝置選自包括發(fā)光二極管、聲頻裝置、顯示器及其組合的組。用戶接口裝置輸出對(duì)應(yīng)至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器的標(biāo)記。
[0013]根據(jù)上述實(shí)施例的另一個(gè)方案，提供了一種用于治療組織的方法。所述方法包括:將測(cè)試末端執(zhí)行器聯(lián)接到手柄組件，所述測(cè)試末端執(zhí)行器包括配置為測(cè)量至少一個(gè)組織特性的至少一個(gè)傳感器；致動(dòng)所述測(cè)試末端執(zhí)行器以測(cè)量所述至少一個(gè)組織特性；以及基于所述至少一個(gè)組織特性確定至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器。
[0014]根據(jù)上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述方法進(jìn)一步包括:在手柄組件的用戶接口上指示至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器。在用戶接口上指示包括輸出對(duì)應(yīng)至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器的標(biāo)記，其中標(biāo)記選自包括顏色、標(biāo)識(shí)號(hào)、音調(diào)、及其組合的組。
[0015]根據(jù)上述實(shí)施例的另一個(gè)方案，所述方法進(jìn)一步包括:將至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器聯(lián)接到手柄組件；以及通過至少一個(gè)適合的治療末端執(zhí)行器夾緊組織。
[0016]根據(jù)上述實(shí)施例的另一個(gè)方案，所述方法進(jìn)一步包括:致動(dòng)測(cè)試末端執(zhí)行器包括測(cè)量施加到所述組織上的壓力。
【附圖說明】
[0017]本文將通過參照附圖描述本公開的實(shí)施例，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本公開的包括手術(shù)器械、接合器以及末端執(zhí)行器的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的分解的立體圖；
[0019]圖2是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的立體圖；
[0020]圖3是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的部件分開的立體圖；
[0021]圖4是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的電池的立體圖；
[0022]圖5是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的部分分解的俯視圖；
[0023]圖6是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的正視立體圖，其中，所述接合器從所述手術(shù)器械分離；
[0024]圖7是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械沿著圖2的7-7取得的側(cè)剖視圖；
[0025]圖8是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械沿著圖2的8-8取得的俯視剖視圖；
[0026]圖9是根據(jù)本公開的圖1的末端執(zhí)行器的部件分開的立體圖；
[0027]圖10是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的示意圖；以及
[0028]圖11是根據(jù)本公開的測(cè)試末端執(zhí)行器和測(cè)試釘倉的部件分開的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]根據(jù)本公開的實(shí)施例，手術(shù)系統(tǒng)總體被指定為10，并且所述手術(shù)系統(tǒng)呈動(dòng)力手持式機(jī)電器械的形式，且所述動(dòng)力手持式機(jī)電器械被配置為選擇性地將多個(gè)不同的末端執(zhí)行器附接至其上，所述末端執(zhí)行器中的每一個(gè)均被配置為用于通過所述動(dòng)力手持式機(jī)電手術(shù)器械來致動(dòng)和操縱。
[0030]如圖1所示，手術(shù)器械100被配置為選擇性連接接合器200，并且，依次地，接合器200被配置為選擇性連接末端執(zhí)行器或單次使用的裝載單元300。
[0031]如圖1至圖3所示，手術(shù)器械100包括手柄殼體102，手柄殼體102具有下殼體部104、中間殼體部106以及上殼體部108，其中，中間殼體部106從下殼體部104延伸出和/或被支撐在下殼體部104上，上殼體部108從中間殼體部106延伸出和/或被支撐在中間殼體部106上。中間殼體部106和上殼體部108被分離成遠(yuǎn)側(cè)半體I 1a和近側(cè)半體110b，其中，遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa與下殼體部104 —體式形成并且從下殼體部104延伸，而近側(cè)半體IlOb能夠通過多個(gè)緊固件與遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa連接。當(dāng)結(jié)合時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa和近側(cè)半體IlOb限定手柄殼體102，在手柄殼體102內(nèi)具有安置了電路板150和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的空腔102a。
[0032]可從圖2和圖3看出，遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa和近側(cè)半體IlOb沿著橫切上殼體部108的縱向軸線“X”的平面被分割。手柄殼體102包括墊圈112，墊圈112完全地環(huán)繞遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa和/或近側(cè)半體IlOb的邊緣延伸并且被插入遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa和近側(cè)半體IlOb之間。墊圈112密封遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa和近側(cè)半體IlOb的周邊。墊圈112的作用是在遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa和近側(cè)半體IlOb之間建立氣密的密封，使電路板150和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160在殺菌和/或清潔操作時(shí)被保護(hù)。
[0033]如此，手柄殼體102的空腔102a沿著遠(yuǎn)側(cè)半體IlOa的周邊被密封，而近側(cè)半體I 1b被配置為使電路板150和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160在手柄殼體102內(nèi)的組裝變得更加容易且更加尚效。
[0034]手柄殼體102的中間